公开(公告)号：CN114799845B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210476830.6

申请日：2022-04-30

申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  平顶山华辰电力电力集团有限公司

发明人： 刁飞 ,  贾国辉 ,  刘战凯 ,  翟礼明 ,  吴雪生 ,  宋磊 ,  王强 ,  殷俊卫 ,  王增旭 ,  景国柱 ,  毕尤一 ,  杨东晓 ,  周瑾瑶 ,  徐飞 ,  王子扬

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。

公开(公告)号：CN114799845A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210476830.6

申请日：2022-04-30

申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  平顶山华辰电力电力集团有限公司

发明人： 刁飞 ,  贾国辉 ,  刘战凯 ,  翟礼明 ,  吴雪生 ,  宋磊 ,  王强 ,  殷俊卫 ,  王增旭 ,  景国柱 ,  毕尤一 ,  杨东晓 ,  周瑾瑶 ,  徐飞 ,  王子扬

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。

公开(公告)号：CN115986576A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211529831.9

申请日：2022-11-30

申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司

发明人： 翟礼明 ,  刁飞 ,  岳俊峰 ,  刘庆伟 ,  李东旭 ,  李闯 ,  杜晓 ,  刘峰 ,  宋磊 ,  刘宁超 ,  王旭 ,  王勇 ,  朱传伟 ,  齐文灿 ,  易京科 ,  常吉涛 ,  靳耀珂 ,  李肖可 ,  贾子昊

IPC分类号： H02B1/28 ,  B01D53/26

摘要： 本发明涉及开关柜防凝露装置技术领域，且公开了开关柜防凝露装置，当一号温度传感器和二号温度传感器监测到开关柜内的温度低于外界温度时，控制器控制电机逆时针转动，进而带动转动轴逆时针转动，进而带动挡片逆时针转动，使得上部滑块与上部挡条接触，上部滑块被推动向背面移动，进而带动上部L型杆向上部斜面槽内移动，将凸块提起，使得凸块脱离凹槽，导致转动轴不再带动挡片转动，此时挡片将上通气管挡住，转动轴转动转动带动扇叶转动，使得外界空气只能从下通气管内抽入，下通气管内的硅胶颗粒将空气进行除湿，保证进入开关柜内的空气的干燥度，避免开关柜内温度低于外界温度，且避免外界空气中的水分进入开关柜内。