公开(公告)号：CN108899810A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810966617.7

申请日：2018-08-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  刘斌 ,  闫国荣 ,  付向勋 ,  孟祥东

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。

公开(公告)号：CN118248445A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410187382.7

申请日：2024-02-20

申请人： 国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  吴国松 ,  常朝柱 ,  魏乐 ,  戈狄 ,  付向勋 ,  徐璐 ,  王媛媛 ,  李鑫超 ,  周志军 ,  段秋艳 ,  周小垒

IPC分类号： H01F38/28 ,  H01F27/29

摘要： 本发明公开了一种多变比式电流互感器带电倒换装置，包括用于承载电流互感器本体的底座，底座上设置有二次接线端子，底座内部设置有空腔，二次接线端子底端伸入空腔内连接有固定导电板，固定导电板下方设置有移动导电板，移动导电板底端连接压缩弹簧，移动导电板底端连接升降杆，升降杆底端连接有电磁吸附装置，空腔内设置有转接单元，转接单元上设置有分接线端子，转接单元底端连接有输出接线端子；空腔内还设置有驱动电源、控制装置、切换保护装置和电流采样装置，驱动电源和控制装置分别电性控制连接电磁吸附装置、切换保护装置和电流采样装置；本发明便于更换变比，不需要停电重新接线，提高工作效率，更加稳定可靠。

公开(公告)号：CN108899810B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201810966617.7

申请日：2018-08-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  刘斌 ,  闫国荣 ,  付向勋 ,  孟祥东

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。

公开(公告)号：CN208723454U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821363430.X

申请日：2018-08-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  刘斌 ,  闫国荣 ,  付向勋 ,  孟祥东

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本实用新型涉及一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱动电机通过第一传动机构驱动轮腿行走；变径机构包括变径驱动电机和变径组件，变径组件包括变径连杆、丝杠传动机构和第三传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和滑块，变径驱动电机通过第三传动机构驱动丝杠旋转、滑块滑动，变径连杆两端与滑块和支撑臂铰接，滑块推动支撑臂的倾斜度改变，轮腿外扩或者内收，适用于不同管径的管道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208817009U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821364025.X

申请日：2018-08-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司 ,  许昌隆源电力实业(集团)有限公司

发明人： 赵新卫 ,  纪文平 ,  魏乐 ,  刘斌 ,  闫国荣 ,  付向勋 ,  孟祥东

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型公开了一种电缆预埋管线机器人辅助云台，包括用于装配外部器件的安装板、驱动安装板上下转动以及在平面中旋转的俯仰转轴和水平转轴；还包括角度调节机构；角度调节机构包括陀螺仪传感器和传感器安装杆、中央处理器、水平编码器和俯仰编码器，陀螺仪传感器通过传感器安装杆连接安装板，水平编码器连接水平电机的转轴，俯仰编码器连接俯仰电机的转轴；陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器的输出端连接中央处理器，在安装板偏离初始位置时，中央处理器根据控制陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器控制水平电机和俯仰电机旋转适当角度，使得安装板重新回到初始位置，保持平稳。

公开(公告)号：CN210806829U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921181417.7

申请日：2019-07-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司

发明人： 薄林 ,  周忠奎 ,  韦卿 ,  陈锴 ,  李琪 ,  王慧迪 ,  李阳 ,  付向勋 ,  刘斌

IPC分类号： H02J7/35 ,  H02S20/30 ,  F24S30/422 ,  H01R24/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式供电装置，包括壳体、太阳能发电板机构、蓄电池、太阳能控制器、逆变器、第一开关和接线机构；太阳能发电板机构包括太阳能发电板，太阳能电池板设置于壳体外壁；蓄电池、太阳能控制器、逆变器设置于壳体内部；太阳能电池板、蓄电池分别与太阳能控制器；蓄电池的输出端连接逆变器，逆变器通过第一开关连接接线机构。本实用新型能够在抄表、检修过程中，电能表及电能量采集终端便捷的供电，从而保证电能表、电能量采集终端在供电故障的情况下能够被正常抄表、检修。