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公开(公告)号：CN108563222B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , B25J5/00 , B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN105572509B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610035388.8
申请日：2016-01-19
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种接地网状态监测用传感器网络优化布置方法，包括以下步骤：一、待监测接地网模型的建立；二、待监测接地网模型边界条件的定义与设置；三、对待监测接地网模型中的接地网进行网格剖分；四、设置求解器和最大收敛步数，求解待监测接地网模型；五、接地网表面电位分布数据的获取；六、接地网表面电位分布曲线图的绘制；七、接地网状态监测传感器网络布置区域的确定；八、接地网状态监测用传感器网络的布设。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，降低了成本，对接地网中关键点位进行了充分采样，监测效果好，实用性强，使用效果好，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN106384490B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610828260.7
申请日：2016-09-18
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108563222A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810221553.8
申请日：2018-03-17
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设置有抓手控制电路，抓手控制电路包括微控制器模块、超声波测距模块、蓝牙通信模块、语音播放电路模块、前轮电机驱动电路、大拇指电机驱动电路、食指电机驱动电路、中指电机驱动电路、无名指电机驱动电路和小拇指电机驱动电路；所述控制方法包括步骤：一、下载APP驱动软件至手机中；二、数据采集及传输；三、抓取、运输和定位放置物品。本发明自由度较多，抓取物品方向多样。
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公开(公告)号：CN107067036A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710262429.1
申请日：2017-04-20
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G06Q10/04 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种接地网腐蚀速率预测方法，涉及发电站技术领域，用蚁群聚类算法确定RBF网络的隐层中心值，对基本的蚁群算法进行了进一步改进，并且加入了局部搜索，然后把改进的蚁群聚类算法与RBF神经网络结合用于接地网腐蚀速率的预测。大量数据计算表明，该方法预测接地网腐蚀速率具有较高的精度和较好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN108376208B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810345321.3
申请日：2018-04-17
申请人： 西安科技大学
发明人： 宋春峰
摘要： 本发明公开了一种接地网阴极保护的辅助阳极系统优化方法，涉及电气工程、安全技术、防腐保护领域，该接地网阴极保护的辅助阳极系统优化方法，包括：S1、获取辅助阳极优化设计有限元数学模型公式，S2、辅助阳极优化设计有限元数学模型公式进行初始化，并令S(0)＝S0，i＝0，初始温度T0＝100；S3、令T＝Ti，以T和Si调用Metropolis抽样算法，返回状态S作为当前解，Si＝S，其中，i为当前时刻；S4、令T＝Ti+1＝0.9Ti，i＝i+1；S5、检查是否满足终止条件如果满足则将当前解Si作为有限元模型最优解，否则转步骤S3；通过本发明的方法，可以确定阳极大小、位置、个数以及接地网规格具体为何值时，Ψ[φe，De(xe，ye，he)，L(a，b)，ne]可以取得最小值。
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公开(公告)号：CN109799423B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910019315.3
申请日：2019-01-09
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电缆故障在线诊断的方法，采集故障电缆的三相电压信号并将其合成三维电压相图；对三维电压相图进行处理以获得电缆的故障特征；基于获得电缆的故障特征创建并训练一个深度信念网络；运用训练好的深度信念网络完成电缆故障类型的识别；采用基于相速度的测距方法计算故障距离。本发明不仅能够判断出故障类型、确定此时电缆运行的安全等级，而且能够确定故障相、精确检测出具体相，同时还能够精确计算出故障发生的位置。
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公开(公告)号：CN106384490A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610828260.7
申请日：2016-09-18
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G08B25/016 , G08B25/10
摘要： 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外表面上设置有报警按键；报警器包括报警器外壳以及设置在报警器外壳内的控制器模块、无线接收模块、第二供电电池、警报声播放电路模块、GPS定位模块和GSM短信发送模块，无线发射模块的输出端接有开关电路模块；本发明还公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警方法。本发明设计合理，适用人群和范围广泛，能够通过警报声播报和发送使用者位置的定位短信进行双重求救，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109799423A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910019315.3
申请日：2019-01-09
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电缆故障在线诊断的方法，采集故障电缆的三相电压信号并将其合成三维电压相图；对三维电压相图进行处理以获得电缆的故障特征；基于获得电缆的故障特征创建并训练一个深度信念网络；运用训练好的深度信念网络完成电缆故障类型的识别；采用基于相速度的测距方法计算故障距离。本发明不仅能够判断出故障类型、确定此时电缆运行的安全等级，而且能够确定故障相、精确检测出具体相，同时还能够精确计算出故障发生的位置。
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