一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法

    公开(公告)号:CN115328181A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210921547.X

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,包括:1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息;2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标;3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配;4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型,计算关键目标高度;5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型,计算关键目标地理坐标;6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,能协同处理被检测目标的可见光特征图像信息和检测无人机GPS信息,获得关键目标的经纬度和高度,提高输电线路无人机巡检效率。

    一种直流输电系统故障检测方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114325213A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111358793.0

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 张庆富 李建华

    Abstract: 本发明提供了一种直流输电系统故障检测方法,包括:(1):采集整流侧、逆变侧正极电流信号、负极电流信号和电压信号;(2):对采集的信息进行异常数据处理;(3):计算整流侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度;(4):计算逆变侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度;(5):计算直流输电系统整流侧感性模糊系数;(6):计算直流输电系统逆变侧感性模糊系数;(7):判断感性模糊系数是否小于零,若是,发生单极接地故障,进入(8);若不是,发生其他故障;(8):确定单极接地故障位置。本发明提供一种直流输电系统故障检测方法,能够快速准确的判断直流输电系统故障类型和位置。

    一种基于振动测量的反射超声波信号频率计算方法

    公开(公告)号:CN109668622A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811368063.7

    申请日:2018-11-16

    CPC classification number: G01H17/00 G01M13/00

    Abstract: 本发明提供了一种基于振动测量的反射超声波信号频率计算方法,所述频率计算方法包括如下步骤:步骤(1):将采集的反射超声波信号转换为AM-FM信号;步骤(2):进行AM-FM分解,得到纯调频信号;步骤(3):计算纯调频信号的对称差分信号;步骤(4):对称差分信号进行AM-FM分解,得到纯调频信号;步骤(5):构造复信号;步骤(6):计算所述复信号的能量算子;步骤(7):计算瞬时频率。本发明提供一种基于振动测量的反射超声波信号频率计算方法,对反射超声波信号进行AM-FM分解,并结合能量子计算,得到反射超声波信号频率,有效提高振动的测量范围和准确性。

    应用于断路器的智能控制机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115346844A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211098136.1

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种应用于断路器的智能控制机构,包括:内部中空的固定壳体,其内部形成一底部具有敞口的放置腔体;自动控制模组,其通过固定支架可活动的设置于所述放置腔体内;手动控制模组,其设置于所述自动控制模组上;以及控制单元,其固定安装于所述放置腔体内,所述控制单元与所述自动控制模组无线连接或电连接。根据本发明,其通过将自动控制模组及手动控制模组装配于壳体内部,手动控制模组装配于自动控制模组上,整体布局合理,结构紧凑,占地控制空间小,减少整体机构的零部件,降低了成本,同时,通过自动控制模组及手动控制模组对断路器进行控制,采用了多种控制模式对断路器进行控制,便于工作人员对断路器进行控制操作。

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