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公开(公告)号：CN105572509A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610035388.8
申请日：2016-01-19
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种接地网状态监测用传感器网络优化布置方法，包括以下步骤：一、待监测接地网模型的建立；二、待监测接地网模型边界条件的定义与设置；三、对待监测接地网模型中的接地网进行网格剖分；四、设置求解器和最大收敛步数，求解待监测接地网模型；五、接地网表面电位分布数据的获取；六、接地网表面电位分布曲线图的绘制；七、接地网状态监测传感器网络布置区域的确定；八、接地网状态监测用传感器网络的布设。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，降低了成本，对接地网中关键点位进行了充分采样，监测效果好，实用性强，使用效果好，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN105572509B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610035388.8
申请日：2016-01-19
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种接地网状态监测用传感器网络优化布置方法，包括以下步骤：一、待监测接地网模型的建立；二、待监测接地网模型边界条件的定义与设置；三、对待监测接地网模型中的接地网进行网格剖分；四、设置求解器和最大收敛步数，求解待监测接地网模型；五、接地网表面电位分布数据的获取；六、接地网表面电位分布曲线图的绘制；七、接地网状态监测传感器网络布置区域的确定；八、接地网状态监测用传感器网络的布设。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，降低了成本，对接地网中关键点位进行了充分采样，监测效果好，实用性强，使用效果好，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN107139176B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710516642.0
申请日：2017-06-29
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；其方法包括步骤：一、数据采集及传输；二、数据分析处理；三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理，实现方便，能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能，提高了蛇形机器人对路面的适应能力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN102661759A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146289.9
申请日：2012-05-11
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识及预测方法，包括步骤：一、对影响循环流化床锅炉燃烧效率的多个因素信号的实时检测及同步上传；二、信号采样及预处理；三、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的辨识；四、循环流化床锅炉非线性多变量关键参数的实时预测；五、重复进行步骤三和步骤四，直至辨识得出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的所有参数，并预测出循环流化床锅炉的所有关键被测变量的实时预测值；六、处理结果同步输出。本发明设计合理，实现方便，对影响循环流化床锅炉稳定运行的关键参数的预测精度高、预测效率高，省时省力，能够进行实时预测及故障诊断，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN101737338B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910219395.3
申请日：2009-12-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与第一转换电路板(1)、第一电台(2)和急停开关连接，第一转换电路板(1)与电台(2)、急停开关连接，水池箱体与传感器和交流电源连接；水泵箱体中开关电源与第二转换电路板(4)、第二电台(3)和控制主电路板(5)连接，三相固态继电器与控制主电路板连接，并和旁路三相真空开关并联连接，水泵箱体与抽水泵和三相交流电源连接。箱体用业余频段无线数字通信，水泵和水池水位工作状态在水池箱体处显示，结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强，安装方便、灵活、成本低，实现穿过千米高山水池和水泵直线距离8000米之内的远程无线遥控。
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公开(公告)号：CN101737338A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219395.3
申请日：2009-12-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与转换电路板1、电台1和急停开关连接，转换电路板1与电台1、急停开关连接，水池箱体与传感器和交流电源连接；水泵箱体中开关电源与转换电路板2、电台2和控制主电路板2连接，三相固态继电器与控制主电路板连接，并和旁路三相真空开关并联连接，水泵箱体与抽水泵和三相交流电源连接。箱体用业余频段无线数字通信，水泵和水池水位工作状态在水池箱体处显示，结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强，安装方便、灵活、成本低，实现穿过千米高山水池和水泵直线距离8000米之内的远程无线遥控。
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公开(公告)号：CN107139168B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710515782.6
申请日：2017-06-29
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿救援蛇形机器人，包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括从前到后依次设置的第一单元模块、第二单元模块、第三单元模块、第四单元模块和第五单元模块；机器人控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；本发明还公开了一种煤矿救援蛇形机器人的煤矿救援方法。本发明实现方便且成本低，煤矿救援蛇形机器人的体积小，避障和越障的功能强，对路面的适应能力强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN106384490B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610828260.7
申请日：2016-09-18
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108563222A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN107067036A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262429.1
申请日：2017-04-20
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G06Q10/04 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种接地网腐蚀速率预测方法，涉及发电站技术领域，用蚁群聚类算法确定RBF网络的隐层中心值，对基本的蚁群算法进行了进一步改进，并且加入了局部搜索，然后把改进的蚁群聚类算法与RBF神经网络结合用于接地网腐蚀速率的预测。大量数据计算表明，该方法预测接地网腐蚀速率具有较高的精度和较好的泛化能力。
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