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公开(公告)号：CN115800072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336961.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置，包括基座、升降机构和清理机构，基座可移动设于地面上，升降机构可拆卸设于基座上，清理机构设于升降机构的升降端，清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件，收纳箱与升降机构连接，驱动组件设于收纳箱内，清除组件可拆卸设于驱动组件上，待清理导向穿经清理机构设置，清除组件设于收纳箱内，使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构，能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理，减少了工作人员的劳动量，提高了清理效率，同时也更为的安全；且通过设置收纳箱，使被清除的异物收纳于收纳箱内，可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号：CN115733087A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312503.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，属于输电线路运检技术领域，包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于行走部上的供电部，行走部上还设置有控制器，控制器用于与移动终端无线通讯连接，控制器控制行走部、监测部和标记部运行，移动终端控制无人机运行，无人机沿输电线路探测外观质量信息。能够自动沿着输电线路移动并对外观质量进行检测，能够对线路受损处进行标记，与无人机协助进行检测，提高检测效率，降低劳动强度，有助于尽快做出应对措施。
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公开(公告)号：CN115367112B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210814998.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U10/10 , H02G1/02 , H02G7/22 , G06V10/82 , G06V20/17 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115500342A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211166900.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
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公开(公告)号：CN115164876A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115143943A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210629440.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力管线测绘技术领域，尤其涉及一种地下电缆路径探测装置及探测方法，本发明装置，其包括有信号发射终端和信号接收终端，信号发射终端发射两个测量正弦波信号耦合到电缆线上，在测量正弦波上载有发送时刻，信号接收终端接收到两个测量信号，通过接收时刻以及对波形的分析，确定电缆的埋深，并根据埋深进一步确定电缆的路径。该装置对电缆线的探测，仅需要地面操作，因此，操作上更简便，相对通过惯导小车测绘的方式，测绘效率更高。
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公开(公告)号：CN110778100A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910987786.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种木质杆绑扎器，包括U型金属架、钢丝绳和钢丝绳固定件。本发明的木质杆绑扎器以U型金属架作为支撑点，以钢丝绳为缠绕工具，最终采用钢丝绳固定件将钢丝绳锁死，使各项材料结合成一个绑扎系统共同完成绑扎过程，该木质杆绑扎器彻底改变传统的铁丝绑扎方式，成功避免了现有技术铁丝绑扎时打死结的情况，以及由于绞紧过力所造成的铁丝断裂，进而避免铁丝因绑扎达到疲劳强度极限断裂或因扭转力过大使之扭断从而造成跨越架垮塌事故，完全消除了跨越架坍塌的安全隐患，保证了人身安全及跨越物的安全运行。此成果研制成功后，随即投入现场中去，在现场使用过程中得到施工人员的一致好评。
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公开(公告)号：CN109290244A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811255823.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电运维专用自动旋转清扫工具，包括清扫部分和主体部分。清扫部分包括绝缘手柄、设在绝缘手柄一端且与其转动连接的绝缘底座、均布在绝缘底座上的鬃毛、设在绝缘手柄另一端的柔性波纹管、套在绝缘手柄和柔性波纹管连接处的绝缘套和开在绝缘底座中心处的通孔。主体部分包括工作室、从左到右顺序设置在工作室内的涡轮、吸尘电机、蓄电池与储尘盒、风道和绝缘软轴线。本发明彻底改变了运维人员清扫电力柜等的方式，通过高效的自动化操作代替了以往的手工清理，能够有效缩短了清扫时间，提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN119253310A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411149878.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王红军
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，属于接地线安装技术领域，包括无人机、接地线本体和控制面板，无人机连接有监控器和存储器，监控器用于监控母线和拍摄母线图像信息，存储器用于存储拍摄和监控到的图像视频信息；接地线本体包括能轴向伸缩调节的绝缘杆、与绝缘杆上端可拆卸连接且能调节张口宽度的接线夹和连接于接线夹的接地引线，接线夹用于挂接并夹紧电网母线；控制面板用于控制无人机运行，控制面板适于接收监控器采集到的图像视频信息，工作人员根据图像视频信息指示接地线本体移动，以调整在母线上的接地线挂接位置。本发明具有能通过无人机的监控，指示接地线的挂接位置，提高操作效率，降低工人劳动强度的技术效果。
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公开(公告)号：CN119050696A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411149876.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王红军
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明提供了一种电控式多用途电力线路接地线装置，属于接地线安装技术领域，包括接地线本体、移动组件、遥控器和监控器，接地线本体包括绝缘杆、与绝缘杆上端连接且能调节张口宽度的接线夹和连接于接线夹的接地引线，接线夹用于挂接并夹紧电网母线，绝缘杆的伸缩和接线夹张口宽度均为电控式调节；移动组件连接于接线夹，用于滚动连接于母线上，且带动接地线本体沿母线轴向移动，以调节在母线上的接地线安装位置；遥控器用于分别调节调节接线夹张口宽度和控制移动组件移动，监控器用于拍摄接地线安装过程。本发明具有能电控控制接地线的张口宽度、电控控制绝缘杆伸缩和控制接地线本体在母线上移动，便于接地线操作和提高操作效率的技术效果。
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