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公开(公告)号：CN117559535A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311578054.1
申请日：2023-11-24
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 山东大学 , 天津大学
发明人： 陶翔 , 辛建波 , 张帅 , 徐在德 , 孙之栋 , 叶钟海 , 周求宽 , 刘一欣 , 周宁 , 陈波 , 王凯 , 程思萌 , 汪硕承 , 郝钰 , 刘柳 , 周煦光 , 戈田平 , 崔忠瑞
摘要： 本发明公开了一种基于大信号模型的构网型新能源同步稳定控制方法及系统，方法包括：根据电压幅值和电流幅值计算并网点的瞬时有功功率和瞬时无功功率；构建暂态功率补偿控制支路和电压前馈控制支路，并分别暂态功率补偿量和前馈控制支路功率补偿量；确定有功控制环路中最终的目标有功功率控制参考值；将有功功率控制参考值输入至构网调控环节，对新能源输出功率进行调控，得到构网型新能源电压相角参考值；将构网型新能源电压相角参考值和无功控制回路中的新能源电压参考幅值输入至电压电流双闭环，并通过PWM调制模块输出新能源控制指令。能有效解决同步失稳控制问题，并将频率偏差及其变化率保持在较小的范围内。
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公开(公告)号：CN114291067B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111646244.3
申请日：2021-12-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明提出了基于预测的混合动力汽车凸优化能量控制方法及系统，包括：基于混合动力系统的构成建立混合动力系统模型；基于搭建的混合动力系统模型以及长短期记忆神经网络进行车速预测，获取预测时域内车速序列；基于获取的车速序列构建预测优化控制模型；将预测优化控制模型转化为凸优化形式；结合内点法和乘子法对基于预测优化控制模型的凸优化形式进行求解，获得期望电动机以及发动机功率值。本发明在保证优化效果的前提下满足实车应用中对实时性的需求。
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公开(公告)号：CN112083346B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010768177.1
申请日：2020-08-03
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/389
摘要： 本发明提供了一种基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法及系统。其中，基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法包括获取充放电过程中并联电池组的端电压、端电流、SOC和直流内阻参数并作为输入数据组进行归一化打包切片处理；将处理后的数据组经固定时间间隔运行的LSTM网络估计出电池组内部电流分布。
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公开(公告)号：CN112083346A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010768177.1
申请日：2020-08-03
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/389
摘要： 本发明提供了一种基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法及系统。其中，基于LSTM的并联电池组内部电流分布估计方法包括获取充放电过程中并联电池组的端电压、端电流、SOC和直流内阻参数并作为输入数据组进行归一化打包切片处理；将处理后的数据组经固定时间间隔运行的LSTM网络估计出电池组内部电流分布。
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公开(公告)号：CN114291067A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111646244.3
申请日：2021-12-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明提出了基于预测的混合动力汽车凸优化能量控制方法及系统，包括：基于混合动力系统的构成建立混合动力系统模型；基于搭建的混合动力系统模型以及长短期记忆神经网络进行车速预测，获取预测时域内车速序列；基于获取的车速序列构建预测优化控制模型；将预测优化控制模型转化为凸优化形式；结合内点法和乘子法对基于预测优化控制模型的凸优化形式进行求解，获得期望电动机以及发动机功率值。本发明在保证优化效果的前提下满足实车应用中对实时性的需求。
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公开(公告)号：CN114114021B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111341463.0
申请日：2021-11-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 电阻的第二端与电压偏移元件的第二端之间为本发明提供了一种考虑非线性固相扩散的 电池端电压；本发明提高了电池等效电路模型的锂离子电池模型及参数辨识方法，所述模型包 建模精度，保证了电池的安全有效管理。括：第一子电路和第二子电路；第一子电路包括串联的第一电容和第一电阻，第一电容的正极端与第一电阻的第一端连接，第一电阻并联有第二电容，第一电容的负极端与第一电阻的第二端之间为电池表面SOC；第二子电路包括串联的电压偏移元件、可控电压源、第二电阻和第三电阻，第三电阻并联有第三电容，可控电压源的电压为电池表面开路电压，表示为表面SOC的函数；电压偏(56)对比文件王春雨.基于电热耦合模型和多参数约束的动力电池峰值功率预测《.机械工程学报》.2019,ChanglongLi.Simplifiedelectrochemical lithium-ion battery modelwith variable solid-phase diffusion andparameter identification over widetemperature range《.Journal of PowerSources》.2021,Wang, CY.A New State of ChargeEstimation Method for Lithium-ion BatteryBased on Sliding Mode Observer《.2017 9thAnnual IEEE Energy Conversion Congress &Exposition (ECCE)》.2017,
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公开(公告)号：CN114114021A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341463.0
申请日：2021-11-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 本发明提供了一种考虑非线性固相扩散的锂离子电池模型及参数辨识方法，所述模型包括：第一子电路和第二子电路；第一子电路包括串联的第一电容和第一电阻，第一电容的正极端与第一电阻的第一端连接，第一电阻并联有第二电容，第一电容的负极端与第一电阻的第二端之间为电池表面SOC；第二子电路包括串联的电压偏移元件、可控电压源、第二电阻和第三电阻，第三电阻并联有第三电容，可控电压源的电压为电池表面开路电压，表示为表面SOC的函数；电压偏移元件的第一端与可控电压源的负极端连接，第二电阻的第一端与可控电压源的正极端连接，第三电阻的第一端与第二电阻的第二端连接，第三电阻的第二端与电压偏移元件的第二端之间为电池端电压；本发明提高了电池等效电路模型的建模精度，保证了电池的安全有效管理。
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公开(公告)号：CN111323705B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010195506.8
申请日：2020-03-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本公开提出了基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统，方法包括如下步骤：建立电池系统方程；离线确定电池的开路电压与剩余电量的关系；建立鲁棒损耗函数，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，基于鲁棒损耗函数和自适应遗忘因子采用最小二乘迭代求解，获得基于鲁棒递归最小二乘方法的电池参数估计值。通过设置鲁棒损耗函数，在迭代过程中，根据采集不同步的延迟造成的干扰产生延迟噪声问题，建立自适应异常数据判断界限，从而降低采集延迟对辨识结果的影响，同时增加了偏差补偿环节来降低测量噪声的影响，提高参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111323705A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010195506.8
申请日：2020-03-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本公开提出了基于鲁棒递归最小二乘的电池参数辨识方法及系统，方法包括如下步骤：建立电池系统方程；离线确定电池的开路电压与剩余电量的关系；建立鲁棒损耗函数，根据实时采样的电池电流电压数据及电池的开路电压，基于鲁棒损耗函数和自适应遗忘因子采用最小二乘迭代求解，获得基于鲁棒递归最小二乘方法的电池参数估计值。通过设置鲁棒损耗函数，在迭代过程中，根据采集不同步的延迟造成的干扰产生延迟噪声问题，建立自适应异常数据判断界限，从而降低采集延迟对辨识结果的影响，同时增加了偏差补偿环节来降低测量噪声的影响，提高参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN111176121A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081566.7
申请日：2020-02-06
申请人： 山东大学
摘要： 本公开公开了一种基于云平台的整车控制器优化系统及方法，包括整车控制器将接收的路况实时信息和车辆状态信息打包为数据报文通过无线智能终端发送至云平台；所述云平台接收到无线智能终端传输的数据报文后进行信息解析，利用路况实时信息和车辆状态信息进行信息融合，完成路况预测，基于路况预测结果，对车辆能量管理进行优化控制并得到最优控制策略，生成控制指令；所述云平台还将控制指令通过无线智能终端发送至整车控制器，由整车控制器控制执行该控制指令；依靠强大的云平台技术，不仅提高整车控制系统数据传输和处理能力，还可以保障系统的稳定性、安全性以及实时性。
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