公开(公告)号：CN113644589A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110937630.1

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 赵维和 ,  郜志 ,  武晋文 ,  马利群 ,  马建巍 ,  朱劲雷 ,  郭彦波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN113644589B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110937630.1

申请日：2021-08-16

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北德普电器有限公司

发明人： 赵维和 ,  郜志 ,  武晋文 ,  马利群 ,  马建巍 ,  朱劲雷 ,  郭彦波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN113515039A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202111065862.9

申请日：2021-09-13

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 李晓清 ,  马利群 ,  李飞 ,  郜志 ,  杨海运 ,  王邯生 ,  郭彦波 ,  龚自涛

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请公开了一种输电线路多功能作业车智能运动控制系统及方法，其通过萤火虫算法优化的BP神经网络PID控制算法，克服了BP神经网络PID容易陷入局部最优的缺点，采用萤火虫算法进行全局寻优，保障PID参数的实时最优调整，实现了输电线路多功能作业车高质量的动、静态性能。并且，可以根据行驶导线陡度和所受牵引力大小自动调整行驶速度，解决了输电线路多功能作业车在复杂作业环境下的调速问题。