一种电缆预埋管线扩张机器人

    公开(公告)号:CN219151211U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202320134726.9

    申请日:2023-02-07

    IPC分类号: B21D3/00 H02G1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆预埋管线扩张机器人,涉及管道机器人技术领域,包括:电缆预埋管线行走机构,其一端通过安装柱连接圆形的安装座;扩张点转向调整单元,包含有轴承、转轴、转向块和动力组件,所述安装座的中部通过轴承转动连接有转轴,所述转轴远离电缆预埋管线行走机构的一端固定连接转向块,所述转轴靠近电缆预埋管线行走机构的一端连接动力组件,且动力组件安装在电缆预埋管线行走机构的端部。该电缆预埋管线扩张机器人,采用可拆卸的圆弧扩张板对凹陷处进行扩张,受力面积大,可以根据不同管径的管道更换不同的圆弧扩张板,确保管道的凹陷处可以恢复至原始状态,扩张修复效果好。

    一种预埋管线机器人辅助云台

    公开(公告)号:CN219282845U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320134690.4

    申请日:2023-02-07

    摘要: 本实用新型公开了一种预埋管线机器人辅助云台,涉及预埋管线机器人辅助设备技术领域,包括:安装座板,为圆形盘状结构;辅助云台单元包含有固定套、竖电机和竖转动座,所述安装座板的一侧中部通过固定套固定连接纵转轴的一端,纵转轴的另一端穿过拱形架一中部并且固定连接纵电机的输出轴,纵电机安装在拱形架一内中部,所述拱形架一的内侧转动连接有横转轴,横转轴的一端固定连接横电机的输出轴。该预埋管线机器人辅助云台,可以方便快捷的稳定安装摄像机,可以对辅助云台及摄像机进行防护,避免管道内线缆或其他东西触碰到辅助云台及摄像机,可以有效保护辅助云台及摄像机,同时不影响辅助云台及摄像机的正常工作。

    一种发电机用电气盒
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218416052U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222261563.9

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: H02K5/22 H02H3/26

    摘要: 本实用新型涉及一种发电机用电气盒,盒体的上表面设有通电指示灯、万用插座和电压表,内部安装有漏电保护器,左侧面固定设有连接板,连接板的外表面设有滑槽,支撑架有两组,分别设置于盒体的上端面和下端面,其中固定块有两个,分别呈对称状设置,滑动板滑动设于两个固定块之间,且滑动板的上端螺纹连有限位螺杆,下端垂直固定设有支板;储线槽为右端设有开口的槽状结构,并通过其开口端的滑块与滑槽的配合,可拆卸的设于盒体左侧,且储线槽内部储放有连接导线,下表面的两端固定设有固定底座,连接导线一端与发电机连接,另一端与盒体内的电器元件电连接,固定底座的中心处螺纹穿设有的固定螺丝;本实用新型具有适用性好且安全可靠的优点。