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公开(公告)号：CN113824018B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111161112.1
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种运行平稳的升降式变电站，包括机架、承载平台和变压器，承载平台包括平台本体、多个分别可拆卸的连接于平台本体上的连接座，变电站还包括多根分别绕其自身轴向可转动的设于机架上的螺杆、多个分别套设于螺杆上的升降螺母、用于驱动多根螺杆同步转动的驱动组件、以及设于连接座和升降螺母之间的可形变的缓冲部，缓冲部两端分别与连接座和升降螺母相互靠近的一端面相抵接。本发明的变电站，通过连接座、缓冲部和升降螺母的配合，在变压器重心偏移而导致平台本体倾斜时，连接座向着靠近升降螺母的方向移动，缓冲部能够利用其自身的形变力抵消连接座的部分下压力，实现对连接座的平衡缓冲，减缓了承载平台的倾斜趋势。
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公开(公告)号：CN117973661B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F18/241
摘要： 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117973661A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F18/241
摘要： 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116520881A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310459494.9
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的无人机连续塔基三维巡检路径规划方法，其包括以下步骤：步骤1：获取输电线路的激光点云数据并提取被测点的平面位置信息和高程信息作为待处理信息；步骤2：对待处理信息进行降采样而得到待滤波信息；步骤3：利用高程阈值对待滤波信息进行高程滤波，保留高程信息高于高程阈值的被测点的平面位置信息和高程信息作为待拟合信息；步骤4：利用待拟合信息进行分段拟合，得到基于大地坐标的输电导线的多分段线性方程；步骤5：利用多分段线性方程提取到避雷线坐标并获取连续航迹点坐标：步骤6：获取无人机巡检航迹点位置信息；步骤7：得到无人机的三维巡检路径。本发明能够快速进行无人机巡检路径规划，效果理想。
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公开(公告)号：CN113816295A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111161129.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种具有缓冲功能的升降机构，包括机架、升降平台和驱动组件，升降平台包括平台本体、设于平台本体上的多个连接座，驱动组件包括多根分别绕其自身轴向可转动的设于机架上的螺杆、多个套设于螺杆上的螺母、用于驱动多根螺杆同步转动的驱动模块，多个连接座分别一一对应的套设于多根螺杆上且位于螺母上方，升降机构还包括多个可形变的缓冲部，缓冲部两端分别与螺母和连接座相互靠近的一端面相抵接。本发明通过连接座、缓冲部和螺母的配合，在升降平台因承载的构件重心偏移而产生倾斜时，连接座向着靠近螺母的方向移动，缓冲部能够利用其自身的形变力抵消连接座的部分下压力，实现对连接座的平衡缓冲，减缓了升降平台的倾斜趋势。
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公开(公告)号：CN113824018A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111161112.1
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种运行平稳的升降式变电站，包括机架、承载平台和变压器，承载平台包括平台本体、多个分别可拆卸的连接于平台本体上的连接座，变电站还包括多根分别绕其自身轴向可转动的设于机架上的螺杆、多个分别套设于螺杆上的升降螺母、用于驱动多根螺杆同步转动的驱动组件、以及设于连接座和升降螺母之间的可形变的缓冲部，缓冲部两端分别与连接座和升降螺母相互靠近的一端面相抵接。本发明的变电站，通过连接座、缓冲部和升降螺母的配合，在变压器重心偏移而导致平台本体倾斜时，连接座向着靠近升降螺母的方向移动，缓冲部能够利用其自身的形变力抵消连接座的部分下压力，实现对连接座的平衡缓冲，减缓了承载平台的倾斜趋势。
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公开(公告)号：CN216215222U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122405434.8
申请日：2021-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种运行平稳的升降式变电站，包括机架、承载平台和变压器，承载平台包括平台本体、多个分别可拆卸的连接于平台本体上的连接座，变电站还包括多根分别绕其自身轴向可转动的设于机架上的螺杆、多个分别套设于螺杆上的升降螺母、用于驱动多根螺杆同步转动的驱动组件、以及设于连接座和升降螺母之间的可形变的缓冲部，缓冲部两端分别与连接座和升降螺母相互靠近的一端面相抵接。本实用新型的变电站，通过连接座、缓冲部和升降螺母的配合，在变压器重心偏移而导致平台本体倾斜时，连接座向着靠近升降螺母的方向移动，缓冲部能够利用其自身的形变力抵消连接座的部分下压力，实现对连接座的平衡缓冲，减缓了承载平台的倾斜趋势。
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公开(公告)号：CN216190683U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122405283.6
申请日：2021-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种具有缓冲功能的升降机构，包括机架、升降平台和驱动组件，升降平台包括平台本体、设于平台本体上的多个连接座，驱动组件包括多根分别绕其自身轴向可转动的设于机架上的螺杆、多个套设于螺杆上的螺母、用于驱动多根螺杆同步转动的驱动模块，多个连接座分别一一对应的套设于多根螺杆上且位于螺母上方，升降机构还包括多个可形变的缓冲部，缓冲部两端分别与螺母和连接座相互靠近的一端面相抵接。本实用新型通过连接座、缓冲部和螺母的配合，在升降平台因承载的构件重心偏移而产生倾斜时，连接座向着靠近螺母的方向移动，缓冲部能够利用其自身的形变力抵消连接座的部分下压力，实现连接座的平衡缓冲，减缓了升降平台的倾斜趋势。
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公开(公告)号：CN111200267A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010135705.X
申请日：2020-03-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
发明人： 翟晓东 , 朱永元 , 李钧 , 徐佟 , 张海华 , 陶晓敏 , 徐大中 , 施建兴 , 龚立峰 , 许永峰 , 何辉 , 曹钦炀 , 秦玉兰 , 施浩楠 , 郭家成 , 严俊 , 黄学会
摘要： 本发明公开了一种用于升降式地埋变的电缆托举机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑中的承载平台、安装于承载平台上的变电站、连通于变电站上的电缆，电缆托举机构包括两条相平行设置且两端分别与承载平台和地坑内壁相连接的吊索、沿着吊索的长度方向间隔设置的多个托架，托架的两端分别与两条吊索相连接，电缆能够沿着吊索的长度方向依次经过多个托架并架设于多个托架上。本发明的电缆托举机构，通过吊索和托架的设置，使得电缆能够架设于托架上，在变电站的升降过程中，吊索和托架能够承受电缆的重量并将电缆托起，避免因电缆较重而在变电站的升降过程中发生电缆脱落的现象，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111217278B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010135710.0
申请日：2020-03-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
发明人： 李钧 , 翟晓东 , 朱永元 , 庞涛 , 徐佟 , 张海华 , 钱海 , 徐大中 , 施建兴 , 陈丽新 , 龚立峰 , 许永峰 , 施东平 , 曹钦炀 , 秦玉兰 , 肖美岑 , 严俊 , 黄学会
摘要： 本发明公开了一种同步升降机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑内的承载平台、安装于承载平台上的变电站，同步升降机构包括位于承载平台的多个端部下方的用于驱动承载平台升降的多个驱动组件、绕着承载平台的周向排布且与多个驱动组件一一对应的设置的多个同步单元、两端分别连接于承载平台相邻的两端部的多条同步索，每条同步索分别能够依次经过相邻的两个同步单元。本发明的同步升降机构，通过设置同步单元和同步索，使得承载平台的各个端部能够通过同步单元和同步索的配合实现同步升降，杜绝了安全隐患；同时如果有一个驱动组件损坏，其他的驱动组件也能通过该同步升降机构实现变电站的升降，提高了工作效率，节约了成本。
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