一种柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制方法

    公开(公告)号:CN112542849B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202011261479.6

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/24

    摘要: 一种柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制方法,所述方法首先通过控制下垂控制中有功功率的参考值,实现交流侧系统的二次调频,其次,令虚拟惯性功率与电容充放电功率相等,建立直流电压参考值与有功功率间耦合关系;采用按照拟合双曲正切函数调节的自适应虚拟惯性控制,在直流电压接近限制值时减小惯性系数,防止直流电压越限;在直流电压远离限制值时增大惯性系数,使频率更加稳定。本发明减少了二次调频过程中的超调量,有利于瞬时故障的频率恢复,改善交流系统频率稳定,提高了互联系统的稳定性。

    一种计及直流电压稳定的VSC-MTDC系统自适应组合控制方法

    公开(公告)号:CN113206516B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110528665.X

    申请日:2021-05-14

    摘要: 一种计及直流电压稳定的VSC‑MTDC系统自适应组合控制方法,首先,建立直流电压与有功功率间耦合关系并引入直流电压的二次调节实现直流电压的无差控制;其次,采用随频率偏差变化的自适应虚拟惯性系数,当频率偏差较小时保持较大的虚拟惯性系数,当频率偏差接近限制值时减小惯性系数;当频率偏差达到限制值时,令惯性系数跟随频率偏差变化逐渐减小至0;最后,考虑直流电压变化和换流站功率调节裕度,引入基于直流电压偏差的影响因子实现自适应下垂控制;本发明利用以上两种组合控制减小调节期间频率和直流侧电压波动。

    一种含交直流微网的直流配电系统稳定性判定方法

    公开(公告)号:CN113285476B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110484169.9

    申请日:2021-04-30

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/24

    摘要: 一种含交直流微网的直流配电系统稳定性判定方法,所述方法首先依据电压等级将直流配电系统划分为高压直流子系统、低压直流子系统和低压交流子系统,并依据系统稳定运行时各子系统中分布式发电单元及其换流器、负载及其换流器的各端口特性将其等效为广义电压源或广义电流源,其次依据闭环传递函数矩阵将各子系统间的互联换流器分别等效为所连接子系统中的广义电压源或广义电流源,然后根据系统等效模型推导出各母线电压小信号分量表达式,最后依据整个直流配电系统的等效开环阻抗增益判断系统是否达到稳定性要求。本发明利用奈奎斯特判据来分析直流配电系统的稳定性,具有很好的灵活性和适用性,可满足大多数复杂直流配电系统稳定性的判定要求。

    一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法

    公开(公告)号:CN109120005B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201810653909.5

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/48

    摘要: 一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法,所述方法从VSC‑MTDC系统中选取额定容量较大的一个换流站作为主换流站并对其采用定直流电压控制,其余换流站分为两组并分别采用自适应下垂控制和定有功功率控制,当系统中的不平衡功率在主换流站调节范围内时,由主换流站单独进行调节,当主换流站满载或退出运行时,由采用下垂控制的换流站对多余的不平衡功率进行调节并根据不平衡功率导致的直流侧电压的变化自动调节换流站输出的有功功率,使系统功率重新达到平衡。本发明可避免出现电压越限现象,减小直流侧电压波动,充分利用换流站的有功功率容量。该方法可有效提高多端柔性直流输电系统的控制品质,满足系统在不同工况下的控制要求。

    一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法

    公开(公告)号:CN109120005A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810653909.5

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/48

    摘要: 一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法,所述方法从VSC-MTDC系统中选取额定容量较大的一个换流站作为主换流站并对其采用定直流电压控制,其余换流站分为两组并分别采用自适应下垂控制和定有功功率控制,当系统中的不平衡功率在主换流站调节范围内时,由主换流站单独进行调节,当主换流站满载或退出运行时,由采用下垂控制的换流站对多余的不平衡功率进行调节并根据不平衡功率导致的直流侧电压的变化自动调节换流站输出的有功功率,使系统功率重新达到平衡。本发明可避免出现电压越限现象,减小直流侧电压波动,充分利用换流站的有功功率容量。该方法可有效提高多端柔性直流输电系统的控制品质,满足系统在不同工况下的控制要求。

    一种永磁同步电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103746627A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310748131.3

    申请日:2013-12-31

    发明人: 刘英培 粟然

    IPC分类号: H02P21/14

    摘要: 一种永磁同步电机直接转矩控制方法,所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号,LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动;系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本发明提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法,该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度,降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响,进一步改善系统的抗干扰能力。

    一种向无源网络供电的柔性直流输电系统控制方法

    公开(公告)号:CN103023058A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201310003320.8

    申请日:2013-01-06

    发明人: 刘英培 栗然

    IPC分类号: H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 一种向无源网络供电的柔性直流输电系统控制方法,它在柔性直流输电系统的直流输电线路首端设置整流器控制器,对交流系统侧的VSC-整流器进行定直流电压控制,直流输电线路末端设置VSC-逆变器控制器,对VSC-逆变器进行定交流电压控制,所述VSC-整流器定直流电压控制采用双闭环矢量控制策略,其中电压外环采用模糊PI控制,内环采用电流解耦控制,从而实现有功功率和无功功率的独立控制。所述方法避免了传统PI调节器繁琐的离线参数调节,可根据系统运行状态的变化进行在线PI参数调节,自适应调节能力强,系统对各种干扰和故障都有更快的响应速度和更高的控制精度,提高了系统的抗干扰能力和动稳态性能。