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公开(公告)号：CN116079768A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310018628.3
申请日：2023-01-06
申请人： 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
摘要： 本发明提供一种多功能夹爪，包括多轴机械臂组件，夹爪组件，通过连接组件连接在多轴机械臂组件上，夹爪组件包括驱动部、传动部以及夹取部，驱动部的输出端连接传动部，传动部连接夹取部，触碰组件，设置在夹爪组件上，包括从动部以及力传感器，从动部连接驱动部，力传感器连接从动部。本发明通过多轴机械臂组件自身的位置调节，以使连接在多轴机械臂组件上的夹爪组件的位置得到调节，使其能够准确的触碰操作按键，在驱动部通过驱动从动部在移动的过程中，带动力传感器进行移动，从而使得力传感器与被夹取物件触碰，使得力传感器能够感知夹取部的触碰力矩，从而可以避免因力矩过大而导致夹取部触碰损坏操作按键。
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公开(公告)号：CN115841666B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310127480.7
申请日：2023-02-17
申请人： 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种仪表读数识别方法及系统，所述方法包括：确定所述第一仪表图像中的第一仪表中心点与第一模板仪表图像中的第一模板仪表中心点之间的整体偏移量；通过模板匹配方法确定所述第二仪表图像的第二仪表中心点与轮廓刻度点；对所述仪表进行表盘区域轮廓椭圆拟合；计算所述仪表的拍摄位置的偏航角和俯仰角，并确定所述第二仪表图像的正视投影图像；确定所述指针在所述仪表上的读数，本发明所提供的仪表读数识别方法及系统，能够在恶劣的环境下对仪表上的读数进行识别，同时读数精准，误差小。
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公开(公告)号：CN115841666A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310127480.7
申请日：2023-02-17
申请人： 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种仪表读数识别方法及系统，所述方法包括：确定所述第一仪表图像中的第一仪表中心点与第一模板仪表图像中的第一模板仪表中心点之间的整体偏移量；通过模板匹配方法确定所述第二仪表图像的第二仪表中心点与轮廓刻度点；对所述仪表进行表盘区域轮廓椭圆拟合；计算所述仪表的拍摄位置的偏航角和俯仰角，并确定所述第二仪表图像的正视投影图像；确定所述指针在所述仪表上的读数，本发明所提供的仪表读数识别方法及系统，能够在恶劣的环境下对仪表上的读数进行识别，同时读数精准，误差小。
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公开(公告)号：CN221811833U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420314535.5
申请日：2024-02-20
申请人： 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供一种电网故障自动分析检测系统，包括诊断分析系统，诊断分析系统包括数据检测器、信息标签模块、故障梳理诊断模块、图谱构建模块以及故障事件通知模块，数据检测器的一端设置有数据集成接入口，数据集成接入口的顶侧开设有插口一，数据检测器的顶端一侧开设有插口二，插口一和插口二相连通，数据检测器的一端对称开设有四个插孔，数据检测器靠近数据集成接入口的一端活动安装有防护机构；本实用新型通过设置防尘机构使数据集成接入口在不使用时，通过安装防护盖对其起到防尘保护作用，避免灰尘进入或数据检测器磕碰损坏数据集成接入口，并通过上述设置实现信息中精准定位事故信息，实现故障信息的自动收集分析。
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公开(公告)号：CN114809701A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210514540.6
申请日：2022-05-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张鑫 , 徐乃峰 , 李震 , 李纪伟 , 徐文学 , 陈石磊 , 赵岩 , 张富咏 , 张晓雷 , 王东野 , 宫晶婷 , 李泊言 , 王梓安 , 王昌智 , 王雪峰 , 李兴达 , 姜宝林 , 康伟东 , 孙才华 , 陈学磊 , 苏野 , 陈昌飞 , 赵晓峰
摘要： 一种输电铁塔的套筒式加固装置，涉及输电铁塔修复技术领域。为解决现有的套筒式加固装置在安装时大多都是安装输电铁塔的时候一同进行安装，但是在后期的使用中出现损坏或者故障无法起到有效的加固工作时不方便进拆卸更换，且同时安装的操作步骤繁琐复杂，从而导致工作效率较低的问题。本发明通过第一套框、第二套框、橡胶垫、插座、推动单元、滑杆、第一插块、第二插块、固定环、第一插杆和第二插杆之间的相互配合，使得整个套筒式加固装置分为第一套框和第二套框两个部分，从而便于后期出现故障或者损坏时进行拆卸更换工作，同时能够方便进行安装，结构简单，操作方便，能够提高安装的工作效率。本发明适用于输电铁塔修复技术领域。
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公开(公告)号：CN114772475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210513609.3
申请日：2022-05-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张晓雷 , 徐乃峰 , 李震 , 李纪伟 , 徐文学 , 张鑫 , 赵岩 , 陈石磊 , 张富咏 , 李泊言 , 王昌智 , 赵晓峰 , 张成元 , 孙秋明 , 徐强 , 陆林 , 陈昌飞 , 王梓安 , 王雪峰 , 李兴达 , 姜宝林 , 康伟东 , 孙才华
摘要： 一种变电设备用辅助装卸装置，涉及变电设备运输领域。为解决吊机使用成本较大，由于吊机的体型较大无法在较小的空间内工作，而使用小型的吊机则容易因为重量较大而导致吊装工作中心不稳定的问题。固定板的上表面中部设有双向移动单元，且固定板上表面的两端分别设有一个套环，双向移动单元的一端穿过固定板一端上的套环之后，与配重单元连接，双向移动单元的一端侧面设有电机支架，且该电机支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有收卷轮，双向移动单元的另一端穿过固定板另一端上的套环，收卷轮的外圆面上与连接绳的一端连接，连接绳的另一端穿过双向移动单元的另一端的贯穿孔之后，与挂钩的顶部连接。本发明适用于变电设备吊装技术领域。
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公开(公告)号：CN114809701B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210514540.6
申请日：2022-05-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张鑫 , 徐乃峰 , 李震 , 李纪伟 , 徐文学 , 陈石磊 , 赵岩 , 张富咏 , 张晓雷 , 王东野 , 宫晶婷 , 李泊言 , 王梓安 , 王昌智 , 王雪峰 , 李兴达 , 姜宝林 , 康伟东 , 孙才华 , 陈学磊 , 苏野 , 陈昌飞 , 赵晓峰
摘要： 一种输电铁塔的套筒式加固装置，涉及输电铁塔修复技术领域。为解决现有的套筒式加固装置在安装时大多都是安装输电铁塔的时候一同进行安装，但是在后期的使用中出现损坏或者故障无法起到有效的加固工作时不方便进拆卸更换，且同时安装的操作步骤繁琐复杂，从而导致工作效率较低的问题。本发明通过第一套框、第二套框、橡胶垫、插座、推动单元、滑杆、第一插块、第二插块、固定环、第一插杆和第二插杆之间的相互配合，使得整个套筒式加固装置分为第一套框和第二套框两个部分，从而便于后期出现故障或者损坏时进行拆卸更换工作，同时能够方便进行安装，结构简单，操作方便，能够提高安装的工作效率。本发明适用于输电铁塔修复技术领域。
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