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公开(公告)号：CN109760027A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910202569.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人，包括行走底盘、行走轮和机械臂组，机械臂组安装在行走底盘上；行走轮和行走底盘连接，行走轮带动行走底盘和机械臂组移动；机械臂组包括依次布设的第一直臂、第二直臂和第三直臂，第一直臂的底端连接在行走底盘上；第二直臂和第三直臂均可相对于第一直臂在水平面上和竖直面上转动，第三直臂可相对于第二直臂在竖直面上转动。本发明工作时第一直臂、第二直臂和第三直臂处于机器人两侧的平行的竖直平面内，占用体积小，尤其是小车宽度方向(即电动密集架宽度方向)的占用空间小，可以在电动密集架狭小的通道内作业，进行盘点、存取作业。
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公开(公告)号：CN109798901B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21‑X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y‑YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2‑LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109816139A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811414056.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测方法、装置及系统，包括获取用户用电负荷，并对所述用户用电负荷进行数据挖掘分析，筛选出迎峰型负荷；计算所述迎峰型负荷的气象敏感度和时间敏感度；根据迎峰型负荷的气象敏感度和时间敏感度，判定出对应的用电模式，所述用电模式为气象敏感型用电模式、时间敏感型用电模式或气象及时间均不敏感型用电模式；分别预测不同用电模式下的用户基线负荷，完成基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测。本发明的基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测方法、装置及系统，基于负荷细分，考虑多维用电行为及其影响因素，精细化用户用电行为特征，以进一步提高用户基线负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN109798901A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910207140.9
申请日：2019-03-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法，该方法包括：接收移动指令；沿X轴反向运动；检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值；沿X轴向目标工作区移动，处于工作通道中；检测第一条件是否满足；进入参照密集架的导航区，设置第三传感器、第四传感器为导航传感器；沿Y轴向目标工作区方向运动；测得是否有随机障碍；检测|X21-X22|＜Δ是否满足；沿Y轴继续运动；检测X21≥∞是否成立；检测|Y-YN|＜WO是否成立；检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立；检测X22≥∞是否成立；检测Y＝YN+(L2-LY)是否成立；检测X32≥∞是否成立；控制机器人与密集架的距离；完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境，也不需要外部辅助设备的情况下，能够实现机器人的定位定姿，具有很强的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109816139B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811414056.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测方法、装置及系统，包括获取用户用电负荷，并对所述用户用电负荷进行数据挖掘分析，筛选出迎峰型负荷；计算所述迎峰型负荷的气象敏感度和时间敏感度；根据迎峰型负荷的气象敏感度和时间敏感度，判定出对应的用电模式，所述用电模式为气象敏感型用电模式、时间敏感型用电模式或气象及时间均不敏感型用电模式；分别预测不同用电模式下的用户基线负荷，完成基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测。本发明的基于负荷细分的差异化用户基线负荷预测方法、装置及系统，基于负荷细分，考虑多维用电行为及其影响因素，精细化用户用电行为特征，以进一步提高用户基线负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN109889270B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910103475.6
申请日：2019-02-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H04B10/2575 , H04L29/08 , H04L1/00 , H04Q11/00 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力无线专网的精准切负荷系统及方法。该装置包括：控制主站层、控制子站层和终端用户接入层；控制主站层包括控制主站装置和光纤/E1转换设备；控制子站层包括光纤/E1转换设备、控制子站装置和无线接入设备；终端用户接入层包括无线核心网、基站和控制终端，无线接入设备通过以太网接入无线核心网，无线核心网与基站通过光纤连接，控制终端通过客户终端设备CPE接入基站的无线网络中。本方案能够使控制终端通过电力无线专网直接与无线接入设备连接，节约了投资成本，并降低了维护难度。
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公开(公告)号：CN112487302A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011219336.9
申请日：2020-11-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/9536
摘要： 本申请提供一种基于用户行为的档案资源精准推送方法，其中，包括服务器，所述服务器包括用户行为库，所述用户行为库中包括用户行为信息，所述用户行为信息包括用户标签和用户类型；所述档案库包括档案资料，所述档案资料包括档案标签和档案类型；具体操作步骤为：获取用户标签U＝[UX1,UX2,…,UXm]和档案标签D＝[DX1,DX2,…,DXn]；其中，UXi为所述用户的第i个用户标签；DXj为所述档案的第j个档案标签；获得用户标签UXi的权重uw(UXi)和档案标签DXj的权重dw(DXj)；根据用户标签UXi的权重uw(UXi)和档案标签DXj的权重dw(DXj)，对档案进行加权评分，得到相对于用户i的档案j的评分；根据用户标签UXi的权重uw(UXi)和档案标签DXj的权重dw(DXj)计算用户相似度。本申请提高了档案的检索利用效率。
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公开(公告)号：CN109713701A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103474.1
申请日：2019-02-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
发明人： 尹积军 , 夏勇 , 王啸峰 , 李瑶虹 , 陆晓 , 罗建裕 , 王金虎 , 陈振宇 , 李海峰 , 王成亮 , 范洁 , 李澄 , 王红星 , 陆玉军 , 陈颢 , 曹佳佳 , 王宁 , 葛永高
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明实施例公开了一种叠加控制的电池储能网荷互动方法、终端、系统及介质，该方法包括：电池储能网荷互动终端接收主站发送的切负荷指令，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至功率转换系统，以使得功率转换系统根据切负荷指令，将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至能量管理系统，以使得能量管理系统对功率转换系统进行控制。本发明实施例实现以最快的速度将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，保证状态切换的延时最小，又能将切负荷指令发送至能量管理系统，实现源网荷控制的安全接管。
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公开(公告)号：CN112487302B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011219336.9
申请日：2020-11-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/9536
摘要： 本发明提供一种基于用户行为的档案资源精准推送方法，其中，包括服务器，所述服务器包括用户行为库，所述用户行为库中包括用户行为信息，所述用户行为信息包括用户标签和用户类型；所述档案库包括档案资料，所述档案资料包括档案标签和档案类型；具体操作步骤为：获取用户标签和档案标签；获得用户标签的权重和档案标签的权重；根据用户标签的权重和档案标签的权重，对档案进行加权评分，得到相对于用户i的档案j的评分；根据用户标签的权重和档案标签的权重计算用户相似度；本发明提高了档案的检索利用效率。
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公开(公告)号：CN109713701B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910103474.1
申请日：2019-02-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
发明人： 尹积军 , 夏勇 , 王啸峰 , 李瑶虹 , 陆晓 , 罗建裕 , 王金虎 , 陈振宇 , 李海峰 , 王成亮 , 范洁 , 李澄 , 王红星 , 陆玉军 , 陈颢 , 曹佳佳 , 王宁 , 葛永高
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明实施例公开了一种叠加控制的电池储能网荷互动方法、终端、系统及介质，该方法包括：电池储能网荷互动终端接收主站发送的切负荷指令，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至功率转换系统，以使得功率转换系统根据切负荷指令，将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，电池储能网荷互动终端将切负荷指令发送至能量管理系统，以使得能量管理系统对功率转换系统进行控制。本发明实施例实现以最快的速度将功率转换系统的工作状态从充电状态，或者待机状态，或者放电状态切换至最大功率放电状态，保证状态切换的延时最小，又能将切负荷指令发送至能量管理系统，实现源网荷控制的安全接管。
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