一种移动机器人用地埋式充电桩

    公开(公告)号:CN109217431A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811293852.9

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种移动机器人用地埋式充电桩,设于地下坑道中,包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块;无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后,发送第一信号给控制模块,控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开,并驱动升降机构上升;无线模块还用于在接收不到到位信号后,发送第二信号给控制模块,控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降,并驱动活动盖板关闭。本发明一种移动机器人用地埋式充电桩,具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源,保护了充电桩本体,延长其使用寿命。

    一种移动机器人用地埋式充电桩

    公开(公告)号:CN208874327U

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201821790782.3

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人用地埋式充电桩,设于地下坑道中,包括升降机构、用于驱动升降机构升降的驱动机构、连接在升降机构上的充电桩本体、活动的设于地下坑道顶部的活动盖板、无线模块、控制模块;无线模块用于在接收到移动机器人的到位信号后,发送第一信号给控制模块,控制模块用于在接收到第一信号后驱动活动盖板打开,并驱动升降机构上升;无线模块还用于在接收不到到位信号后,发送第二信号给控制模块,控制模块用于在接收到第二信号后驱动升降机构下降,并驱动活动盖板关闭。本实用新型一种移动机器人用地埋式充电桩,具备为移动机器人充电功能的同时也避免了占用园林、景区中的土地资源,保护了充电桩本体,延长其使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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