一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法

    公开(公告)号:CN115328181A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210921547.X

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,包括:1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息;2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标;3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配;4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型,计算关键目标高度;5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型,计算关键目标地理坐标;6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,能协同处理被检测目标的可见光特征图像信息和检测无人机GPS信息,获得关键目标的经纬度和高度,提高输电线路无人机巡检效率。

    一种基于损耗的油浸式变压器温度异常检测方法

    公开(公告)号:CN115235650A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210672149.9

    申请日:2022-06-15

    Inventor: 李建华 王淼

    Abstract: 本发明提供了一种基于损耗的油浸式变压器温度异常检测方法,包括以下步骤:(1):采集变压器电流信号、环境温度信号;(2):提取电流信号谐波分量;(3):计算变压器涡流损耗;(4):计算变压器其他损耗;(5):计变压器负载损耗;(6):计算变压器顶层油温;(7):判断顶层油温是否大于参考值,若是,发出顶层油温异常报警,进入(8);若不是,进入(8);(8):计算变压器绕组最热点温度;(9):判断绕组最热点温度是否大于参考值,若是,发出绕组最热点温度高报警;若不是,返回(1)。本发明提供一种基于损耗的油浸式变压器温度异常检测方法,能够准确的计算出变压器温度,进而判断是否存在异常。

    一种直流输电系统故障检测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114325213A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111358793.0

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 张庆富 李建华

    Abstract: 本发明提供了一种直流输电系统故障检测方法,包括:(1):采集整流侧、逆变侧正极电流信号、负极电流信号和电压信号;(2):对采集的信息进行异常数据处理;(3):计算整流侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度;(4):计算逆变侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度;(5):计算直流输电系统整流侧感性模糊系数;(6):计算直流输电系统逆变侧感性模糊系数;(7):判断感性模糊系数是否小于零,若是,发生单极接地故障,进入(8);若不是,发生其他故障;(8):确定单极接地故障位置。本发明提供一种直流输电系统故障检测方法,能够快速准确的判断直流输电系统故障类型和位置。

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