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公开(公告)号:CN117973661B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410376740.9
申请日:2024-03-29
IPC分类号: G06Q10/047 , G06F18/241
摘要: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统,包括:步骤1,获取线路平面坐标数据;步骤2,对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据;步骤3,对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据;步骤4,根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时,考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系,以及多个巡检人员的巡检路径里程差,得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检,也确保了规划的公平合理,有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号:CN117973661A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410376740.9
申请日:2024-03-29
IPC分类号: G06Q10/047 , G06F18/241
摘要: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统,包括:步骤1,获取线路平面坐标数据;步骤2,对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据;步骤3,对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据;步骤4,根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时,考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系,以及多个巡检人员的巡检路径里程差,得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检,也确保了规划的公平合理,有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号:CN118565483A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410770099.7
申请日:2024-06-14
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 无人机常态化巡检路径规划方法及系统,方法包括:获取待巡检的线路杆塔平面坐标;根据铁路禁飞区分割待巡检的线路杆塔平面坐标得到各片区的线路杆塔平面坐标;根据得到的各片区的线路杆塔平面坐标分别为各片区选择多个变电站得到各片区的无人机中转站;对得到的各片区的线路杆塔平面坐标进行预处理得到预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标;根据各片区的无人机中转站和预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标,结合无人机续航能力进行各片区线路巡视的蛙跳式最优路径规划。本发明在巡检路径规划中,考虑了铁路禁飞区和无人机续航能力的影响,通过设置中转站、各片区蛙跳式路径规划的方式,实现覆盖待巡检线路所有杆塔和导线的无人机路径规划。
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公开(公告)号:CN108649698A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810567397.0
申请日:2018-06-05
申请人: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明涉及一种常规变电站远动仿真验证系统,用于对常规变电站系统中的待验证的远动机进行功能验证,其包括用于模拟常规变电站系统中的一次设备和二次设备的模拟一二次设备、用于模拟常规变电站系统中的监控主站的模拟主站,模拟主站、模拟一二次设备均与待验证的远动机相通信连接。模拟一二次设备和待验证的远动机之间通过通信转换口相通信连接。模拟主站与待验证的远动机通过网线相通信连接。本发明采用模拟主站提到实际的监控主站,采用模拟一二次设备替代实际的一次设备和二次设备,从而对实现二者通信的远动机进行功能验证,验证过程不会对实际变电站系统产生影响,提高了变电站系统的按前行,且验证过程效率较高。
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