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公开(公告)号：CN114799845B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN114799845A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476830.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 平顶山华辰电力电力集团有限公司
Abstract: 本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
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公开(公告)号：CN213151226U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022620726.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司
IPC: H01R43/048 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及电力工程技术领域，具体为一种电力工程用压接机，包括底座、挡板、气缸和压接头，所述底座底部的拐角位置处皆开设有调节槽，所述调节螺筒的内部皆螺纹连接有调节螺杆，所述底座的上方设置有安装板，所述安装板底部的两侧皆固定有挡板，所述挡板一侧底座的表面皆固定有滑杆，所述滑杆的表面皆套设有套筒，所述安装板底部的中心位置处安装有气缸，所述气缸的输出端固定有缓冲板，且缓冲板的上方设置有等间距的限位板。本实用新型不仅实现了压接机放置对底座进行调平以及锁止的功能，实现了压接机对不同规格导线夹持固定的功能，而且实现了压接机在对导线进行压接时对压接头缓冲保护的功能。
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公开(公告)号：CN211225580U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921229138.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 国网河南省电力公司平顶山供电公司
IPC: B65G67/30
Abstract: 本实用新型公开了一种电力物资活动卸货架，包括底板和顶板，所述底板的上端面四角处均固定有外杆，所述外杆的上端中间处均滑动安装有内杆，且内杆的上端固定在顶板的下端面四角处，所述顶板的下端面中间处固定有加固板，所述底板的上端面中间处转动安装有转盘，所述转盘的上端面中间处固定有螺纹套，所述螺纹套的内部上端螺纹安装有螺纹杆，且螺纹杆的上端焊接在加固板的下端面中间处，所述顶板的一侧开设有内置槽，所述内置槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧固定有限位块，且滑块背离限位块额一侧转动安装有卸货板，所述卸货板的中间处开设有内置槽。本实用新型具备方便卸货，提高效率和可调节高度，方便使用的优点。
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