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公开(公告)号：CN117765360A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682440.5
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于多尺度残差学习的多光谱图像融合方法。首先，对输入图像以残差连接融合方法提取多尺度特征实现空间域特征的增强；其次，对输入图像采用SE模块(Squeeze‑and‑Excitation)进行特征压缩(Squeeze)操作和特征激发(Excitation)操作处理并进行权重重标定，利用通道注意力模块(SEBlock)重校正通道域特征权重，增强通道域光谱特征的表达；最后，利用PNN(Pan‑sharpeningNeural Networks)网络模型设计的多尺度通道注意力残差神经网络(Multi‑Scale ChannelAttention Residual Network,MSCARN)，以双分支并行结构将高频细节和粗尺度结构特征融合后输出最终结果。本发明融合了多尺度特征提取模块、多残差学习策略和通道注意力机制，可以任意在量化指标分析和目视解译效果有更好的表现，具有较高的工程价值与应用价值。
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公开(公告)号：CN115346838A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211098140.8
申请日：2022-09-08
摘要： 本发明公开了一种智能断路器，包括：断路器本体；以及智能控制机构，其可拆卸的安装于所述断路器本体上；其中，所述断路器本体上设置有手柄部及复位按钮，所述手柄部用于控制所述断路器本体的状态，所述复位按钮用于控制所述断路器本体的内部结构是否复位；所述智能控制机构包括：固定壳体，其内部形成一底部具有敞口的放置腔体；自动控制模组，其通过固定支架可活动的设置于所述放置腔体内；手动控制模组，其设置于所述自动控制模组上；复位模组，其可活动的布置于所述自动控制模组的侧端。根据本发明，其无需人工对断路器直接接触操作，可有效的对工作人员进行保护，同时，本发明布局合理，结构紧凑，占地空间小，具有广阔的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN116189013A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211530423.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了基于双目图像语义分割的电力配件定位方法，包括：通过无人机搭载的平行双目摄像机获取双目图像，分别对左目图像和右目图像进行处理；利用语义分割模块分别提取左目图像和右目图像的区域特征和边缘特征，并利用区域特征和边缘特征的互补性使其得到充分学习，实现高精度分割；对分割出的各个不重叠的电力配件目标，计算各目标中心点在左目图像和右目图像中的对应中心点坐标，从而得出视差；根据视差计算各个不重叠电力配件目标的中心点的世界坐标，并通过坐标转换模块最终得到各个电力配件目标的地理坐标。本发明的定位方法，能够在背景复杂的环境中准确、快速地检测与定位目标，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118651430A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410929823.6
申请日：2024-07-11
IPC分类号： B64D47/00 , B64U40/20 , A01M29/10 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机上的高空输电塔横担驱鸟器安装装置，涉及电力工程及供配电相关技术领域，包括装置主体、安装架和安装座，所述装置主体内部对称安装有活动轴，两组所述活动轴延伸至装置主体外壁一端均安装有驱动块，两组所述活动轴外壁均套设有限位块，两组所述限位块外壁均安装有限位杆，且两组限位杆一端均与安装座活动连接。本发明通过设置有装置主体、安装架、安装座、驱动块以及螺栓，无人机携带安装架、装置主体以及驱鸟器主体进行飞行至安装平台，装置主体向下位移，带动驱动块向下位移并转动，从而带动螺栓转动并向下位移，螺栓将安装座与安装平台固定连接，提升了驱鸟器安装的便利性，降低了驱鸟器安装成本。
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公开(公告)号：CN118523346A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410313679.3
申请日：2024-03-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明提供了一种风电柔直(VSC‑HVDC)并网与电池储能(BESS)自适应协调频率控制策略，根据风电机组和柔直换流站(VSC)的实时可释放能量，提出具有时变控制参数的自适应频率控制策略；基于BESS设计风机频率控制退出后的转子转速恢复策略，以避免频率二次跌落的发生；协调风电机组、VSC‑HVDC、BESS和电网侧同步发电机(SG)，建立四阶段综合协调频率控制策略。通过协调风电机组、VSC、BESS、SG所含能量，提高了系统整体调频性能，同时BESS可通过输出有功功率抵消风机转速恢复时所需能量，最后实现频率控制结束后BESS与SG输出功率的平滑过渡，避免产生频率振荡，提高电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117764836A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682442.4
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/4053 , G06T5/90 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种光谱‑空间残差与区域极值约束的多光谱图像复原方法，首先利用光谱‑空间残差的复原网络(Spectral‑spatial residual restoration network，SSR)可充分提取多光谱数据的光谱‑空间特征，然后使用网络输出结果自动学习深度先验以指导复原过程，应用稀疏诱导先验对图像的区域极值进行正则化，在最大后验概率估计(Maximum a Posteriori Probability，MAP)框架下构建多光谱复原模型，采取半二次分裂法和线性近似优化来迭代求解该模型得到复原的多光谱图像。本发明提出的光谱‑空间残差与区域极值约束的多光谱图像复原方法有利于恢复图像信息，提供更精准的图像数据支持。对完成精细化场景分类和异常检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN116152616A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211544037.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电缆管道内部巡检可视距离提升方法，包括以下步骤：采用前景显著性检测方法、背景显著性检测方法、中心显著性检测方法分别提取三种欠曝光区域的显著特征图，利用显著性图像融合方法合成显著性图像，计算权重矩阵、曝光率，融合过曝光图像和欠曝光图像，生成电缆管道的局部增强图像。构建一种基于全局权重共享的自校准神经网络模型处理电缆管道图像，获得电缆管道的全局增强图像，提出一种基于全局增强图像和局部增强图像的多尺度特征融合策略，实现对电缆管道内部巡检图像可视距离的提升。本发明能够在电缆管道内部的可视距离提升方面取得较好效果，可以大幅减小电缆管道检测的代价。
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公开(公告)号：CN115328181A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210921547.X
申请日：2022-08-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法，包括：1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息；2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标；3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配；4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型，计算关键目标高度；5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型，计算关键目标地理坐标；6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法，能协同处理被检测目标的可见光特征图像信息和检测无人机GPS信息，获得关键目标的经纬度和高度，提高输电线路无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN118446540A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410313674.0
申请日：2024-03-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06F18/27 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于最优检修时间窗口的海上风电场检修策略：S1：构建了海上风电机组健康状态评估模型和运行回归模型，并对风电机组的运行状态进行评估，确定机组的检修优先级；S2：建立考虑电网检修计划、海上气象条件和机组特性的最优检修时间窗口的约束条件；S3：通过风电机组的运行回归模型和历史运行数据，建立海上风电场的风电损失模型，并结合约束条件最终确定最优检修时间窗口。值得注意的是，本发明确立的最优检修时间窗口包括故障检修最优时间窗口和定期检修最优时间窗口，通过在最优检修时间窗口进行运维检修作业，降低海上风电场的运维成本并提高经济效益。
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公开(公告)号：CN115376024A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210921552.0
申请日：2022-08-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种输电线路电力配件语义分割方法，包括：(1)、使用无人机搭载红外热成像仪与可见光相机环绕电力杆塔，拍摄电力配件红外可见光图像对，得到红外可见光原始样本集；(2)、采用基于边缘强度的图像配准模块对原始样本集进行处理，生成高匹配度的红外可见光图像配准结果；(3)、得到红外与可见光图像电力配件样本集；(4)、将标注后的红外与可见光图像进行最后的语义分割；(5)、将(3)中的红外与可见光图像样本集组以4:1的比例随机划分为训练集与测试集，并进行训练，获得更为精确的分割效果。本发明提供一种输电线路电力配件语义分割方法，能够准确地识别出输电线路中电力杆塔、绝缘子、耐张线夹、防震锤等电力配件。
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