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公开(公告)号：CN115984453A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211296420.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度三维虚拟模型和建立方法，用于变电站，包括：S1.对变电站进行现场测绘扫描，获得数据信息，对所述数据信息进行处理，形成变电站三维点云模型；S2.采集变电站内设备的全景影像数据并进行处理，生成全景照片数据；S3.从所述全景照片数据中提取出变电站内各设备的铭牌信息，将所述铭牌信息与所述变电站三维点云模型进行匹配融合，形成高精度三维虚拟模型。本发明的模型提高了对变电站的安全管控能力，减少了电力事故和人员伤亡，确保变电站安全生产，使得安全管理更加智能化，进而提升作业安全隐患检测效率与准确度，降低人身风险，提高作业安全保证管理能力。
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公开(公告)号：CN115908483A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211296427.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业现场的移动目标追踪方法及系统，所述移动目标追踪方法包括：S1：对无移动目标状态下的变电站内区域进行测绘扫描并建立变电站区域模型；S2：对移动目标进行测绘扫描，获取移动目标的图像信息；S3：对S2获取的移动目标的图像信息进行多次抽样，获得多个预测图像框；S4：对S3中多个预测图像框进行特征提取，建立移动目标预测深度网络模型；S5：对移动目标深度网络模型进行训练，获取移动目标追踪框；S6：将移动目标追踪框代入S1中变电站区域模型，获取移动目标追踪框在变电站区域模型中的真实位置，本发明准确地将每个动态前景目标与其他的静态背景元素分割并持续跟踪。
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公开(公告)号：CN115760947A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318350.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统，所述安全距离实时测量方法包括：S1：在世界坐标系下建立变电站三维模型；S2：在变电站三维模型中预设带电体类别；S3：获取移动目标的图像信息，并建立关于移动目标的双目相机坐标系；S4：获取在双目相机坐标系下移动目标的坐标历史移动轨迹；S5：拟合坐标历史移动轨迹并计算移动目标的预测坐标；S6：对移动目标的预测坐标进行双目相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换，获取移动目标在变电站三维模型内的转换坐标；S7：计算世界坐标系下转换坐标与带电体之间的距离，本发明对不同标注形状的带电体采用不同的数学方法进行求解。
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公开(公告)号：CN115755126A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211296437.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星和视觉融合的移动目标定位方法及系统，所述移动目标定位方法包括：S1：对变电站进行现场测绘扫描，获得点云数据和双目数据；S2：对点云数据进行预处理，建立变电站三维点云模型；S3：通过双目数据对变电站三维点云模型进行视觉融合优化，建立变电站融合模型；S4：分别通过卫星和UWB对移动目标进行定位，获取移动目标在变电站融合模型中的原始UWB数据和原始BD数据；S5：对原始UWB数据和原始BD数据进行处理融合，获取高精度定位数据，本发明很好地利用了丰富的环境信息，实现了从早期二维地图到三维地图的转化，丰富了地图信息，扩展了应用领域，有着很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN115058998A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210892981.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有远程联动的安全警示装置，包括安措杆、设置在安措杆上的动力装置、设置在动力装置上的左伸缩装置、设置在动力装置上的右伸缩装置以及控制器，所述左伸缩装置和右伸缩装置对称设置在安措杆的两侧，所述控制器与动力装置为无线连接，将安措杆等距设置，每个安措杆上均有左伸缩装置和右伸缩装置，通过控制器对左伸缩装置和右伸缩装置进行控制，一个安措杆上的左伸缩装置便可与相邻的安措杆上的右伸缩装置相接触，进而达到安全警示和隔档的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115058998B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210892981.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有远程联动的安全警示装置，包括安措杆、设置在安措杆上的动力装置、设置在动力装置上的左伸缩装置、设置在动力装置上的右伸缩装置以及控制器，所述左伸缩装置和右伸缩装置对称设置在安措杆的两侧，所述控制器与动力装置为无线连接，将安措杆等距设置，每个安措杆上均有左伸缩装置和右伸缩装置，通过控制器对左伸缩装置和右伸缩装置进行控制，一个安措杆上的左伸缩装置便可与相邻的安措杆上的右伸缩装置相接触，进而达到安全警示和隔档的作用。
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公开(公告)号：CN115908740A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211319263.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量级三维点云模型及建模方法，用于变电站，所述建模方法包括如下步骤：对变电站内区域进行测绘扫描，获得原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行标注，标注出变电站的作业区域、危险区域、各个带电体及移动载体，形成标注后的点云数据；最后对标注后的点云数据进行训练，得到轻量级三维点云模型。本发明采用多个不同激光雷达联合采集变电站的点云数据，并对采集的点云数据进行去噪和优化处理，获得变电站全场景的高精度的轻量级的三维点云模型，从而大大提高了变电站模型的位置精度和更新的频率，提高了作业安全管控的可用性。
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公开(公告)号：CN115162831A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210879610.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种临时围挡用伸缩式通行装置，包括驱动电机、丝杆、移动杆和伸缩隔离带，驱动电机的输出轴上传动连接有丝杆，移动杆螺纹连接在丝杆上，移动杆长度方向垂直与丝杆长度方向，伸缩隔离带竖直设置在移动杆一侧，伸缩隔离带的伸缩带与移动杆相连接。本发明通过驱动电机、丝杆、移动杆和伸缩隔离带，在相邻的两个安措杆之间形成一个可开合的通道，方便人员或车辆进入，无需人员或车辆进出时频繁的对安措杆上的警示带拆卸、连接，有效解决了在通过安措杆和警示带形成的临时围挡时不方便进出的问题。
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公开(公告)号：CN115157200A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210927949.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电运维一体化组合工具箱，包括车体，呈L形，车体底端设置有均匀分布的四个脚轮；放置箱，设置在车体上，放置箱一侧设有层叠设置的抽屉，抽屉的数量至少为两个，抽屉内设有工具区和仪器区，工具区和仪器区之间设置有第一隔板。本发明通过车体、放置箱和抽屉的设置可以对维修工具和仪器方便携带和移动，有效解决运维工作中没有相应的工具箱对工具进行放置问题的同时，降低了运维人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115936665A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211296439.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D技术的智能安全管控系统和管控方法，用于变电站，所述系统包括无线连接的可穿戴设备和远程终端，本发明的系统应用省去了设备检修前工作负责人组织的现场勘查作业；智能可穿戴设备结合定位技术能够对作业现场人员属性行为的远程感知和精准管控，实现对变电站的权限、行为、信息、物资的全感知全管控管理，提升了安全质量管控水平，远程终端与可穿戴设备可进行联动，识别违章行为并结合语言交互功能，能够远程提醒工作人员停止违章行为，确保安全生产了提升电网综合智能管理水平，带来巨大的经济效益和社会效益。
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