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公开(公告)号：CN113011670B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110343442.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明适用于故障自愈技术领域，提供了一种配电网故障应急抢修调度‑故障恢复协同方法及装置，该方法包括：将故障应急抢修调度方案和故障恢复方案进行协调，考虑两者决策变量的主从关系采用二层规划理论建模，上层规划模型的控制变量为故障应急抢修方案，考虑最小化失电负荷损失和抢修时间构建目标函数，计及抢修方案地理约束，抢修资源和时间满足约束等必要约束条件；下层规划模型以故障恢复方案为决策者，以最小化失电负荷损失为目标函数，计及网络辐射状约束，节点电压约束，故障恢复与应急抢修进度协调约束等必要约束条件。采用粒子群算法设计模型求解最优方案，从而提高故障应急抢修的效率，降低配网系统故障状态下失电负荷损失。
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公开(公告)号：CN113011670A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110343442.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明适用于故障自愈技术领域，提供了一种配电网故障应急抢修调度‑故障恢复协同方法及装置，该方法包括：将故障应急抢修调度方案和故障恢复方案进行协调，考虑两者决策变量的主从关系采用二层规划理论建模，上层规划模型的控制变量为故障应急抢修方案，考虑最小化失电负荷损失和抢修时间构建目标函数，计及抢修方案地理约束，抢修资源和时间满足约束等必要约束条件；下层规划模型以故障恢复方案为决策者，以最小化失电负荷损失为目标函数，计及网络辐射状约束，节点电压约束，故障恢复与应急抢修进度协调约束等必要约束条件。采用粒子群算法设计模型求解最优方案，从而提高故障应急抢修的效率，降低配网系统故障状态下失电负荷损失。
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公开(公告)号：CN119356358A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411467507.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种用于配电网的杆塔部件的无人机巡检方法、装置及无人机，属于电力巡检领域。该方法包括：获取实时采集的图像集，并基于图像集确定该图像集上的检测物的识别信息；基于可见光图像和标准图像中检测物的位置和尺寸，确定无人机的第一位置；获取第一环境数据和第一多光谱图像；第一多光谱图像为无人机在第一位置时拍摄的，第一环境数据为无人机拍摄第一多光谱图像时所处环境的数据；基于第一环境数据和标准多光谱图像拍摄时的环境数据，对第一多光谱图像中检测物的光谱反射率进行校正，得到检测物的第一光谱反射率曲线；基于第一光谱反射率曲线和标准光谱反射率曲线，对检测物进行检测。本发明能够提高无人机巡检的准确度。
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公开(公告)号：CN119131626A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411176558.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了配网无人机自主巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：确定建模区域范围；采集建模区域范围中的可见光图像和激光点云数据，经数据预处理后获得纯净激光点云数据和纯净可见光图像；识别所述纯净可见光图像中的杆塔部件；进行杆塔部件定位，获得杆塔部件在三维空间坐标系中的空间坐标；基于所述杆塔部件在三维空间坐标系中的空间坐标，生成航线序列。本发明能够实现自动且精确的航线规划，大大提高了配网杆塔部件巡检的效率和精度，解决了人工规划航线效率低、耗时长的问题，使得无人机巡检任务得以更加智能化和自动化，减少了人力资源的浪费，提高了配网设施的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114118317B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111273380.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的配网设备巡检方法、装置及电子设备。该方法包括：本发明通过在配网设备上设置第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签为批量读写标签，第二电子标签为单独读写标签，通过第一阅读器获取多个区域的第一电子标签信息，并根据获取的第一电子标签信息确定目标设备所在的区域；通过第二阅读器在目标设备所在的区域获取目标设备的设备信息，以基于目标设备的设备信息进行巡检工作。本发明能够实现从多个区域中快速确定目标设备所在区域；进而可以在相应区域内获取到第二电子标签信息，获得该目标设备更多的设备信息，以便于进行巡检工作，提高了配网设备巡检工作中需要对单台设备进行巡检时的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363262B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910579669.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术管理配电设备基础数据的方法及系统，其方法包括以下步骤，收集并整理配电设备的台账数据和日常运维数据，形成基础数据；为配电设备分配用于身份标识的唯一ID，并将基础数据结合唯一ID写入射频标签，且将射频标签设置在配电设备上；通过射频设备读取射频标签中记载的带有唯一ID的基础数据，并上传至后台服务器中；通过无线通信网络访问后台服务器，并依据唯一ID获取配电设备的基础数据。本发明根据唯一ID值通过无线网络通信访问后台服务器获取该配电设备的台账数据和日常运维数据，有了历史数据作为参考，巡检判别正确率得到显著提高，可以为后期的配网设备评价与故障分析提供有效的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114814476A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111500708.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 一种基于余弦方波的电缆绝缘击穿检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述电缆绝缘层进行样品采样，并分别采用针板电极法和水刀电极法及水树培养法对所述样品进行缺陷仿真；步骤2，对仿真后的所述样品以预设频率的余弦方波电压进行击穿试验，以获得所述样品的试验击穿时间；步骤3，将所述样品的试验击穿时间与所述余弦方波电压进行比较，以获得所述击穿的相关影响因素。本发明方法简单、可操作性强，试验结果准确，更加贴近实际，具有良好的参考价值。
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公开(公告)号：CN114710658A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210400135.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于监拍装置光学性能的测评系统及方法，包括：图卡切换装置、补光装置、夹持装置、多方位调控装置、机械臂、总控装置，其中总控装置控制图卡切换装置、补光装置、夹持装置、多方位调控装置、机械臂和监测装置的作业。本发明结合多种智能设备装置机构之间的协调批量测试，对多个待测智能监拍装置的光学性能进行检测，同时能够自动切换模拟光学测试环境，在保证精度的同时提高了工作效率，实现系统化管理，提升系统的自动化水平、智能化水平。
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公开(公告)号：CN114333061A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659852.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种作业人员动作违规的识别方法、装置及终端。该方法包括：获取当前时刻的目标图像，目标图像为存在第一作业人员的作业现场图像，第一作业人员为轮廓存在被遮挡部分的作业人员；基于第一作业人员的轮廓确定第一作业人员的身份；获取被遮挡部分的前序姿态序列；将被遮挡部分的前序姿态序列输入第一预测模型，输出被遮挡部分的当前姿态，并基于当前姿态和第一作业人员的轮廓得到第一作业人员的完整姿态；基于完整姿态判断第一作业人员是否违规作业。本发明在进行动作识别前先对作业人员的身份进行识别，然后基于人员身份确定被遮挡部分的姿态，得到作业人员的完整姿态，可以提高作业人员动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111476423B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010287808.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种能源互联配电网故障恢复方法，建立故障恢复决策中开关状态与系统优化运行计划作为不同地位决策者进行动态博弈的模型，针对多能互补协调下能源互联配电网故障恢复问题，根据模型中控制变量地位的差异，将开关状态变量制定和系统运行方案调整作为不同的决策主体，采用主从博弈理论进行建模，主体博弈者和从体博弈者的策略相互影响和耦合，通过博弈过程制定系统的开关状态集以及优化运行计划调整，实现能源互联配电网故障恢复方案可靠性更高，经济性更优。
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