公开(公告)号：CN114825374A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210450212.4

申请日：2022-04-26

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司 ,  华能洛阳热电有限责任公司

发明人： 张小科 ,  夏大伟 ,  郭辉 ,  张培杰 ,  刘恪 ,  石峰 ,  王建华 ,  谷范坤 ,  高朋飞 ,  李玲 ,  张东海 ,  冯海波

IPC分类号： H02J3/24

摘要： 本发明涉及一种抑制火电机组一次调频无效动作的控制方法，包括：通过取大函数判断频率超出死区，通过延时开逻辑与延时关逻辑组合，实现电网频率波动时间的信号选择，如果频率超出死区且波动时间＜t，则将一次调频阀位因子、一次调频功率因子输出为0；通过取小函数实现对超出死区A偏差信号的选择，通过取大函数，延时开逻辑与延时关逻辑组合，实现电网频率波动周期≥t且超出死区的信号选择，如果频率波动时间≥t，且超出死区≤A的小频差信号，则将一次调频阀位因子、功率因子自动保持当前值，t取0～2s中的一种，A取0～1r/min中的一种。它可以在自动识别电网频率无效扰动时自动闭锁一次调频动作，抑制火电机组一次调频无效动作。

公开(公告)号：CN114290347B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210036027.0

申请日：2022-01-10

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司南阳供电公司 ,  河南合众电力技术有限公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曹桂州 ,  史慧革 ,  张小科 ,  杜君莉 ,  史书怀 ,  谷范坤 ,  席胧柯

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；#imgabs0##imgabs1#使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。

公开(公告)号：CN114290347A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210036027.0

申请日：2022-01-10

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司南阳供电公司 ,  河南合众电力技术有限公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曹桂州 ,  史慧革 ,  张小科 ,  杜君莉 ,  史书怀 ,  谷范坤 ,  席胧柯

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。

公开(公告)号：CN118249372A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410474638.2

申请日：2024-04-19

申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 ,  百硕人力资源有限公司 ,  河南合众电力技术有限公司

发明人： 郭恒明 ,  张东海 ,  崔东亚 ,  冯海波 ,  高朋飞 ,  田乐 ,  刘云飞 ,  蔡鹏飞 ,  王雨 ,  谷范坤 ,  屈小珂 ,  贾韶琦 ,  苗文哲 ,  杨华磊 ,  艾思奇

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/40 ,  H02P9/48

摘要： 本发明涉及发电机组调频技术领域,公开了一种发电厂一次调频性能试验阶跃扰动的控制系统，包括投切设置单元、实际转速设置单元、额定转速设置单元、具有追踪功能的试验转速置数单元、第一选择单元、第二选择单元、第一试验时间设置单元、第二试验时间设置单元、转速死区判断单元、取反单元和转速差计算单元；在使用时，本发明通过增加转速死区判断单元来产生有效动作信号，以此驱动第一试验时间设置单元动作，并通过第一试验时间设置单元的输出来设置转速差计算单元的输入，使整个结构具有单独的试验时间控制功能；通过取反单元和第二试验时间设置单元产生试验转速复归信号，用于具有追踪功能的试验转速置数单元将输入的试验转速跟踪为额定转速。

公开(公告)号：CN117287715A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311242754.3

申请日：2023-09-25

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 张小科 ,  陈二强 ,  祝英浩 ,  夏大伟 ,  曹桂州 ,  张盼 ,  蒋玲芳 ,  谷范坤 ,  王文磊 ,  邢胜杰

IPC分类号： F23K1/00

摘要： 本发明涉及中储式制粉系统风粉智能调整系统技术领域，公开了一种基于电网调峰中储式制粉系统风粉智能调整系统，包括连接管，连接管的左右两侧均设置有风箱，风箱远离连接管的一侧均设置有热一次风来源管道，连接管的中段设置有调节阀，风箱的底端均设置有连接管道，连接管道的输出端均连接有下粉管，下粉管的上端均连接有煤粉仓，下粉管的底端均连接有输送部件，输送部件的底端均设置有一次风管，本发明风箱入口增加除灰装置，除去一次风中所携带的飞灰，避免在风箱内出现沉积降低风箱实用体积，从而对风箱内流场流速产生影响保证在两侧热一次风来源管道出口压力存在偏差时，通过调节阀进行调节，降低两侧风箱压力，保证两侧相等。

公开(公告)号：CN117258539A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311326166.8

申请日：2023-10-13

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

发明人： 张小科 ,  李奎 ,  祝英浩 ,  夏大伟 ,  陈二强 ,  张少锋 ,  张盼 ,  谷范坤 ,  邢胜杰 ,  曹桂州

IPC分类号： B01D53/90 ,  B01D53/86 ,  F23J15/00 ,  F23J15/02 ,  B05B15/55

摘要： 本发明涉及一种基于灵活调峰、精准喷氨改造的燃煤锅炉SCR脱硝防堵喷氨系统及调整方法。所述系统包括若干喷氨单元、若干吹扫单元、控制单元；喷氨单元包括分区联箱、若干喷氨支管和喷氨格栅，分区联箱通过分区母管连通喷氨母管，分区联箱通过喷氨支管连通喷氨格栅，喷氨母管、分区母管、喷氨支管上分别设置母管调门、联箱调门、支管调门；吹扫单元包括若干支管蒸汽吹扫管道，每根喷氨支管通过一根支管蒸汽吹扫管道连通蒸汽吹扫母管，每根支管蒸汽吹扫管道起始位置设置支管蒸汽吹扫管道调门；控制单元包括控制器、压力传感器、温度传感器和NOx浓度检测仪。本发明精准地控制脱硝系统喷氨均匀性，解决喷氨格栅及喷氨支管容易堵塞问题。

公开(公告)号：CN114740723A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210405656.6

申请日：2022-04-18

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 曹桂州 ,  李珍平 ,  杜君莉 ,  史书怀 ,  陈二强 ,  张小科 ,  夏大伟 ,  王朝华 ,  李敏 ,  谷范坤 ,  席胧柯

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；通过扰动观测器对系统不确定性上边界进行自适应更新；基于滑模观测器和扰动观测器对跟踪误差模型设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。本发明提供的控制方法，引入了扰动观测器，解决了现有技术中系统不确定性边界未知的情形，提高了软体机器人的鲁棒性和跟踪精度。