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公开(公告)号：CN118132984A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410233005.2
申请日：2024-03-01
申请人： 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于TCN‑Transformer模型的电网谐波检测方法，方法包括：采用改进的ip‑iq谐波电流检测算法对电网进行谐波检测得到谐波信号，并记录谐波信息；将所述谐波信息与融合式位置编码信息求和后，得到输入向量；引入基于TCN的多头注意力机制，将所述输入向量输入至编码器的编码层中，获得所述谐波信息中所有位置的编码信息矩阵，将其输入值解码层中；解码过程中，解码的每一个时刻都会输出一个元素，将解码层之前时刻的输出序列和编码层输出的编码信息矩阵作为解码层的输入，重复此操作直到结束；把解码器的输出经过线性层和softmax归一化转换为概率，最高概率对应的谐波电流就是这个时间步的输出。
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公开(公告)号：CN118067932A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410476116.6
申请日：2024-04-19
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种用于控制气泡碰撞速度和角度的实验方法，属于气泡碰撞领域，包括以下步骤：步骤一，将气泡生成装置放置到盛装有液体的玻璃容器中；步骤二，将气泡固定装置固定在玻璃容器内；步骤三，玻璃容器侧面放置灯源，玻璃容器上贴硫酸纸；步骤四，玻璃容器外垂直架设两台高速摄像机；步骤五，将气泡生成装置移动至气泡固定装置下方，释放一个气泡，气泡固定装置将其阻拦形成一个固定气泡；步骤六，调节移动气泡生成装置控制自由上升气泡与固定气泡碰撞瞬间的偏心程度以及碰撞时的相对速度；步骤七，高速摄像机观测气泡碰撞过程，将实验数据传输到PC端。本发明能够精确控制两气泡碰撞瞬间的偏心程度和相对速度，得到更加丰富的实验数据。
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公开(公告)号：CN118539442A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410228024.6
申请日：2024-02-29
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： H02J3/01 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/047
摘要： 本发明涉及一种基于注意力机制的BiLSTM模型的电网谐波抑制方法，所述方法包括：获取预设时刻下的原始谐波信号组，每个所述原始谐波信号组均包括多个原始谐波信号；对所述原始谐波信号组进行处理得到用以表示谐波电流信号的向量矩阵；将所述向量矩阵作为输入，输入至基于注意力机制的BiLSTM模型中，输出所述向量矩阵的特征信息；将所述向量矩阵的特征信息经过线性层和softmax归一化转换为概率，输出最高概率对应的谐波信息，所述谐波信息包括：谐波电流、谐波电压的相位、以及谐波的幅值；根据所述谐波信息计算电网最优抑制电流的相位和幅值，并通过APF输出抑制电流。
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公开(公告)号：CN118067931A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410475957.5
申请日：2024-04-19
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种用于控制气泡碰撞速度和角度的实验装置，属于气泡碰撞聚合观测领域，包括主体装置，主体装置内设置有用于控制气泡生成的气泡生成装置和用于固定生成气泡的气泡固定装置，气泡生成装置与设置于主体装置外的、用于控制气泡生成位置偏移量的移动装置连接，主体装置外设置有用于观测气泡碰撞的图像测量装置。本发明采用上述一种用于控制气泡碰撞速度和角度的实验装置，进行一个自由上升气泡碰撞一个固定气泡的实验，通过控制自由上升气泡生成位置的横向移动、纵向移动以及竖直移动，进而精确控制两气泡碰撞的偏心程度和两个气泡碰撞的速度，得到气泡碰撞聚合的实验数据。
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公开(公告)号：CN117086234B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311334154.X
申请日：2023-10-16
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种恒力弹簧制造装置及制造方法，属于精密弹簧制造技术领域，制造装置包括机架及其上的开卷机构、左反弯辊组、成形辊组、右反弯辊组和收卷机构，成形辊组设于机架中部，左、右两反弯辊组分别设于成形辊组两侧，开卷机构设于左反弯辊组左侧，收卷机构设于右反弯辊组右侧。制造方法包括以下步骤：备料、引带、合辊、成形、反弯矫正、往复成形、出件、成品。带料通过开卷机构放卷后，经左反弯辊组，成形辊组成形，再经右反弯辊组矫正后，收卷机构收卷。通过对带料多次往复弯曲消除内部残余应力，提高产品稳定性；以冷成形方式制件，简化了生产工艺，保证制件的成形曲率和尺寸精度，提高了生产效率，降低了能耗与成本。
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公开(公告)号：CN117086234A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311334154.X
申请日：2023-10-16
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种恒力弹簧制造装置及制造方法，属于精密弹簧制造技术领域，制造装置包括机架及其上的开卷机构、左反弯辊组、成形辊组、右反弯辊组和收卷机构，成形辊组设于机架中部，左、右两反弯辊组分别设于成形辊组两侧，开卷机构设于左反弯辊组左侧，收卷机构设于右反弯辊组右侧。制造方法包括以下步骤：备料、引带、合辊、成形、反弯矫正、往复成形、出件、成品。带料通过开卷机构放卷后，经左反弯辊组，成形辊组成形，再经右反弯辊组矫正后，收卷机构收卷。通过对带料多次往复弯曲消除内部残余应力，提高产品稳定性；以冷成形方式制件，简化了生产工艺，保证制件的成形曲率和尺寸精度，提高了生产效率，降低了能耗与成本。
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公开(公告)号：CN116912398A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310236183.6
申请日：2023-03-13
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种智能可变基线多景深立体成像方法，包括如下步骤：步骤一，搭建多景深立体成像系统；步骤二，建立基线与景深的大小关系式；步骤三，根据基线与景深的对应关系，由景深范围建立标定数据库；步骤四，根据标定数据库，通过立体成像系统智能调节相机在不同景深下的基线大小，采集不同景深的目标图像；步骤五，将采集到的不同景深的图像进行分组，分别进行点云重建，之后通过算法进行点云图像融合，实现多景深立体成像，本发明通过搭建多景深立体成像系统，可以智能调节相机在不同景深下的基线的大小，采集不同景深的图像，在多景深环境下达到最佳的成像效果，且点云重建过程简单工作量小，适用于航空测绘技术领域。
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