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公开(公告)号：CN117782084A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311616077.7
申请日：2023-11-29
申请人： 国网河南省电力公司直流中心
摘要： 本发明本发明属于直流站/换流站巡检领域，具体涉及换流站巡检机器人的路径规划系统及方法，该系统包括机械结构模块、为换流站巡检机器人提供运动的动力系统模块、用于运算、路径规划和遥控的控制系统模块及用于传输通信数据的通信模块，使用该系统的方法融合了一阶段双向A*全局路径规划、二阶段基于闭式求解路径优化算法和三阶段基于时间空间注意力编码的动态路径实时优化的局部路径规划算法的直流站/换流站机器人路径规划策略和装置，极大减少了计算最有路径的时间，并且保证了巡检过程中的动态避障，有效的提升了巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115524610A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211255808.5
申请日：2022-10-13
申请人： 国网河南省电力公司直流中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/04 , G01R1/02
摘要： 本发明提供了一种换流站继电器校验装置，属于继电器校验技术领域。包括电源模块、处理模块、接口模块，以及均与所述处理模块电性连接的测试模块、显示模块、存储模块、人机交互模块；所述接口模块与所述测试模块电性连接，所述接口模块包括多种类型的测试接口组，每种类型的所述测试接口组中包括多个用于与继电器连接的测试接口；所述测试接口包括一组信号接点和至少一组电性接点，其中一组所述电性接点用于与继电器的工作线圈连接，所述信号接点用于与继电器的触点连接；所述电源模块还用于向每组所述电性接点提供独立电源；所述信号接点与所述测试模块独立电性连接。本发明能够批量对多个继电器甚至不同类型的多个继电器进行自动测试校验。
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公开(公告)号：CN116990581A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310949562.X
申请日：2023-07-31
申请人： 国网河南省电力公司直流中心
摘要： 本发明提供了一种用于二次安全措施的试验线，属于电力运维技术领域。包括导线、设置在所述导线两端的自锁插头、以及设置在所述导线线身上的检测机构；所述自锁插头包括与所述导线导通连接的导电筒、设置在所述导电筒端部的防脱端子，以及设置在所述导电筒内的锁头、与所述锁头同轴固定连接的绝缘顶杆；所述防脱端子为多瓣结构，所述锁头用于插入所述防脱端子以扩张其直径；所述检测机构用于检测并显示所述导线的电流值。本发明试验线用于二次安全措施的执行，具备自锁功能，确保试验线与端子排可靠连接，确保试验线与设备可靠连接，避免试验线脱落而造成CT二次回路开路；本发明具有电流测量能力，便于检修人员清楚回路运行状态。
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公开(公告)号：CN219799750U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320573088.0
申请日：2023-03-22
申请人： 国网河南省电力公司营销服务中心 , 国网河南省电力公司直流中心 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 廖涛
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种带防光罩的光电头支架属于光电头技术领域。本实用新型通过设置光电头支架主面板、金属槽、侧壁板、软胶垫、固定挂钩、防光罩顶板、防光罩正面板和防光罩连接杆，将光电头支架固定于电能表正前方，使光电头可吸附于光电头支架主面板的金属槽上，光电头防光罩组件通过防光罩连接杆和固定挂钩连接后，防光罩正面板可遮挡外部光线，防止外部光线照射在光电头上或通过电能表正面反射进入光电头。设置的金属槽能将磁吸式光电头直接固定在光电头支架主面板上，使用者不需要用手一直扶着光电头，设置的侧壁板和软胶垫能将光电头支架整体紧紧地卡在电能表正前方，防止光电头支架掉落，设置的固定挂钩和防光罩连接杆使光电头支架组件和光电头防光罩组件易于连接、操作简便。
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