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公开(公告)号：CN118842185A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877488.X
申请日：2024-07-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID数据管理的室内高压开关柜检修安全管控系统，包括：开关柜监测单元，移动验证单元，服务器，安全管控终端；所述开关柜监测单元内设置有RFID定位单元，通信单元，所述RFID定位单元向所述移动验证单元发送耦合信号，接收从所述移动验证单元传回的定位信息，所述开关柜监测单元通过通信单元将采集到的开关柜监测参数和定位信息发送至所述服务器，所述服务器将接收到的开关柜信息及定位信息发送至所述安全管控终端，所述安全管控终端基于接收到的开关柜监测参数和定位信息进行计算，得到所述移动验证单元的位置。
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公开(公告)号：CN114744768B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210486685.X
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 刘保安 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种城市电网智能化全方位电缆通道巡视装置，应包括安装于通道本体上的驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，转动环的内部空间用于电缆的安装，壳体的内部开设有驱动腔，驱动腔的内部转动安装有驱动齿轮，所述转动环的周侧固定安装有齿圈，所述齿圈与所述驱动齿轮啮合。本发明设置有报警装置、驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，控制驱动齿轮转动，带动齿圈以及转动环转动，转动环旋转时带动巡视装置转动，从而带动巡视装置对转动环内部空间进行全面监测，全面获取转动环内部空间中的电缆的工作状态，无需人工巡视，提高电缆通道的巡视效率和精度。
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公开(公告)号：CN114789461B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114825142B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210589261.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
摘要： 本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114447828B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210224165.1
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种用于高压户外变电站的便携式检修设备，包括设备本体和底座；所述设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，所述设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质。本发明设置的存储检修仪器的设备本体为内部中空上端开口的筒状结构，设备本体的内壁和底壁为相互连通的中空结构，且设备本体为弹性材质，并且在底座的内部固定安装有气泵，气泵的进气端连通有第一管体，第一管体伸出底座且与底座上开设的进气孔连通，气泵的排气端连通有第二管体，第二管体伸入设备本体的底壁内部，通过气泵对设备本体的内壁和底壁充气，使设备本体膨胀鼓起成型，从而能够便携的存储检修仪器。
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公开(公告)号：CN112875524B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110175264.0
申请日：2021-02-07
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 郭宁辉 , 苏轶超 , 石碧薇 , 王庆涛 , 吴思佳 , 韩海军 , 王少博 , 白杨赞 , 闫红伟 , 高京辉 , 何海涛 , 刘伟 , 许晓 , 樊学军 , 韩楠 , 杨博 , 李学伟 , 戎士敏 , 刘保安 , 药炜
摘要： 本发明公开了一种用于电力施工现场的吊车顶部防触电保护罩，涉及电力现场施工技术领域，包括壳体、碰撞警示装置以及便捷固定装置；碰撞警示装置包括碰撞板、稳固柱、稳固弹簧、传感器、控制器以及喇叭；稳固柱的一端固定连接在壳体的顶部的外表面；碰撞板与稳固柱滑动连接；稳固弹簧套设在稳固柱上；稳固弹簧的一端与壳体的外表面固定连接；稳固弹簧的另一端与碰撞板的下表面固定连接；传感器固定连接在壳体的外表面；传感器位于碰撞板的下方；传感器的感应端靠近碰撞板的下表面；喇叭固定连接在壳体的顶部正面；控制器固定连接在壳体的侧面；本发明可以在吊车臂触碰到高空电缆时发出警报并且防止吊车臂触碰电线而发生触电。
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公开(公告)号：CN114976962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590405.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 段志国 , 崔倩雯 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 冯池 , 王鑫 , 翟羽佳 , 李珊 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114789461A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114661150A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210401.4
申请日：2022-03-04
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , H04N13/194 , H04N13/275 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及远程通信技术领域，尤其涉及一种基于混合现实技术的视频通信方法、终端及存储介质，本发明方法首先获取虚拟模型，然后将虚拟模型发送到对象终端，接着再捕捉图像特征、声音特征以及交互特征，对图像特征进行提取，获得对象主体以及对象位置，然后根据交互特征进行提取，获得操作命令，将上述交互特征、对象主体以及对象位置发送到对象终端，由终端根据对象主体以及虚拟模型进行图像叠加，获得图像的混合现实视频，根据命令操纵虚拟模型，使得虚拟模型得以展示。本发明向对象终端仅发送一次虚拟模型，因此，减少数据的传输量，且由于具有虚拟模型，可以在对象终端一侧进行虚拟模型的操作。
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公开(公告)号：CN113657620A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110741281.6
申请日：2021-07-01
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 池丽钧 , 徐晓彤 , 吴思佳 , 翟羽佳 , 黄建 , 刘仕豪 , 金雨坤 , 张泽昕 , 王鹏浩 , 王少博 , 辛庆山 , 丁少平 , 李辉业 , 刘会永 , 刘冰 , 杨睿 , 刘保安
摘要： 本发明公开了基于电力大数据计划平衡辅助的系统及方法，涉及信息通信技术领域；系统包括运行于控制器上的检修年计划模块，用于控制器获取设备台账中的上次校验时间和设备对应校验周期，当设备台账中的上次校验时间+设备对应校验周期
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