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公开(公告)号：CN113580128B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN113580128A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780546.3
申请日：2021-07-09
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种四自由度机械臂控制方法，包括获取四自由度机械臂的工作参数；根据四自由度机械臂的所处位置建立坐标系；获取目标位置信息作为机械臂末端的位置信息和对应的仰角信息；计算四自由度机械臂的各关节的控制角度信息；控制四自由度机械臂进行动作。本发明还公开了一种包括所述四自由度机械臂控制方法的变电站消防机械臂控制方法。本发明避免了复杂的矩阵运算，而且有效地解决机械臂逆运动学高精度控制问题，可以使四自由度机械臂能够实现精确的动作和作业，而且可靠性高、精确性好且定位准确。
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公开(公告)号：CN117809786A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231740.X
申请日：2024-03-01
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , E04B1/84 , G06F30/23 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种基于吸声材料服役状态的变电站声屏障构建方法，包括：基于流阻测试方法分别测试吸声材料在沙尘环境、腐蚀环境以及雨淋环境下的实际流阻率；通过理论公式分析不同目标环境条件对流阻率的影响，并计算出吸声材料在不同控制参数下的仿真流阻率；筛选出计算得到的仿真流阻率与实际流阻率的差值在预设范围内时，仿真流阻率对应的目标控制参数；构建不同的材料孔隙率、材料厚度。空气含水率与吸声系数的变化关系根据吸声材料的使用环境的不同以及声源特性的不同选取吸声材料的最佳参数；根据吸声材料的最佳参数构建变电站声屏障。解决了在各种规格吸声材料的制备、测试工作量过大，试验负担过重，分析效率过低的问题。
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公开(公告)号：CN117113520B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311386115.4
申请日：2023-10-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于位移场加载的变电站声屏障检测方法及系统，方法包括：利用有限元方法建立声屏障的力学结构模型；利用DIC数字图像检测方法获取声屏障在不同荷载工况下的位移形变；采用位移场结构加载的方式将实测出的各工况下声屏障各检测点位的位移导入力学结构模型，求解得出声屏障的应力云图，并根据应力云图计算力学结构模型中各个检测点位的误差值；根据误差值在力学结构模型的各个检测点位中选取至少一个最佳检测点位；根据与最佳检测点位相对应的最大应力结合声屏障的S‑N疲劳曲线，分析声屏障的使用年限。解决了变电(56)对比文件伍发元等.城区箱式变压器通风降噪分析及控制.2019年江西省电机工程学会年会论文集.2019,360-363.彭飞等.隔声屏障在变电站降噪中的应用.电力与能源.2022,第43卷(第3期),223-227.罗文俊;李恒斌.脉动风荷载作用下声屏障动力响应分析.噪声与振动控制.2016,(02),全文.郑史雄;王林明.铁路声屏障风荷载体型系数研究.中国铁道科学.2009,(04),全文.
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公开(公告)号：CN112759920B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011551370.6
申请日：2020-12-24
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种电磁波吸收材料及其制备方法，涉及复合材料领域，包括原料电磁波吸收剂和特种聚氨酯树脂，聚氨酯树脂结构为其中，X、Y和Z均为基团，m和n均为正整数，X基团的结构式为中的一个，p和q均为正整数；Y基团的结构式为‑(CH2)2‑、‑(CH2)4‑、‑(CH2)6‑中的一个；Z基团的结构式为中的一个。本发明的有益效果是通过调整特种聚氨酯树脂的化学结构，提高了树脂对电磁波吸收剂的填充效果，从而提高了对电磁波的吸收效果，且制得的复合材料能够保持相对稳定的外观和性状。
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公开(公告)号：CN115099115B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211017105.9
申请日：2022-08-24
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L43/022 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , H01F27/08 , H01F27/33 , G06F119/10
摘要： 本发明属于变电站通风系统设计技术领域，公开了一种户内变电站通风降噪深度强化学习设计方法，基于有限元仿真软件建立户内变电站的温度场、空气流场和噪声场的仿真模型；利用仿真模型对不同进风口设计参数组合的通风降噪效果进行仿真计算得到样本数据集；基于获得的样本数据集对卷积神经网络进行学习训练，构造出户内变电站监测点处温度预测模型和噪声预测模型；在户内变电站噪声满足约束前提下，以户内变电站监测点平均温度最低为目标，构建进风口参数优化模型并采用基于最大熵的SAC深度强化算法求解，实现对变电站进风口参数的优化设计。本发明可利用温度预测模型和噪声预测模型和SAC深度强化算法对进风口参数优化设计。
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公开(公告)号：CN109174225A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811072441.7
申请日：2018-09-14
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种发电机定冷水水样测试管路冷却装置，包括水样测试管路，所述水样测试管路的横截面为半圆形，所述水样测试管路具有水平面和弧形面，所述水样测试管路的水平面与导热板压铸在一起，所述水样测试管路在所述导热板上迂回设置，所述导热板背向所述水样测试管路的一面设有若干个散热风扇，弧形面的外层包覆石墨烯散热膜。本发明中水样测试管路的水平面与导热板压铸在一起，能够使水样测试管路与导热板接触良好，提高导热效率；水样测试管路在导热板上迂回设置，能够延长管路，进而延长散热时间；在导热板的背面设置散热风扇，可以加速水样的冷却，且在弧形面的外层包覆石墨烯散热膜，能够进一步提升散热效果。
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公开(公告)号：CN116295595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097791.5
申请日：2022-09-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了基于多源异构信息的电气柜火灾风险评估预警方法，在区域主机内对电气柜的多个火灾特征信息量设初始值，采集终端组件在线监测获取电气柜多个火灾特征信息量，并传输至区域主机；区域主机将多个火灾特征信息量根据其数据特点进行分类计算多个火灾特征信息量的初始值变量和测量值变量；并依据测量值变量与初始值变量相差后的变化率来计算多个火灾特征信息量所对应的单向风险值，将多个单向风险值进行融合计算，得出总体风险值，结合计算后的单项风险值和融合后的总体风险值，根据风险评估模型判别各电气柜火灾风险等级，本发明融合多个参量对电气柜火灾风险进行综合评估，全方位实现电气柜的火灾早期预警功能，提高了预警准确率。
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公开(公告)号：CN115711883A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211388510.1
申请日：2022-11-08
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于线路工程的二维激光面状水土流失智能测量装置及方法，该装置包括相位激光测距仪、二轴结构控制单元、摄像头模块、气象7要素模块、面状水土流失主控单元、面状水土流失计算单元、数据存储单元，该方法通过判断当前测量时间点是否能够进行测量，以及通过人工智能的方法判断测量区域内需要规避不可测量点；进行面状水土流失测量，获取监测面的水土流失监测数据；对水土流失监测数据进行处理，获取监测面的水土流失量。本发明可用于实现水土流失的高效精准监测。
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公开(公告)号：CN114581383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210166184.3
申请日：2022-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学
摘要： 本发明公开一种基于双目三维视觉的室外油浸式变压器火灾探测方法，根据红外热像仪的成像效果，将红外热像仪几何成像模型视为针孔相机模型，建立针孔相机模型；制作棋盘格标定板；采用外加透射式红外辐射的方法，将特制棋盘格标定板附着在热源表面；采集多张不同角度下的标定板的红外图像，然后采用OpenCV提供的相机标定工具进行标定；采用爬梯横杆和竖杆的相交中心作为特征参考点，来进行红外热像仪外参的标定；采用EPnP算法和基于ICP的3D‑3D的位姿估计计算相机的位姿；红外图像和可见光图像的配准后进行异常高温区域及目标点的提取。本发明解决了单波段红外火灾探测方法受户外阳光、湿度、风速干扰存在较大误差的问题，提高了标定的准确性。
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