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公开(公告)号:CN112196624B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202011178954.3
申请日:2020-10-29
发明人: 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
摘要: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统,包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块;井盖设置在所述电缆隧道的上部;传感器模块设置在井盖的下表面,传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号;图像识别模块设置井盖的下表面,图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像,得到识别结果;通信模块设置在井盖上,通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接;通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器;控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭;控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员,提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号:CN112187946B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202011069311.5
申请日:2020-09-30
发明人: 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC分类号: H04L67/12 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
摘要: 值等多方面对感知数据进行评估,确保了接入物本说明书实施例提供一种物联网传感设备 联网的传感设备的正常通信。评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备,用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据,并将所述感知数据提交至接入节点设备;所述传感设备用于接入物联网;所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求;所述接入节点设备,用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选,并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备;所述评估设备,
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公开(公告)号:CN112202105A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011179274.3
申请日:2020-10-29
发明人: 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
摘要: 本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法,通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件,为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据,避免因气象原因造成损失。并且,本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法,根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态,能够在机器人电量不足时,及时导航定位到最近的充电巢进行充电,极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112196624A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011178954.3
申请日:2020-10-29
发明人: 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
摘要: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统,包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块;井盖设置在所述电缆隧道的上部;传感器模块设置在井盖的下表面,传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号;图像识别模块设置井盖的下表面,图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像,得到识别结果;通信模块设置在井盖上,通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接;通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器;控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭;控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员,提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号:CN112197858A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011176419.4
申请日:2020-10-29
发明人: 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
摘要: 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪,涉及特高压输电线路舞动监测技术领域,包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片;STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理,得出舞动的振幅和频率;加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密;Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率,并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号:CN114002988A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111488004.5
申请日:2021-12-07
发明人: 高树国 , 马俊朋 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 高方玉 , 贾晓峰 , 高艳海 , 赵爽 , 张逸娲 , 赵睿 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 田宇晟
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明涉及一种输电线路边缘物联代理装置,包括:电源模块、加密模块、主控模块、串行接口模块和无线模块;所述主控模块分别与所述电源模块、所述加密模块、所述串行接口模块和所述无线模块连接;所述电源模块为所述主控模块供电;所述主控模块内置轻量化边缘计算框架,提供边缘服务。本发明能同时接收各种数据信息,并对其进行解析得到输电线路状态,不仅降低了对中央服务器的性能需求,也降低了数据传递过程的丢帧现象,继而可以对输电线路的状态进行实时监测。
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公开(公告)号:CN112197858B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202011176419.4
申请日:2020-10-29
发明人: 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
摘要: 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪,涉及特高压输电线路舞动监测技术领域,包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片;STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理,得出舞动的振幅和频率;加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密;Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率,并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号:CN112202104A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011176389.7
申请日:2020-10-29
发明人: 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
摘要: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,涉及输电线路巡检技术领域,包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单,重量轻便,系统紧贴杆塔不占用额外土地资源,安装速度快,方便施工人员安装,且安装后不影响原有杆塔性能,使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作;整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整,减少了巡检人员及施工人员的负担,可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作,提高人员效力。同时,本发明在安装时无需更改塔体原有结构,适用于现有塔体结构和线路加装,具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点,能够高效地完成整条线路的铺设,实用性强。
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公开(公告)号:CN112187946A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011069311.5
申请日:2020-09-30
发明人: 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC分类号: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
摘要: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备,用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据,并将所述感知数据提交至接入节点设备;所述传感设备用于接入物联网;所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求;所述接入节点设备,用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选,并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备;所述评估设备,用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估,确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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公开(公告)号:CN112054944A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011060533.0
申请日:2020-09-30
发明人: 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
摘要: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括:接收待检测传感设备发送的原始数据包,所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据;在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下,将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备,以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析,获得所述接收的原始数据包对应的解析数据,比较所述解析数据与所述原始感知数据,获得第一比较结果,根据所述第一比较结果生成第一检测结果,从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议,验证各类传感设备的合规性。
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