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公开(公告)号：CN109638845B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811600334.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江大学
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明提供了一种输电线路投切组合方案建立方法及装置，该方法应用于电力系统技术领域，所述方法包括：设置初始切除线路数k和最大切除线路数kmax；计算每个待检节点在切除k条线路后的k‑自阻抗；根据各个待检节点的k‑自阻抗确定k线合格方案和k线不合格方案；根据预设步长d增加所述初始切除路数k至k+d；若k+d≤kmax，则将k线不合格方案中的节点作为待检节点，并返回执行计算每个待检节点在切除k条线路后的k‑自阻抗的步骤；若k+d>kmax或当前待检节点集为空，则确定当前线路投切组合方案建立完成。本发明提供的输电线路投切组合方案建立方法及装置能够快速建立投切组合方案。
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公开(公告)号：CN109638845A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811600334.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 浙江大学 , 国网河北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明提供了一种输电线路投切组合方案建立方法及装置，该方法应用于电力系统技术领域，所述方法包括：设置初始切除线路数k和最大切除线路数kmax；计算每个待检节点在切除k条线路后的k‑自阻抗；根据各个待检节点的k‑自阻抗确定k线合格方案和k线不合格方案；根据预设步长d增加所述初始切除路数k至k+d；若k+d≤kmax，则将k线不合格方案中的节点作为待检节点，并返回执行计算每个待检节点在切除k条线路后的k‑自阻抗的步骤；若k+d>kmax或当前待检节点集为空，则确定当前线路投切组合方案建立完成。本发明提供的输电线路投切组合方案建立方法及装置能够快速建立投切组合方案。
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公开(公告)号：CN110120669B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910356619.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明适用于电力系统技术领域，提供了一种限制电网短路电流的网架调整方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据；根据网络电力数据，获取满足限制短路电流要求的可行网架调整方案，并根据网络潮流计算结果及可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；然后考虑安装在初始网络的关键线路中潮流控制器的作用，建立潮流控制器与网架调整方案的联合优化模型；计算潮流控制量最优解，并根据潮流控制量最优解对初始网络进行网架调整。本发明选择的网架调整方案在满足短路电流要求的基础上，考虑潮流控制器的潮流控制作用，改善网架调整方案的静态安全性，从而实现网络的短路电流和静态安全性的兼顾。
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公开(公告)号：CN110120669A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910356619.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明适用于电力系统技术领域，提供了一种限制电网短路电流的网架调整方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算初始网络在正常运行方式下的网络电力数据；根据网络电力数据，获取满足限制短路电流要求的可行网架调整方案，并根据网络潮流计算结果及可行网架调整方案，建立网架调整方案分析模型；然后考虑安装在初始网络的关键线路中潮流控制器的作用，建立潮流控制器与网架调整方案的联合优化模型；计算潮流控制量最优解，并根据潮流控制量最优解对初始网络进行网架调整。本发明选择的网架调整方案在满足短路电流要求的基础上，考虑潮流控制器的潮流控制作用，改善网架调整方案的静态安全性，从而实现网络的短路电流和静态安全性的兼顾。
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公开(公告)号：CN112360528A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011161610.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 国网河北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开一种锚固力可控适应大变形的围岩锚固支护结构，涉及岩土工程技术领域，主要结构包括锚杆和预应力组件；所述预应力组件设置于所述锚杆的一端。预应力组件能够调整预应力的大小，以提高对围岩变形大小的适应能力；预应力弹簧外部套设橡胶套，以保证预应力弹簧在长期工作环境中不发生锈蚀且支撑性能不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360528B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011161610.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 国网河北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开一种锚固力可控适应大变形的围岩锚固支护结构，涉及岩土工程技术领域，主要结构包括锚杆和预应力组件；所述预应力组件设置于所述锚杆的一端。预应力组件能够调整预应力的大小，以提高对围岩变形大小的适应能力；预应力弹簧外部套设橡胶套，以保证预应力弹簧在长期工作环境中不发生锈蚀且支撑性能不变。
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公开(公告)号：CN119272523A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411470228.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/24 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06F113/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于稳定指标多项式逼近的暂态电压稳定域边界确定方法。本发明首先采用基于多二元表判据定义的暂态电压稳定性指标，以便量化评估系统的暂态电压稳定程度。其次提出利用基于配点法的多项式逼近方法，逼近暂态电压稳定性指标与系统运行条件的多项式函数，进而根据暂态电压稳定临界指标值，提出基于多项式函数的参数空间暂态电压稳定域边界确定方法，并讨论了判断暂态电压稳定域边界存在性和实现暂态电压稳定域边界可视化的方法。本发明方法具有较强的实用性，较好地满足了实际需求。
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公开(公告)号：CN119115992A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411207927.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于灵巧手技术领域，涉及一种绳驱主动变长度的灵巧手指，包括：通过腱绳依次连接的第一指节、变长度第二指节、变长度第三指节、掌指关节、远端驱动器，第一指节、变长度第二指节、变长度第三指节、掌指关节的连接处均采用相切滚动结构，变长度第二指节和变长度第三指节均为弹性伸缩结构，在远端驱动器控制牵引腱绳时，通过相切滚动结构使关节间相切配合并发生侧向限位的相对滚动，从而进行手指屈曲动作，基于弹性伸缩结构，所述变长度第二指节和变长度第三指节进行伸缩，从而变化手指长度。在本发明的手指可实现末端轻量化、小型化的灵巧手指屈曲与变长度独立动作，极大提高了灵巧手指的工作空间和适用范围。
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公开(公告)号：CN109494787B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811301232.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏多馈入电力系统并网容量极限计算方法。针对光伏多馈入电力系统，计算得到扩展导纳矩阵，得到光伏多馈入电力系统的广义短路比和广义短路比临界值；比较广义短路比与广义短路比临界值之差的绝对值满足给定阈值，计算光伏多馈入电力系统的广义短路比关于各光伏设备额定容量的灵敏度，对光伏设备进行容量微调上调；重新计算灵敏度，并根据灵敏度再次调整风机设备的额定容量，不断迭代处理得到容量极限。本发明方法计算思路清晰、过程简洁，能获得小干扰稳定裕度条件下光伏多馈入电力系统并网容量的最大值，从小干扰稳定性角度对光伏电站的新建和扩建提供指导，有助于电力系统规划设计考虑的全面性。
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公开(公告)号：CN110912154B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911139911.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应锁相振荡器控制方法。本发明采用的技术方案包括：步骤一，根据交流侧换相电压判断系统是否处于大扰动状态；步骤二，根据当前换相电压及锁相振荡器的输出，计算相位修正量；步骤三，相位修正量经过PI控制器后得到最新的相位输出，其中PI控制器的参数根据步骤一中所判定的系统状态确定。本发明在正常运行期间，保证系统的小干扰稳定性；在直流系统故障恢复期间，提高锁相振荡器捕捉电压相位的能力。本发明对防止直流故障恢复期间锁相振荡器输出误差所引起的后续换相失败故障有着明显的抑制作用。
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