公开(公告)号：CN119964057A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510132605.4

申请日：2025-02-06

Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司

Inventor： 张骏安 ,  吴志明 ,  归斌 ,  曲永 ,  闫好霖 ,  王婷婷 ,  王小丽 ,  刘沛然 ,  张春华 ,  张璐

IPC: G06V20/40 ,  H04N13/122 ,  H04N13/117 ,  H04N13/15 ,  H04N13/128 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供了一种基于AR多场景视频融合的继电保护指导方法、装置和设备，属于电力设备维护技术领域，通过去除专家角度视频与现场工程师角度视频中的背景信息，将获得的前景对象视频边界强化并动态追踪两个视频中动态对象，利用“远程视频融合+实时影像融合技术”，搭建沉浸式模块，实现指导端专家“隔空手、隔空工具”在现实场景上的融合，同时将专家端的指导场景叠加时，进行一定半透明化以便现场指导人员能更好判读位置信息，使专家的指导信息能更加明确的传达，具有良好的创造性和实用性。

公开(公告)号：CN119796362A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510179815.9

申请日：2025-02-18

Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司

Inventor： 归斌 ,  魏秋辉 ,  张鸿雁 ,  张醒狮 ,  赵邈 ,  李东 ,  张海栋 ,  赵展 ,  苗苗 ,  吴志明 ,  王书磊

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B25J19/02 ,  B60R19/02

Abstract: 本发明涉及应急机器人技术领域，公开了变电站应急处置机器人爬楼梯的履带车底盘结构，包括底盘组件，所述底盘组件的两侧设置有履带组件，所述底盘组件上设置有液压杆和减震盘，所述减震盘上设置有摄像头，所述底盘组件的前端设置有爬楼组件，所述爬楼组件上设置有调整组件，所述调整组件上设置有防撞板；本发明中，通过设置爬楼组件和液压杆，液压杆的输出端的伸缩对爬楼组件进行角度调节，以适应不同坡度的楼梯，提供更好的抓地力，避免在楼梯上打滑后退，甚至跌落楼梯造成损坏；通过设置防撞板，将机器人与障碍物进行隔离，避免机器人行进途中与障碍物发生直接碰撞，导致机器人零件损坏。

公开(公告)号：CN117438954A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311589115.4

申请日：2023-11-25

Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司

Inventor： 张骏安 ,  罗道军 ,  魏秋辉 ,  龚正国 ,  张鸿雁 ,  曹嘉显 ,  吴志明 ,  归斌 ,  李恺 ,  李峥

IPC: H02G1/02 ,  H02B3/00 ,  E06C9/02 ,  E06C7/16

Abstract: 本发明公开了一种用于电力工程的线杆上作业台架，涉及电力工程技术领域，包括：电力线杆主体；装设在所述电力线杆主体外部的作业台架；固定安装在所述作业台架底部的攀爬单元；以及装设在所述作业台架与电力线杆主体连接位置的锁定防护单元，所述锁定防护单元包括有固定连接在作业台架内壁上的固定组件，所述固定组件的顶端装设有承接组件，所述承接组件的顶部设置有与电力线杆主体外表面可拆卸式连接的锁定组件。本发明通过攀爬单元的设置，使得施工人员能够进入作业台架中，且与作业台架配合使用，确保施工安装时的安全性，利用锁定防护单元的设置，确保作业台架装设在电力线杆主体上时的稳定性，从而有效提高电力元件安装效率。