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公开(公告)号：CN114799845B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
摘要： 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN114799845A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
摘要： 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN118693847A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410701277.0
申请日：2024-05-31
申请人： 国家电网有限公司西北分部 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供一种调频资源分类及协同参与一次调频控制方法，包括：获取多种异质调频资源信息；基于多种异质调频资源信息根据响应速度和持续时间进行分类，生成分类结果；基于所述分类结果确定异质调频资源的特征，分析参与一次调频的动态过程，生成分析结果；基于所述分析结果确定异质调频资源中参数设定对于系统稳态频差的影响，选定最佳参数。本发明解决了现有异质调频资源难以均衡协同参与一次调频的问题。
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公开(公告)号：CN115800383A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211494412.6
申请日：2022-11-25
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本发明提供一种基于电网跟随型电压源变换器的参数整定方法及装置，包括：基于电网系统的额定运行参数，确定稳定域、第一关键曲线和第二关键曲线；计算所述稳定域与所述第一关键曲线的交点和所述稳定域与所述第二关键曲线的交点；根据各所述交点确定所述电网系统中电压源变换器的锁相环频率的限幅；其中，所述锁相环频率的限幅包括上限和下限。本发明根据电网系统额定运行参数，通过稳定域与第一关键曲线、第二关键曲线的交点确定电网系统中电压源变换器的锁相环频率的限幅，通过对电网跟随型电压源变换器进行准确的参数整定，提高了电网全局同步稳定的锁相环频率抗饱和限幅控制。
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公开(公告)号：CN110661283B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810716044.2
申请日：2018-06-29
申请人： 清华大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于冰蓄冷系统的弃水消纳调度方法和装置，以最小化弃水目标作为一级优化目标，最小化系统煤耗目标作为二级优化目标，构建利用冰蓄冷系统实现弃水消纳的调度模型的统一目标函数；考虑电力系统功率平衡、电力系统潮流分布、线路传输容量以及电力系统上、下旋备用的因素，构建电力系统运行约束；考虑火电机组运行特性、水电机组运行特性的因素构建电力系统机组特性约束；考虑冰蓄冷装置电热耦合、热量平衡、蓄冷系统容量的因素构建冰蓄冷系统运行约束；考虑建筑物的热力等效模型、制冷保障的因素构建建筑物热力特性约束。对包含冰蓄冷装置的电力系统进行全面、详细建模，能够实现对弃水消纳能力评估以及弃水消纳能力最大化。
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公开(公告)号：CN110661283A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810716044.2
申请日：2018-06-29
申请人： 清华大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于冰蓄冷系统的弃水消纳调度方法和装置，以最小化弃水目标作为一级优化目标，最小化系统煤耗目标作为二级优化目标，构建利用冰蓄冷系统实现弃水消纳的调度模型的统一目标函数；考虑电力系统功率平衡、电力系统潮流分布、线路传输容量以及电力系统上、下旋备用的因素，构建电力系统运行约束；考虑火电机组运行特性、水电机组运行特性的因素构建电力系统机组特性约束；考虑冰蓄冷装置电热耦合、热量平衡、蓄冷系统容量的因素构建冰蓄冷系统运行约束；考虑建筑物的热力等效模型、制冷保障的因素构建建筑物热力特性约束。对包含冰蓄冷装置的电力系统进行全面、详细建模，能够实现对弃水消纳能力评估以及弃水消纳能力最大化。
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公开(公告)号：CN110657612A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810716134.1
申请日：2018-06-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种太阳能驱动蒸发的过冷法制取冰浆装置，制冷以及除湿需要的热量全部由可再生能源太阳能提供，而吸附制冷时产生的热量可以通过除湿器吸热及时带走，大大提高系统能效；太阳能集热器与太阳能吸附床白天工作，进行解吸过程，并不制冷；而夜晚吸附床温度降低，制冷剂被吸附，蒸发过程伴随制冷，同时生成冰浆这一能量密度较大的蓄冷材料；次日白天可以将前晚生成的冰浆用于消防、冷藏等场合，与解吸过程同时进行，该装置始终保持工作状态。
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公开(公告)号：CN116014755A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211641021.2
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种电力电子接口电源小扰动同步稳定性判断方法及装置，该方法包括：计算系统平衡点参数验证平衡点是否存在；平衡点存在，基于电力电子接口电源小扰动同步稳定性分析框架计算阻尼系数和同步系数；根据包含功率环的电力电子接口电源小扰动频域线性化模型计算附加复转矩系数；计算附加阻尼系数和附加同步系数；计算系统总阻尼系数，系统总同步系数及系统总复转矩系数；计算修正阻尼系数、修正同步系数及修正复转矩系数；根据修正阻尼系数及修正同步系数或根据修正复转矩系数进行电力电子接口电源小扰动同步稳定性判断。本发明实施例减小了同步性稳定分析的计算量，并实现了同步稳定分析解析化。
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公开(公告)号：CN112103949B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010889646.5
申请日：2020-08-28
申请人： 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种电网扰动稳定控制方法及装置、电子设备及存储介质，包括：获取电网潮流数据；将所述电网潮流数据，输入至扰动稳定预防控制模型中的稳定评估器，输出系统的振荡模式阻尼比；其中，所述稳定评估器是基于电网潮流数据样本以及电网潮流数据样本对应的振荡模式阻尼比标签进行训练后得到的非参数回归模型；基于所述振荡模式阻尼比确定所述电网是否符合预设的扰动稳定性要求。本发明实施例基于所述振荡模式阻尼比确定所述电网是否符合预设的小扰动稳定性要求，利用所述扰动稳定控制方法能够有效提高电网的振荡模式阻尼比，从而提升电网的小扰动稳定性，使其满足预设的扰动稳定性要求。
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公开(公告)号：CN112332404A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011083813.3
申请日：2020-10-12
申请人： 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供了一种采暖服务智能管理系统及方法，该系统包括：信息库，用于获取电网侧信息和客户侧用电信息；负荷预测模块，用于基于电网侧信息和客户侧用电信息，对客户侧进行负荷预测，获得负荷预测结果；负荷调控模块，用于基于电网侧信息和客户侧用电信息，确定负荷调控策略；在负荷调控策略分析结果为确定执行负荷调控策略后，判断负荷调控目标能否完成，若能，执行所述负荷调控策略，若否，调整所述负荷调控策略，并将调控后的负荷调控策略重新发送至负荷调控参与决策模块；负荷调控参与决策模块，用于根据负荷预测结果，分析负荷调控策略，获得负荷调控策略分析结果。本发明可以对采暖服务进行智能管理，可有效进行负荷调控。
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