公开(公告)号：CN117782084A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311616077.7

申请日：2023-11-29

申请人： 国网河南省电力公司直流中心

发明人： 彭华坤 ,  李帅兵 ,  孙亮 ,  刘鹏 ,  李玉堃 ,  王笑倩 ,  刘天祥 ,  刘辛裔 ,  杜大鹏 ,  杨凯楠 ,  李泰煜 ,  马博 ,  魏会娜 ,  张倩旭

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86

摘要： 本发明本发明属于直流站/换流站巡检领域，具体涉及换流站巡检机器人的路径规划系统及方法，该系统包括机械结构模块、为换流站巡检机器人提供运动的动力系统模块、用于运算、路径规划和遥控的控制系统模块及用于传输通信数据的通信模块，使用该系统的方法融合了一阶段双向A*全局路径规划、二阶段基于闭式求解路径优化算法和三阶段基于时间空间注意力编码的动态路径实时优化的局部路径规划算法的直流站/换流站机器人路径规划策略和装置，极大减少了计算最有路径的时间，并且保证了巡检过程中的动态避障，有效的提升了巡检效率和可靠性。

公开(公告)号：CN217769428U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221678922.4

申请日：2022-06-30

申请人： 国网河南省电力公司直流中心

发明人： 杜大鹏 ,  李帅兵 ,  王紫鑫 ,  闰兴龙 ,  乔茜华 ,  王丹东 ,  高瑜 ,  刘鹏 ,  李泰煜

IPC分类号： H02G7/16 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种换流站设备覆雪融化装置，包括底盘、热风机、伸缩筒、伸缩架、伸缩架驱动系统以及布风器；热风机、伸缩筒、伸缩架和伸缩架驱动系统都设置在底盘上；伸缩架与伸缩筒固定连接；伸缩架驱动系统与伸缩架信号连接，驱动伸缩架带动伸缩筒竖直运动；伸缩架驱动系统由底盘上的升降开关控制；伸缩筒内部设置有风道，风道连通伸缩筒的顶部和底部；布风器设置在伸缩筒的顶部，布风器设置有多个出气孔，出气孔与风道连通；热风机位于伸缩筒的底部，与风道连通。在融雪工作时，不需要停电换流站内相关设备；解决了直流穿墙套管外绝缘表面积雪难以融化可能导致外绝缘电击穿、闪络的问题。