公开(公告)号：CN119322445A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411240829.9

申请日：2024-09-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司

Inventor： 董波 ,  程成 ,  何守疆 ,  顾绍凡 ,  徐凡 ,  冯子航 ,  徐海峰 ,  孟江 ,  周凯 ,  何卫国 ,  董洪卫 ,  李兴明 ,  张彦锟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明本发明涉及电气自动化的技术领域，公开了一种基于滑模控制的配电网带电作业智能设备控制方法，包括，N关节带电作业智能设备的动力学模型进行优化，构造误差动力学模型。同时，对N关节带电作业智能设备跟踪误差动力学模型中的未知项和不确定项，设计线性扩展状态观测器实时进行观测补偿。神经网络自适应全局非奇异终端滑模控制器的设计可以参数自适应的同时，保证有限时间收敛、避免奇异现象和增强鲁棒性，实现高精度跟踪控制。