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公开(公告)号：CN112232267A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011176794.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 曾军 , 高树国 , 马俊朋 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 张坤 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 魏雷
Abstract: 本发明公开了一种滞留人员检测方法及系统。该方法包括：采集待检测的监控视频；对所述监控视频进行逐帧提取，得到图像数据集；基于高斯背景模型建立低帧率背景模型和高帧率背景模型；将所述图像数据集分别输入至所述低帧率背景模型和所述高帧率背景模型中，得到低帧率检测结果和高帧率检测结果；根据所述低帧率检测结果和所述高帧率检测结果确定滞留人员。本发明能够快速、精准的检测出滞留人员，并根据滞留时间进行报警。
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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN112196624A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN112614328A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059521.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
Abstract: 本发明涉及一种边缘物联代理装置，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本发明传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN215520976U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202022447544.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本实用新型能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN214587259U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120119001.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
Abstract: 本实用新型涉及一种边缘物联代理系统，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本实用新型传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN110054108B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910236599.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器套管补油装置，属于电力检修技术领域，包括梯子本体、箱体、补油操作器以及提升机构；箱体与梯子本体滑动配合，箱体内设有油箱和油泵；补油操作器的一端与油泵的出口连通；本发明提供的变压器套管补油装置，将梯子本体移动至变压器处，然后启动提升机构使箱体沿梯子本体向上滑动至高处，然后工作人员攀登梯子本体，并手持补油操作器，使补油操作器与变压器套管上的进口连接，最后启动油泵将油箱内的油补入变压器套管内，这种方式无需工作人员专门爬上变压器支撑架上，仅需攀登梯子本体即可，提高了工作效率，并且可以套管补油操作器远离变压器上的高压电线，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110054108A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910236599.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器套管补油装置，属于电力检修技术领域，包括梯子本体、箱体、补油操作器以及提升机构；箱体与梯子本体滑动配合，箱体内设有油箱和油泵；补油操作器的一端与油泵的出口连通；本发明提供的变压器套管补油装置，将梯子本体移动至变压器处，然后启动提升机构使箱体沿梯子本体向上滑动至高处，然后工作人员攀登梯子本体，并手持补油操作器，使补油操作器与变压器套管上的进口连接，最后启动油泵将油箱内的油补入变压器套管内，这种方式无需工作人员专门爬上变压器支撑架上，仅需攀登梯子本体即可，提高了工作效率，并且可以套管补油操作器远离变压器上的高压电线，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110211805B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910566899.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器套管用注油工具，属于变压器设备技术领域，包括连接块、通气管、第一单向阀以及阀门，连接块内设有用于容放套管且向套管内注油的流道；通气管的一端穿过连接块伸入流道内，另一端位于连接块外，用于向套管内通入惰性气体；第一单向阀设于连接块上，且位于通气管的上方，用于套管内的气体单向流出；阀门设于连接块上，且与用于控制流道的进油口的打开或者关闭，本发明提供的变压器套管用注油工具，通过这种方式向套管注入绝缘油的过程中，始终由惰性气体充满着套管以及流道，不会有潮湿空气进入到套管内，保证了绝缘油的良好的绝缘性。
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公开(公告)号：CN111268131B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010236059.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检设备，属于设备检验技术领域包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。本发明提供的无人机巡检设备保证摄像头的清洁及拍摄效果。本发明提供了一种无人机巡检设备停靠平台，保证无人机巡检设备拍摄的稳定性。
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