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公开(公告)号：CN115882379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211351171.X
申请日：2022-10-31
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置，包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件，以及清除组件；移动支臂能沿第一水平方向移动，旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂，行走轮铰接于对应的旋转支架，多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动，多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转，清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能，能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理，保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比，安全性更强，能够消除带电作业和高空作业的风险。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN114827475A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500925.7
申请日：2022-05-09
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN114612515A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210252789.4
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法本其首先获取多张第一图像，基于所述多张第一图像识别移动目标以及所述移动目标的方位，再基于所述移动目标的方位对所述移动目标进行精准对焦，接着获取对焦参数，通过所述对焦参数，获得所述移动目标的移动参数；最后，根据所述移动参数发出预警消息。由此可见，基于对于图像的分析，可以快速确定出电力线防护区中是否存在移动目标以及移动目标的方位，并通过方位对移动目标进行对焦，获取移动目标的移动参数，图像识别的方法较为快速，且能够智能化的给出移动目标的移动参数，方便根据移动目标的移动参数有针对性的采取应对措施。
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公开(公告)号：CN112768965A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011496786.2
申请日：2020-12-17
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法，属于输电线检修设备技术领域，本申请提供的输电线接地装置包括第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需操作人员攀爬到输电线上，从而降低了检修过程中的危险系数，提高了拆卸效率。本发明提供的无人机挂拆接地线方法，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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公开(公告)号：CN117691532A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311686737.9
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动抑制器、阻尼调整装置及舞动抑制方法，本发明实施方式输电线路舞动抑制器，采用阻尼装置吸收摆锤的动能的同时，还可以通过调整阻尼装置的阻尼，调控摆出的摆动频率和相位，当输电线路舞动抑制器的本体与输电线路固定，摆锤摆动频率与输电线路舞动频率相同，相位相反时，可以达到最佳的防舞动效果，因此，针对的舞动场景广，防舞动效果好。本发明实施方式公开的舞动抑制方法通过在频率调整和相位调整之间反复迭代，使得摆锤的摆动频率与舞动的频率一致、摆锤的摆动相位与舞动的相位相反，因此，频率和相位跟踪效果好，精度高，保证了抑制线路舞动的效果。
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公开(公告)号：CN116826593A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310250541.9
申请日：2023-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳，闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，滑轮安装在支架的底部；第一软绳绕设在滑轮上，第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，转轴上开设有导向通孔；锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接，两个锁紧钩的上端配合夹持撞销；第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置，解决了与输电线挂摘不便的问题，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN115392495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210854117.0
申请日：2022-07-13
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
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公开(公告)号：CN114708305A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331404.3
申请日：2022-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先首先获取电力防护区的两组图像，两组图像来自不同的视角，然后将图像进行模式化处理，以提高特征提取的能力降低数据处理的负担，然后将图像输入到识别模型中，提取移动目标的特征，然后根据移动目标的特征以及电力线的特征，确定移动目标是否与电力线存在安全隐患。上述处理方法，基于移动目标分析，获取移动目标特征，然后根据移动目标特征以及电力线的特征，在图像中分析二者之间的距离，最终给出碰撞隐患的结论，本发明方法基于移动目标提取特征，无需大量的训练样本，也无需繁琐的训练步骤，通过图像分析出碰撞隐患，硬件技术代价小。
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