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公开(公告)号：CN114465297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN114454135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN110596446A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910864832.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种变电站跳闸压板电压测量仪，包括测量仪、绝缘握杆和鳄鱼夹，用于夹住屏柜接地螺杆的鳄鱼夹通过鳄鱼夹伸缩导线接入测量仪，将测量仪的地与屏柜的地相连，特征是：还包括由柱形检测铜棒、U型检测铜卡和铜座组成的一体传导电压的检测头，铜座固定在绝缘握杆的顶端，柱形检测铜棒的底端垂直固定在铜座的顶部中间，U型检测铜卡的侧壁固定在柱形检测铜棒的侧壁中部，直导线的一端固定在铜座的底部，直导线的另一端从绝缘握杆中穿过后与绝缘握杆伸缩导线的一端连接，绝缘握杆伸缩导线的另一端接入测量仪，检测头将压板电压引入测量仪。本发明具有能适应不同厂家跳闸压板结构、可靠性高、安全、便于收纳携带的优点。
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公开(公告)号：CN109061517A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811202262.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘凯 , 汪建敏 , 陈振刚 , 汪光煌 , 叶海彬 , 周铀 , 范芳芳 , 徐武毅 , 郭世繁 , 钟辉龙 , 田国稳 , 刘越凡 , 曾小东 , 张立群 , 杨露 , 陈财福 , 刘道全 , 王睿 , 阮班义 , 罗洋
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种变电站蓄电池电压T型测量装置，包括正极握杆、负极握杆、显示屏、正极杆序号按键、负极杆序号按键、电压测量电路、充电电池、负极笔筒、负极铜针、空心螺杆、正极笔筒和正极铜针，空心螺杆、正极笔筒和正极铜针构成正极笔，负极笔筒和负极铜针构成负极笔。在正极握杆的前侧壁上设有用于显示变电站蓄电池的正负极距离的刻度尺。测量时，一名变电站运行人员只需一手握住正极握杆或负极握杆，将带正极笔和负极笔分别插入蓄电池的正负极，显示屏即会显示待测变电站蓄电池的单体电压。本发明具有一人单手操作就能测量变电站的待测蓄电池单体电压、大幅提高工作效率、测量容易、准确性高、省时省力、降低劳动强度、结构简单的优点，特别适合于电力公司的变电站使用。
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公开(公告)号：CN114465297A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114454183A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110934048.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人制造技术领域，具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板；主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。此外，本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段，进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比，本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题，且结构简单，实用性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN114454135B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN209231490U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821673486.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘凯 , 汪建敏 , 陈振刚 , 汪光煌 , 叶海彬 , 周铀 , 范芳芳 , 徐武毅 , 郭世繁 , 钟辉龙 , 田国稳 , 刘越凡 , 曾小东 , 张立群 , 杨露 , 陈财福 , 刘道全 , 王睿 , 阮班义 , 罗洋
IPC: G01R31/396
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站蓄电池电压T型测量装置，包括正极握杆、负极握杆、显示屏、正极杆序号按键、负极杆序号按键、电压测量电路、充电电池、负极笔筒、负极铜针、空心螺杆、正极笔筒和正极铜针，空心螺杆、正极笔筒和正极铜针构成正极笔，负极笔筒和负极铜针构成负极笔。在正极握杆的前侧壁上设有刻度尺。测量时，一名变电站运行人员只需一手握住正极握杆或负极握杆，将带正极笔和负极笔分别插入蓄电池的正负极，显示屏即会显示待测变电站蓄电池的单体电压。本实用新型具有一人单手操作就能测量变电站的待测蓄电池单体电压、大幅提高工作效率、测量容易、准确性高、省时省力、降低劳动强度等优点，特别适合于电力公司的变电站使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211318569U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921519900.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站跳闸压板电压测量仪，包括测量仪、绝缘握杆和鳄鱼夹，用于夹住屏柜接地螺杆的鳄鱼夹通过鳄鱼夹伸缩导线接入测量仪，将测量仪的地与屏柜的地相连，特征是：还包括由柱形检测铜棒、U型检测铜卡和铜座组成的一体传导电压的检测头，铜座固定在绝缘握杆的顶端，柱形检测铜棒的底端垂直固定在铜座的顶部中间，U型检测铜卡的侧壁固定在柱形检测铜棒的侧壁中部，直导线的一端固定在铜座的底部，直导线的另一端从绝缘握杆中穿过后与绝缘握杆伸缩导线的一端连接，绝缘握杆伸缩导线的另一端接入测量仪，检测头将压板电压引入测量仪。本实用新型具有能适应不同厂家跳闸压板结构、可靠性高、安全、便于收纳携带的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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