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公开(公告)号:CN117351311A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311318267.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统,方法包括以下步骤:从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像,并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理;基于双流‑YOLOv5神经网络,构建多模态检测模型;将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型,分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图;进行自注意力融合,经一系列特征图相加,获得融合特征图;基于融合特征图,获得目标信息;对目标信息进行目标定位,获得目标位置,完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力,可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117274191A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311214573.X
申请日:2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统,方法包括:获取变电站设备的缺陷图像形成数据集;将DarkNet‑53作为检测框架,在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块,将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块,最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中,得到基于元学习的缺陷检测模型,利用训练集训练缺陷检测模型,得到最终的缺陷检测模型;利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别,得到最终的变电站设备缺陷检测结果;本发明的优点在于:提升面对小样本任务时网络的检测能力,提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN119180801A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411268189.2
申请日:2024-09-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及公开了一种基于显著性的变电站设备缺陷检测方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质,包括步骤:S1、数据集预处理、S2、主干卷积网络模型构建、S3、缺陷主体的全局特征提、S4、自适应多尺度特征融合和S5、多尺度特征融合。本发明主要采用多尺度深度学习的方法来构建神经网络模型,深层特征指导浅层特征的方式来提取有效特征,从粗到细逐层进行建模,以实现对图像的全方位特征提取,采用多尺度融合,提高变电站设备缺陷检测的鲁棒性,将深层特征与浅层特征交叉相互融合起来,有选择性地集成多层次的上下文信息,得到更为丰富且稳定有效的特征表示,从而提高了变电站设备缺陷检测的效果。
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公开(公告)号:CN118603077A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410717049.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器,系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计;所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化;激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机;本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建,旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号:CN109212378A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811147982.1
申请日:2018-09-29
Applicant: 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了中低压配电网络故障定位方法,包括:在配电网线路及分支线路的节点处均设置微型定位仪,每个微型定位仪均与总服务器相连,在总服务器上形成配电网线路及分支线路的地理网络关系图;在配电网线路及分支线路的节点处均设置一个或多个非接触式电压电流一体化传感器,其输出的测量信号经过数据处理单元处理后传送至总服务器;将相同节点处的微型定位仪地理位置信息和电压电流一体化传感器编号进行关联,并将关联信息也传送至总服务器;数据分析单元接收到传送数据后进行分析,判断是否出现故障,将判断结果在地理网络关系图上显示。该方法能够准确、及时地获取故障发生的位置,大大简化故障抢修流程,能够监控整个中低压配电网安全情况。
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公开(公告)号:CN104217373A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410432987.4
申请日:2014-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: Y04S10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于电网拓扑的电能统计动态建模和优化控制方法,依赖于电网GIS地理信息服务平台和电能量计量系统两个大的平台,以统计主体为对象(例如发电企业、省辖市),通过电网拓扑结构和数据信息,围绕该统计主体为中心,寻找统计主体与电网系统相连的n个开关设备信息及每个开关设备上设有的关口计量装置,实现对该统计主体电能的动态建模;进一步提高电能统计的自动化水平,大幅度降低省级电网甚至更大规模电网的电能统计建模工作量;同时,获取关口实时测量数据,实现针对统计主体的电能量实时计算,为购售电业务数据指标的统计提供可靠的方法。
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公开(公告)号:CN114679691B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210263913.7
申请日:2022-03-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供面向智能融合终端的边缘计算与承载能力测试方法及系统,首先测试出智能融合终端的边缘计算能力及承载能力,并根据需要选择4G或NB‑IoT中的一种通信方式连接物联网平台,将测试数据通过MQTT协议上传至华为云物联网平台存储,然后将测试数据下发至卓客户端,使工作人员能够方便快速地通过安卓客户端方便查看实时数据和历史数据,为后续智能业务的具体实现和开展提供指导。
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公开(公告)号:CN116316177A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310137011.3
申请日:2023-02-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
Inventor: 姚德贵 , 宋伟 , 王建 , 李哲 , 刘善峰 , 周宁 , 寇晓适 , 王德琳 , 库永恒 , 耿进锋 , 张卓 , 姜亮 , 袁少光 , 卢明 , 王津宇 , 王超 , 毛万登 , 赵健 , 梁允 , 胡誉蓉 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 马建伟 , 张小斐
Abstract: 本发明属于电力技术领域,具体涉及一种可快速紧急抗震保护的箱式变电站及其组装方法,所述箱式变电站包括变电站箱体,所述变电站箱体上设置有顶板,所述顶板上设置有限位箱顶;所述顶板上设置有四组支撑块,每两组所述支撑块之间设置有支撑杆,每组所述支撑杆上均设置有防护板,所述防护板上设置有防护套管,所述防护套管转动套设在支撑杆的外壁,所述防护板上还设置有限位板。本发明箱式变电站不仅能对滚动的落石进行阻隔,还能对变电站箱体进行遮阳处理和防积雪处理,能够对抗地震等各种恶劣环境,提高了箱式变电站的使用寿命,而且结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN113537119B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110857029.1
申请日:2021-07-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov4‑tiny的输电线路连接部件检测方法,采集输电线路无人机航拍图像的原始数据集,进行预处理,建立目标数据集;对目标数据集进行K‑means聚类分析,得到重新聚类的预设锚框值;改进Yolov4‑tiny网络,加入ResNet‑D模块和Res‑CBAM模块;结合现有的Yolov4‑tiny方法,采用ResNet‑D模块替换CSPOSABlock模块,在改进的主干网络以残差连接方式结合设计的Res‑CBAM模块,以保证模型识别的准确性和高效性。利用目标数据集以及重新聚类的预设锚框值,对改进Yolov4‑tiny网络进行训练。结合实际电力巡检场景收集的大量图像,对本发明方法识别速度和精度进行测试验证,实验结果表明,本发明检测方法能达到现有Yolov4‑tiny模型的检测效果,且在识别速度上快约13%,在GPU性能较弱的边缘设备上能够做到实时的效果。
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公开(公告)号:CN114679691A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210263913.7
申请日:2022-03-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供面向智能融合终端的边缘计算与承载能力测试方法及系统,首先测试出智能融合终端的边缘计算能力及承载能力,并根据需要选择4G或NB‑IoT中的一种通信方式连接物联网平台,将测试数据通过MQTT协议上传至华为云物联网平台存储,然后将测试数据下发至卓客户端,使工作人员能够方便快速地通过安卓客户端方便查看实时数据和历史数据,为后续智能业务的具体实现和开展提供指导。
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