一种输电线路螺栓开口销带电补装系统

    公开(公告)号:CN113889918B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111229058.X

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明公开了一种输电线路螺栓开口销带电补装系统,包括补装工具和地面站,补装工具与地面站无线通讯连接,地面站用于对补装工具进行远程监控及远程控制,补装工具包括把手、环形电机、螺母、导向套和销钉,环形电机的输出轴安装有螺母,螺母的外侧壁上设置有导向套,螺母具有与导向套连通的通孔,导向套内插设有销钉。达到的技术效果为:通过本发明的一种输电线路螺栓开口销带电补装系统,简化了安装步骤,提高了工作效率,可完成带电安装,减少了停电所带来的经济损失;可满足不同型号螺栓的加固和补装作业,实现了远端视频监测螺丝松紧状态并观察实时螺丝固定过程。

    一种输电线路螺栓开口销带电补装系统

    公开(公告)号:CN113889918A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111229058.X

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: H02G1/04

    摘要: 本发明公开了一种输电线路螺栓开口销带电补装系统,包括补装工具和地面站,补装工具与地面站无线通讯连接,地面站用于对补装工具进行远程监控及远程控制,补装工具包括把手、环形电机、螺母、导向套和销钉,环形电机的输出轴安装有螺母,螺母的外侧壁上设置有导向套,螺母具有与导向套连通的通孔,导向套内插设有销钉。达到的技术效果为:通过本发明的一种输电线路螺栓开口销带电补装系统,简化了安装步骤,提高了工作效率,可完成带电安装,减少了停电所带来的经济损失;可满足不同型号螺栓的加固和补装作业,实现了远端视频监测螺丝松紧状态并观察实时螺丝固定过程。

    一种无人机巡检的输电线路自动测量方法

    公开(公告)号:CN111404075B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010173193.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: H02G1/02 G01C11/00 G07C1/20

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法,首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测,与一般边缘检测方法相比,结合输电线在无人机图像上的特点,更准确地检测出输电线特征,并抑制其他边缘特征,实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取;另外,基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标,将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题,解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。