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公开(公告)号：CN110940914A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010001964.3
申请日：2020-01-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了基于带电测试的变压器有载开关故障诊断平台，涉及电力检测设备技术领域；其包括线圈、信号处理装置、光电转换装置、取能装置、D/A变换装置、控制器和通信装置，所述线圈、信号处理装置、光电转换装置、D/A变换装置和控制器依次连接并单向通信，所述控制器与通信装置连接并双向通信，所述取能装置与信号处理装置连接并单向通信，取能装置与光电转换装置连接并单向通信；其通过线圈、信号处理装置、光电转换装置、取能装置、D/A变换装置、控制器和通信装置等，实现了有效的实时监测并可靠准确的故障诊断和预警。
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公开(公告)号：CN111579979A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010445051.0
申请日：2020-05-23
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种变压器有载开关动作次数在线监测系统，其包括与有载开关连接用于获取有载开关动作时计数器触点电位变化信息的数据采集模块、与数据采集模块连接的分析控制模块、与分析控制模块连接的液晶显示模块、用于接收经分析控制模块处理后的数据的后台系统模块以及与后台系统模块连接的手机模块；本发明提供的变压器有载开关动作次数在线监测系统，结构简单，价格便宜，可靠性高，功率损耗低，灵敏度高等先进的特点，适应社会发展需求。
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公开(公告)号：CN109143051A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810919515.X
申请日：2018-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
CPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00 , G01R31/3277
摘要： 本发明公开了一种用于开关设备的双侧接地式在线测试系统及测试方法，涉及电力设备测试技术领域，具体涉及一种对输、变、配电线路开关设备进行综合试验的双侧接地式在线测试设备及测试方法。本发明技术方案包括被测开关设备和控制被测开关设备分合闸的动作驱动器，还包括：主机，连接电缆，接地线，电流传感器；其中，连接被测开关设备同一侧接线柱的接地线与同一接地焊桩电连接，所述接地焊桩分别通过所述连接电缆与主机内的恒流源输出端电连接。本发明旨在提供一种提高开关设备停电试验效率、优化试验流程、降低操作风险的在线测试系统及测试方法。
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公开(公告)号：CN115933677A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211658436.0
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域，公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括：获取AGV的实际位姿和实时速度；根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差；根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数；基于伸缩因子系数，将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角；将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器，通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器，对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化，提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性，实现了快速且平稳的位姿纠偏。
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公开(公告)号：CN115793663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211658572.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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公开(公告)号：CN114560087A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210225490.X
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备，包括无人机主体和若干设置于无人机主体周侧的机翼，所述无人机主体的周侧设置有若干安装座，所述机翼与所述安装座一一对应，且机翼转动安装于安装座上；所述安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块。本发明在无人机主体的安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块，通过获取城市电网的设备信息，对城市电网的运行状态进行检查，提高城市电网的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114355125A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210037643.8
申请日：2022-01-13
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了基于电场分析的输电电缆缺陷判断装置及方法，涉及电缆缺陷判断技术领域；装置包括获得特征库模块和检测模块，获得特征库模块，用于处理器获得由电缆电场分布线图组成的特征库，特征库包括正常电缆电场分布线图和缺陷电缆电场分布线图，检测模块，用于处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，方法包括S1获得特征库和S2检测，其通过处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，实现判断电缆缺陷的效率较高。
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公开(公告)号：CN117162893A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310447329.1
申请日：2023-04-24
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明公开了一种车载检测设备三维装载系统，包括工作车、设置在工作车的车厢内的纵移机构、可沿纵移机构横向滑动的横移机构、设置在横移机构上的用于带动车厢后方的检测设备上下移动的升降机构，所述升降机构与检测设备可拆卸连接。本发明可轻松的转移沉重的检测设备，提升了装载速度，避免了大量检测工作时频繁装卸检测设备产生的耗时，也免去了依赖多人的人工搬运操作，整体上简化了操作流程，大大缩短了整体测试时间，也降低了集成后的多项检测设备在装卸过程中造成设备受损的风险。
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公开(公告)号：CN116599981A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310453760.7
申请日：2023-04-25
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于云数据管理的分布式现场移动试验平台，包括：移动试验平台定位模块获取目标变电站的GPS定位数据并将基于云数据管理的分布式现场移动试验平台驱动至目标变电站所在区域；移动试验平台分基站模块完成目标变电站的试验项目并将目标变电站的当前检测数据发送至数据传输模块；移动试验平台驱动模块将移动试验平台分基站模块移动至目标变电站的试验项目区；数据传输模块实时将目标变电站的当前检测数据发送至移动试验平台主基站模块；移动试验平台主基站模块根据目标变电站的当前检测数据生成报文并上传至电网大数据云端。本发明能解决因设备繁多导致检测效率低和缺乏试验数据自动登记、管理功能导致工作人员任务负担重的问题。
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公开(公告)号：CN116175553A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660222.7
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 郭宁辉 , 彭紫楠 , 王少博 , 盖志平 , 李炀 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 闫人滏 , 苏克 , 董璇 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 刘哲 , 吴耕纬
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
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