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公开(公告)号：CN116777351A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310793652.4
申请日：2023-06-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种仓储点电力物资堆放方法及相关装置，本发明根据堆放要求和承载要求，构建货架和电力物资的堆放关系标签，结合货架的长度、货架的宽度、仓储点的长度和仓储点的宽度，确定能容纳多种货架的矩形区域，采用矩形区域优化模型和旅行商模型，获得各类货架及电力物资的最优停靠位置和数量，实现了仓储点电力物资堆放优化，能在提高仓储点空间利用率的同时，提升电力物资配送的效率。
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公开(公告)号：CN112766838A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011394527.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力材料类物资的存储管理系统，包括存储装置、自动输送装置、信息收集及监控管理系统，存储装置一端与信息收集及监控管理系统电性连接，存储装置上设有的赋码以及自动输送装置上的装置信息均设于信息收集及监控管理系统内，通过智能终端将每个物资编码以及存储装置的每个存储箱的赋码通过录入信息收集及监控管理系统的信息存储单元内，将每个物资编码以及存储装置的每个存储箱的赋码一一对应，通过物资的编码以及存储装置的赋码对应后进行存储，控制单元通过信息传送单元发送信号至存储装置的单片控制器内，单片控制器控制指定的存储柜打开，操作人员将存储柜内物资取出，有效方便的对每件物资的存储进行管理。
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公开(公告)号：CN112499141A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011394739.7
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。整体美观性提升，降低安全隐患，方便实现自动化。
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公开(公告)号：CN116976504A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310837711.3
申请日：2023-07-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电力物资仓储优化方法、系统及存储介质，本发明将电网覆盖区域离散为蜂巢网格，根据蜂巢网格对需求点的服务质量，筛选出可以作为仓储点的候选网格，采用候选网格优化模型，获得优选的仓储点，采用配送模型获得各仓储点的储量，有效实现了电力物资仓储优化，可以避免紧急情况下物资供给不及时的问题。
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公开(公告)号：CN215158416U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022869561.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。整体美观性提升，降低安全隐患，方便实现自动化。
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公开(公告)号：CN116119232A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310035179.3
申请日：2023-01-10
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要： 本发明属于机器人配送技术领域，具体涉及一种对按配送机器人按驳出库物品的方法，包括机器人配送系统，所述机器人配送系统装配在配送机器人上，所述机器人配送系统的输入端设置了机器人定位系统、机器人导向系统、机器人配送货物数据库和机器人驳回系统，所述机器人配送系统的输出端设置了机器人配货系统，所述机器人配货系统的通过网络连接机器自动分货机，所述机器自动分货机对货物出品库存处的货物进行分配。该该机器人的配送方法在整个配送系统中在配送和接驳的过程中，都无需人员的干涉，实现了无人操作式，自动下单、自动配货、自动接驳，省去了人工取货的时间，以及与送货的环节。
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公开(公告)号：CN114714384A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210409147.0
申请日：2022-04-19
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其技术方案要点是：包括固定板，所述固定板的顶面设置有移动块，所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块，所述固定板的顶面连接有稳定块；夹持组件，所述夹持组件设置在所述夹持块的内部，用于夹持不规则物料，通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定，从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定，通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积，从而可以根据不规则物料的形状来多次固定，从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性，通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动，使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。
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公开(公告)号：CN110274906B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910613921.8
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕；连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗，测量器，构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数，测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
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公开(公告)号：CN110390222A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910613928.X
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。
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公开(公告)号：CN110274905B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910613920.3
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，连接有电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割系统、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器，所述测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，线阵电荷耦合元件的输出信号包括电荷耦合元件各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
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