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公开(公告)号：CN115882379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211351171.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置，包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件，以及清除组件；移动支臂能沿第一水平方向移动，旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂，行走轮铰接于对应的旋转支架，多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动，多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转，清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能，能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理，保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比，安全性更强，能够消除带电作业和高空作业的风险。
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公开(公告)号：CN115733087A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312503.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，属于输电线路运检技术领域，包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于行走部上的供电部，行走部上还设置有控制器，控制器用于与移动终端无线通讯连接，控制器控制行走部、监测部和标记部运行，移动终端控制无人机运行，无人机沿输电线路探测外观质量信息。能够自动沿着输电线路移动并对外观质量进行检测，能够对线路受损处进行标记，与无人机协助进行检测，提高检测效率，降低劳动强度，有助于尽快做出应对措施。
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公开(公告)号：CN119478776A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543458.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔微风振动视频分析方法及预警装置，涉及电力电网技术领域。本发明通过对输电线路杆塔的视频图像进行分帧处理，得到多帧视频图像，确定视频图像中目标杆塔各关键部位的位置信息，并进行时频分析，确定幅频特征、时频特征和振动动态特征等振动特征，实现目标杆塔各关键部位的综合特征提取，之后结合目标杆塔的目标杆塔的固有特征，分析得到振动类型和振动强度等振动分析结果，实现了输电线路杆塔的微风振动视频分析。该过程无需人工巡检，提高了输电线路杆塔的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119477967A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543456.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频微风振动的输电线路运行状态评估方法及装置，属于输电线领域。该方法包括：获取目标输电线路的杆塔参数，以及在目标时段内的视频数据和气象数据；根据所述视频数据，确定所述视频数据的每帧图像中所述目标输电线路的每段档距的档距图像；根据所述档距图像和所述气象数据，确定所述目标输电线路中每段档距对应的导线的微风振动的振动特征；根据每段档距对应的导线的振动特征、每段档距对应的杆塔参数和所述气象数据，确定所述目标输电线路的运行状态。本发明能够基于微风振动对输电线路的运行状态进行准确评估，准确确定微风振动对输电线路运行的影响，对输电线路的运行状态进行准确的评估。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612515B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210252789.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法本其首先获取多张第一图像，基于所述多张第一图像识别移动目标以及所述移动目标的方位，再基于所述移动目标的方位对所述移动目标进行精准对焦，接着获取对焦参数，通过所述对焦参数，获得所述移动目标的移动参数；最后，根据所述移动参数发出预警消息。由此可见，基于对于图像的分析，可以快速确定出电力线防护区中是否存在移动目标以及移动目标的方位，并通过方位对移动目标进行对焦，获取移动目标的移动参数，图像识别的方法较为快速，且能够智能化的给出移动目标的移动参数，方便根据移动目标的移动参数有针对性的采取应对措施。
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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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公开(公告)号：CN117691532A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311686737.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动抑制器、阻尼调整装置及舞动抑制方法，本发明实施方式输电线路舞动抑制器，采用阻尼装置吸收摆锤的动能的同时，还可以通过调整阻尼装置的阻尼，调控摆出的摆动频率和相位，当输电线路舞动抑制器的本体与输电线路固定，摆锤摆动频率与输电线路舞动频率相同，相位相反时，可以达到最佳的防舞动效果，因此，针对的舞动场景广，防舞动效果好。本发明实施方式公开的舞动抑制方法通过在频率调整和相位调整之间反复迭代，使得摆锤的摆动频率与舞动的频率一致、摆锤的摆动相位与舞动的相位相反，因此，频率和相位跟踪效果好，精度高，保证了抑制线路舞动的效果。
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公开(公告)号：CN116826593A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310250541.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳，闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，滑轮安装在支架的底部；第一软绳绕设在滑轮上，第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，转轴上开设有导向通孔；锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接，两个锁紧钩的上端配合夹持撞销；第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置，解决了与输电线挂摘不便的问题，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN115392495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210854117.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
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