一种电缆沟异常检测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117055064A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310866351.X

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G01S17/86 G01C21/16

    摘要: 一种电缆沟异常检测定位方法及系统,包括:获取机器人实时状态信息;获取电缆沟实时环境信息;将所述机器人实时状态信息变换到机器人几何中心,得到统一坐标系后的机器人实时状态信息;基于机器人初始状态信息和所述机器人实时状态信息,采用多传感器数据融合算法模型对机器人下一时刻状态信息进行融合估计,得到机器人下一时刻状态信息最优估计值;将所述电缆沟实时环境信息发送至远程主机进行分析,得到电缆沟异常检测结果;在所述电缆沟异常检测结果为异常时,记录所述机器人状态信息最优估计值,得到电缆沟异常定位位置坐标。该方法对电缆沟内异常环境准确定位,效率高,精度高。

    确立电缆阻燃包带失效判据及其运行后的性能评估方法

    公开(公告)号:CN112881586B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110071932.5

    申请日:2021-01-20

    IPC分类号: G01N31/12

    摘要: 一种确立电缆阻燃包带失效判据及其运行后的性能评估方法,方法包括以下步骤:步骤1,在已绕包电缆阻燃包带运行后的电缆上采集电缆阻燃包带试样,记为运行组,以尚未绕包的同种电缆阻燃包带试样制备一组电缆阻燃包带试样,记为对照组;步骤2,放置在状态调节室内进行状态调节,然后对电缆阻燃包带试样进行干燥,冷却至室温;步骤3,对运行组电缆阻燃包带试样以及对照组电缆阻燃包带试样进行50W喷灯垂直燃烧试验;步骤4,测量每组电缆阻燃包带试样炭化高度,获得运行组电缆阻燃包带试样与对照组电缆阻燃包带试样的炭化高度比值;步骤5,将炭化高度比值与电缆阻燃包带失效判据相比,判断取样时刻电缆阻燃包带是否已经失效。