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公开(公告)号:CN115102300A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210705516.0
申请日:2022-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及无线电能传输领域,公开了一种并联注入式无线信能同传系统及方法,包括直流源、全桥逆变单元、电能发射单元、初级侧陷波器单元、电能接收单元、次级侧陷波器单元、全桥整流单元、功率负载、信息注入单元、信息提取单元以及解调单元。采用并联注入式的信息调制方式,将数据载体以高频电流的形式直接注入电能谐振腔内,并通过陷波器实现信息与功率回路之间的隔离,降低了功率回路与信息回路之间的串扰,提高了数据传输增益,避免了无线信能同传系统中信息传输造成的功率波动问题,能够实现信息的半双工传输。
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公开(公告)号:CN119476194A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411384028.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/392 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/12 , G01R19/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电压分布特性的零值绝缘子检测方法及系统,根据巡检无人机的结构参数、绝缘子串材料参数以及布置方式建立三维仿真模型,通过有限元数值仿真计算等效分布电容;接着通过计算得到的电容参数搭建绝缘子检测等效电路模型,改变绝缘电阻值计算绝缘子的电压分布值获得训练样本;然后建立随机森林模型,并将电压分布值以及对应绝缘电阻值等训练样本代入本模型完成对模型的训练;最后通过输入实测绝缘子的电压分布特性,经模型诊断输出被测绝缘子的阻值,并根据该阻值判断被测绝缘子是否为零值绝缘子。本方法考虑了无人机测量探头以及测量回路对绝缘子电压分布的影响,通过随机森林模型得到实际绝缘子阻值所在区间,提高了检测准度。
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公开(公告)号:CN118674858A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410640367.3
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T15/00 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于语义分割及神经辐射场的绝缘子三维建模方法及系统,包括以下步骤:步骤1,在不同位置和角度连续拍摄待建模绝缘子对象,获取多个角度的图像数据;步骤2,将采集到的图像输入语义分割算法网络,提取绝缘子的轮廓,生成无背景的绝缘子图像;步骤3,利用Colmap软件对步骤2得到的图像进行特征提取,使用算法匹配特征点,计算相机位姿图和稀疏点云;步骤4,将相机姿态、稀疏点云以及语义分割后的绝缘子图像输入神经辐射场网络,得到绝缘子三维模型。本发明可以去除对绝缘子三维建模时背景的干扰,有效地提高绝缘子三维建模的精度及速度。
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公开(公告)号:CN115102300B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210705516.0
申请日:2022-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及无线电能传输领域,公开了一种并联注入式无线信能同传系统及方法,包括直流源、全桥逆变单元、电能发射单元、初级侧陷波器单元、电能接收单元、次级侧陷波器单元、全桥整流单元、功率负载、信息注入单元、信息提取单元以及解调单元。采用并联注入式的信息调制方式,将数据载体以高频电流的形式直接注入电能谐振腔内,并通过陷波器实现信息与功率回路之间的隔离,降低了功率回路与信息回路之间的串扰,提高了数据传输增益,避免了无线信能同传系统中信息传输造成的功率波动问题,能够实现信息的半双工传输。
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公开(公告)号:CN119180978A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410243436.7
申请日:2024-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于概率神经网络的复合绝缘子老化图像识别方法及系统。包括样品制备、图像采集、滤波降噪、图像分割及水滴识别、概率神经网络模型计算及判定的复合绝缘子伞裙老化图像识别方法,利用高斯滤波对高斯函数进行离散化,将离散点上的高斯函数值作为权值,对灰度图像中每个点进行一定范围邻域内的加权平均。图像分割及水滴识别在于分割出图像中的试品及识别水滴的部分,获取样品表面的水滴形状及大小特性。本发明采用概率神经网络模型对复合绝缘子伞裙疏水性的识别,来判定其老化及其性能下降情况,方法简单可靠,准确性高。
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公开(公告)号:CN114577382B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202210362303.2
申请日:2022-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 在保障接地线安装顺序的同时,可方便收纳接地一种架空线路接地线顺序装拆保护装置及 线,易推广使用。使用方法,装置包括:接地端线夹、接地铜线、导线端线夹,扭力扳手,告警控制器,导线端线夹监测模块和接地线闭锁收纳装置;扭力扳手,用于在装设和拆除接地端线夹时采集扭力扳手受力的大小和方向,并且将受力的大小和方向均传输给告警控制器;告警控制器,用于根据接收的扭力扳手受力的大小和方向判断接地端线夹的连接状态;接地线闭锁收纳装置,用于通过锁头闭锁对单根接地线进行盘卷收纳和捆扎固定;导线(56)对比文件CN 215833581 U,2022.02.15巢亚锋;段建家;刘三伟;岳一石;王峰;王成.防虚挂便携式智慧接地线及其状态监测系统设计.湖南电力.2020,(第01期),全文.巢亚锋;段建家;刘三伟;岳一石;王峰;王成.防虚挂便携式智慧接地线及其状态监测系统设计.湖南电力.2020,(第01期),全文.
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公开(公告)号:CN114755605A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210373668.5
申请日:2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种线夹监测机构,包括线夹主体,线夹主体上设置有两个金属夹舌,金属夹舌上设置有监测模块,监测模块侧面设置有金属弹片和金属引线,监测模块上设置有压力传感器,监测模块内设置有单片机、无线通讯模块和电源,电源通过供电回路给压力传感器、单片机和无线通讯模块供电,供电回路上设置有断点,断点两端分别连接金属弹片和金属引线,导线卡入两个金属夹舌之间时,金属弹片、导线、金属夹舌和金属引线依次电连通实现断点闭合。本发明还公开一种线夹监测机构工作方法。本发明提供的一种线夹监测机构及其工作方法,能够有效地对接电线挂接情况进行监测,避免接地线虚挂松脱后感应电灼伤导线及线路检修人员失去安全保护。
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公开(公告)号:CN118721287B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411074709.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人作业监控装置,涉及特高压技术领域,包括:维修机构,所述维修机构包括本体;所述本体的顶面设置有监控机构,所述监控机构包括对称安装在所述本体顶面的两个电动推杆,每个所述电动推杆的顶面均安装有一个支撑柱,每个所述支撑柱的顶面均安装有摄像头;所述支撑柱的顶面设置有清洁机构,所述清洁机构包括安装在所述支撑柱顶面的壳体,所述壳体的一侧呈适配于所述摄像头表面的弧形面,所述壳体的一侧设置有清洁条,所述清洁条为适配于所述摄像头表面的弧形条状结构。本申请具有调节灵活,监控设备可调可控、监控范围广、能够适应不同作业环境,且能够自动清洁监控设备的优点。
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公开(公告)号:CN118752503B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411074674.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及特高压技术领域,且公开了一种高空带电作业机器人装置,包括机器人本体和安装在机器人本体上侧的检测摄像头,机器人本体侧部对称安装有机械手,机器人本体侧部开设有轨迹槽,机械手沿着轨迹槽的方向移动,机器人本体内部转动安装有清理辊,机器人本体内部安装有用于驱动清理辊转动的转动电机。清理辊跟随支撑架一同移动,使得清理辊可以与叶片接触;在清理辊与叶片接触的过程中,启动转动电机,在转动电机输出轴转动的过程中利用转动杆的配合带动长条齿轮转动,在长条齿轮转动的过程中利用第一伞齿轮的啮合,使得带动清理辊进行转动,当机器人本体移动的过程中,清理辊可以对叶片表面进行清理,减少叶片表面的灰尘。
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公开(公告)号:CN118752503A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411074674.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及特高压技术领域,且公开了一种高空带电作业机器人装置,包括机器人本体和安装在机器人本体上侧的检测摄像头,机器人本体侧部对称安装有机械手,机器人本体侧部开设有轨迹槽,机械手沿着轨迹槽的方向移动,机器人本体内部转动安装有清理辊,机器人本体内部安装有用于驱动清理辊转动的转动电机。清理辊跟随支撑架一同移动,使得清理辊可以与叶片接触;在清理辊与叶片接触的过程中,启动转动电机,在转动电机输出轴转动的过程中利用转动杆的配合带动长条齿轮转动,在长条齿轮转动的过程中利用第一伞齿轮的啮合,使得带动清理辊进行转动,当机器人本体移动的过程中,清理辊可以对叶片表面进行清理,减少叶片表面的灰尘。
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