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公开(公告)号：CN117016527B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311296615.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔生态型防鸟装置，涉及电线杆维护技术领域。该一种输电线路杆塔生态型防鸟装置，包括电线杆主塔，所述电线杆主塔的中部外周设置有仿真鸟巢机构，所述仿真鸟巢机构的两侧上端均固定安装有诱鸟机构，所述横担架的两端内部均设置有防落鸟机构，用于防止鸟类在横担架的上端筑巢，所述横担架的两端均固定安装有驱鸟机构。本发明有效避免因鸟害引起的输电线路跳闸引发大面积停电事故，提升电网安全运行水平，通过诱鸟机构将鸟类诱导至仿真鸟巢机构上筑巢，实现了输电线路安全有了保障，鸟类繁衍也有了良好的环境，进而实现保护鸟类与输电线路和谐共处的良好局面。
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公开(公告)号：CN115199920B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210814354.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司 , 南京简岱自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于站内仪器工作状态监视的热感应自动转向摄像头，涉及摄像头技术领域，其包括连动部件，所述连动部件的底端设置有监控镜头。通过设置的旋转套套设在联动柱外，通过正反电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过与环形圈内齿牙的啮合，可带动环形圈旋转，进而带动旋转套在联动柱外旋转，此时可通过支杆带动红外热感应传感器在联动柱外正向反向的循环旋转，使红外热感应传感器可对四周的热源不断的感应监测，当感应到异常热源时可将信号输送给总控模块，总控模块可控制监控镜头旋转对异常热源一侧拍摄，进而实现在出现异常热源时使监控镜头可快速的转向拍摄，避免变电站设备出现异常时监控镜头无法快速拍摄的情况。
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公开(公告)号：CN119322445A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411240829.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明本发明涉及电气自动化的技术领域，公开了一种基于滑模控制的配电网带电作业智能设备控制方法，包括，N关节带电作业智能设备的动力学模型进行优化，构造误差动力学模型。同时，对N关节带电作业智能设备跟踪误差动力学模型中的未知项和不确定项，设计线性扩展状态观测器实时进行观测补偿。神经网络自适应全局非奇异终端滑模控制器的设计可以参数自适应的同时，保证有限时间收敛、避免奇异现象和增强鲁棒性，实现高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118100010A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311711184.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
IPC: H02G1/02 , A62B35/00 , H02K7/18 , H02K7/116 , H02J7/32 , H02J13/00 , G08B7/06 , G08B21/24 , H04N23/50
Abstract: 本发明提供一种高空作业智能安全挂钩装置，涉及安全挂钩技术领域。该高空作业智能安全挂钩装置，包括挂钩机构，所述挂钩机构的上端右部通过螺栓固定安装有智能监控装置，用于对挂钩机构的使用状态进行监控，所述挂钩机构的中部固定安装有发电机构，用于在使用挂钩机构时发电，给智能监控装置进行充电，所述挂钩机构的上端外周通过螺栓固定安装有防滑机构。通过监控传感器，实时采集安全挂钩的使用情况，通过在挂钩机构的中部设置发电机构，在攀爬过程中，持续给蓄电池进行充电，且通过在挂钩机构的上端设置防滑机构，在维修工人未主动移动时，安全挂钩在线缆上处于锁死状态，提高了维修工人在高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118655770A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139918.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于超局部模型的蛇形机器人智能PID控制设计方法，包括，建立多自由度蛇形机器人的动力学模型；根据超局部模型定义，建立多自由度蛇形机器人的超局部模型，优化模型，解决因扰动和不确定参数引起的数学模型不精确问题；设计时间延时估计器，估计多自由度蛇形机器人的不确定项和外部扰动；基于时间延时的多自由度蛇形机器人超局部模型，设计智能PID控制方法实现有限时间内快速收敛。本发明将超局部模型应用到多自由度蛇形机器人的动力学模型上，克服了多自由度蛇形机器人的动力学模型建模不准确或者参数不精确的问题；以简单的关键性参数实现对多自由度蛇形机器人的高精度跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446709A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311379534.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司 , 南京德源物联科技有限公司
Abstract: 本申请涉及高空作业安全防护技术领域，特别涉及一种高空作业用智能挂钩防护设备。当工作人员在工作时，注意力会集中在对墙壁或幕墙进行作业，工作人员会忘记不能过于靠近吊篮的端部，如果工作人员过于靠近吊篮的端部，会导致吊篮各处所承载的力不均衡，存在较大的安全隐患。本发明的技术实施方案为：一种高空作业用智能挂钩防护设备，包括有吊篮和固定盘等；吊篮左部和右部分别固接有两个固定盘。本发明通过挂钩、弹簧伸缩杆Ⅰ、弹力绳和安装架将工作人员与吊篮连在一起，以保证工作人员的安全，当工作人员过于靠近吊篮端部时，通过各部件会使得滑动套和配重块向远离工作人员的方向移动，使得吊篮受力更平衡以减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN118655770B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411139918.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于超局部模型的蛇形机器人智能PID控制设计方法，包括，建立多自由度蛇形机器人的动力学模型；根据超局部模型定义，建立多自由度蛇形机器人的超局部模型，优化模型，解决因扰动和不确定参数引起的数学模型不精确问题；设计时间延时估计器，估计多自由度蛇形机器人的不确定项和外部扰动；基于时间延时的多自由度蛇形机器人超局部模型，设计智能PID控制方法实现有限时间内快速收敛。本发明将超局部模型应用到多自由度蛇形机器人的动力学模型上，克服了多自由度蛇形机器人的动力学模型建模不准确或者参数不精确的问题；以简单的关键性参数实现对多自由度蛇形机器人的高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117016527A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311296615.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔生态型防鸟装置，涉及电线杆维护技术领域。该一种输电线路杆塔生态型防鸟装置，包括电线杆主塔，所述电线杆主塔的中部外周设置有仿真鸟巢机构，所述仿真鸟巢机构的两侧上端均固定安装有诱鸟机构，所述横担架的两端内部均设置有防落鸟机构，用于防止鸟类在横担架的上端筑巢，所述横担架的两端均固定安装有驱鸟机构。本发明有效避免因鸟害引起的输电线路跳闸引发大面积停电事故，提升电网安全运行水平，通过诱鸟机构将鸟类诱导至仿真鸟巢机构上筑巢，实现了输电线路安全有了保障，鸟类繁衍也有了良好的环境，进而实现保护鸟类与输电线路和谐共处的良好局面。
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公开(公告)号：CN115263679A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210776734.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
Abstract: 本发明属于故障维护领域，针对人工巡检时对于故障察觉不敏感的问题，提供一种远程故障报修方法和系统，其中，应用于故障采集客户端的方法，包括：获取当前参考信息；在当前参考信息异于预设的标准参考信息时，根据所述当前参考信息得到异常参考信息；输出所述异常参考信息，以供运维服务器根据预设的数据库，查找到对应所述异常参考信息的故障码和维修指导信息，从而输出给用户客户端，解析所述故障码对应的故障信息；其中，所述数据库包括相互关联的各个故障区域信息、故障码、维修指导信息；故障信息包括故障设备、故障码、故障现象和故障时间。
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公开(公告)号：CN115199920A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210814354.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司 , 南京简岱自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于站内仪器工作状态监视的热感应自动转向摄像头，涉及摄像头技术领域，其包括连动部件，所述连动部件的底端设置有监控镜头。通过设置的旋转套套设在联动柱外，通过正反电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过与环形圈内齿牙的啮合，可带动环形圈旋转，进而带动旋转套在联动柱外旋转，此时可通过支杆带动红外热感应传感器在联动柱外正向反向的循环旋转，使红外热感应传感器可对四周的热源不断的感应监测，当感应到异常热源时可将信号输送给总控模块，总控模块可控制监控镜头旋转对异常热源一侧拍摄，进而实现在出现异常热源时使监控镜头可快速的转向拍摄，避免变电站设备出现异常时监控镜头无法快速拍摄的情况。
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