公开(公告)号：CN119322445A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411240829.9

申请日：2024-09-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 董波 ,  程成 ,  何守疆 ,  顾绍凡 ,  徐凡 ,  冯子航 ,  徐海峰 ,  孟江 ,  周凯 ,  何卫国 ,  董洪卫 ,  李兴明 ,  张彦锟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明本发明涉及电气自动化的技术领域，公开了一种基于滑模控制的配电网带电作业智能设备控制方法，包括，N关节带电作业智能设备的动力学模型进行优化，构造误差动力学模型。同时，对N关节带电作业智能设备跟踪误差动力学模型中的未知项和不确定项，设计线性扩展状态观测器实时进行观测补偿。神经网络自适应全局非奇异终端滑模控制器的设计可以参数自适应的同时，保证有限时间收敛、避免奇异现象和增强鲁棒性，实现高精度跟踪控制。

公开(公告)号：CN218569793U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222884517.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 李兴明 ,  徐宗恺 ,  冯海宾

IPC: H02G7/14

Abstract: 本实用新型属于防振锤技术领域，尤其为一种输电线路防振锤防滑套，包括输电线缆，所述输电线缆上设置有防振锤本体，所述防振锤本体的两侧均设置有防滑套主体，所述防滑套主体包括两个半环形板，两个半环形板的一端相互铰接。本实用新型通过设置半环形板、T型杆、弧形夹板和弹簧，弧形夹板能够对输电线缆表面挤压夹紧，使得防滑套主体可以固定在直径不同的输电线缆上，使得夹持在两个防滑套主体之间的防振锤本体无法发生滑动的情况，能够将不同型号的防振锤本体固定在两个防滑套主体之间无法滑动，因此，输电线路防振锤防滑套能够将不同类型的防振锤防滑固定在不同粗细的输电线路上。