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公开(公告)号：CN118488175A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410716779.0
申请日：2024-06-04
申请人： 国网河南省电力公司超高压公司 , 华北水利水电大学 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 洛阳师范学院 , 国网河南省电力公司原阳县供电公司 , 河南省计量测试科学研究院
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/332 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种电力系统视频监控一体化设备，涉及计算机视觉技术领域，包括：摄像头模块：用于捕捉电力设备、设施和环境的实时画面；视频传输模块：用于将摄像头捕捉到的视频信号传输到监控中心或相关设备；数据存储模块：用于保存监控系统捕捉到的视频数据；监控中心模块：用于接收、处理和显示来自摄像头的视频信号；大数据识别模块：用于对摄像头捕捉到的画面进行分析和识别，自动检测和报警电力设备故障、安全隐患或异常情况；快速准确地发现异常情况，为管理者提供智能化的决策支持。
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公开(公告)号：CN110008634A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910318667.9
申请日：2019-04-19
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种双二阶广义积分器锁频环的参数确定方法及系统，属于锁频环调节技术领域。本发明以调节时间最小为目标来选取双二阶广义积分器锁频环的参数(锁频环积分增益系数)，通过进化算法来进行迭代寻优，无需分析DSOGI-FLL内部各模块间的相互影响，能够快速、准确地确定出双二阶广义积分器锁频环的参数，有效避免了试探法确定DSOGI-FLL参数的盲目性、随意性和效率低的问题，解决了目前难以确定双二阶广义积分器锁频环的参数的问题。
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公开(公告)号：CN117955377A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410128817.0
申请日：2024-01-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，包括对无感无刷直流电机的转子进行初始定位，控制检测电压使转子通电但不转动、且转子位置最终定位在30°电角度范围内；对定子绕组依次施加长、短脉冲电压，进而对转子进行加速和检测，根据定子绕组中的电流响应值，设置换相条件以实现持续加速；设定转子转速设定值，判断转子转速是否达到转速设定值，并且是否有效检测到稳定的反电势过零信号；若达到转速设定值且可以检测到稳定的反电动势过零信号，则把电机从人工同步状态切换到自同步状态。本发明没有反向的电磁转矩，加速更加顺畅；要处理的响应简单，可操作性强，不需要额外的硬件电路。实现了无感无刷直流电机平稳启动。
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公开(公告)号：CN116683842A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310515657.0
申请日：2023-05-09
申请人： 西安交通大学 , 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种光伏储能电站，包括光伏板，所述光伏板的下表面框架部位固定连接有横梁顶板，所述横梁顶板的下表面固定连接有横梁，所述横梁的底端居中部位焊接有支撑梁，所述横梁的底端靠前部位铰接有推臂。该一种光伏储能电站，安装在支撑梁外壁上的安装块配合上摆动臂以及槽夹用于和横向杆进行固定，在使用中，控制搭架腔块内置的安装杆进行推动，即可带动转轴以及连接的三角框夹在横向杆进行对接，从而可以对横向杆进行固定，实现对整体的光伏板进行装配固定。
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公开(公告)号：CN116399040A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310422051.2
申请日：2023-04-19
申请人： 西安交通大学 , 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： F24S25/60 , F24S25/63 , F24S25/65 , F24S25/67 , F24S25/20 , F24S25/50 , B08B1/04 , H02S20/30 , H02S30/10
摘要： 本发明公开了一种带追踪带角度补偿光电发热集热机构，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁固定连接有框柱，所述框柱的外壁上部位焊接有铰接件，所述铰接件的一端铰接有连接臂，所述连接臂的顶端铰接有安装块，所述安装块的夹端固定连接有承重梁，所述承重梁的上表面中间部位焊接有梁架，所述梁架的顶端焊接有夹块。该一种带追踪带角度补偿光电发热集热机构，安装在承重梁外壁上的安装块配合上连接臂也用于和支撑柱的外壁对接，在配合上支撑柱顶端安装的框夹即可实现对下框的整体框架进行倾斜调整。
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公开(公告)号：CN114900084A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353047.0
申请日：2022-03-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法，包括以下步骤：对速度环采用传统PI控制器进行改进，构成二自由度PI速度控制器，可以有效减小转速的超调量，提高转速的跟随性能，系统的抗扰动性能也可以得到提高。针对负载转矩、电机参数变化和未建模动态误差扰动因素对系统性能的影响，将它们作为总扰动，利用扩张状态观测器进行观测并进行前馈补偿，由此构成基于扩张状态观测器的二自由度PI控制方法。不仅保留了二自由度PI控制器能够同时兼顾转速跟随性能和系统抗扰动性能的优点，还能够有效地观测出负载转矩突变、电机参数变化和未建模动态误差等扰动并进行前馈补偿，进一步提高了系统的抗扰动性能，实现了转速的高性能控制。
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公开(公告)号：CN105130499B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510511420.0
申请日：2015-08-18
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C04B41/85
摘要： 本发明属于陶瓷颜料技术领域，具体涉及一种复合型超细黄色陶瓷颜料的制备方法，具体为：1）将钛酸镍溶于水中，得到溶液A；2）将钛酸丁酯与2－3体积倍的无水乙醇混合均匀，得到溶液B；3）在搅拌条件下将溶液B加入到溶液A中，室温搅拌5h以上，再静置陈化24－48h得到不透明凝胶；4）步骤3）所得不透明凝胶经干燥、研磨获得疏松的前驱体粉末，然后转入马弗炉中于400－500℃焙烧4－6h，即得黄色陶瓷颜料。采用本发明方法制备所得复合型超细黄色陶瓷颜料结合了NiTiO3和TiO2的优良性能，具有色泽鲜艳、高温不变色等优点。
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公开(公告)号：CN107907438B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711246469.3
申请日：2017-12-01
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种用于检测及评定粗集料磨耗及磨光性能的设备及方法，设备包括底座、中央处理器、伺服电机和磨耗、磨光性能检测组件；还包括立柱、力值传感器、试样压力调节机构；伺服电机固定设置于底座上，被中央处理器控制；磨耗、磨光性能检测组件包括粗砂轮、细砂轮和纯橡胶轮；立柱用于固定力值传感器，力值传感器位于立柱和试样压力调节机构之间；试样压力调节机构包括砝码、砝码盘、滚珠直线滑轨和配套的滑动连接柱；滑动连接柱下端设有试样固定槽。本发明利用粗砂轮和细砂轮对试样进行磨耗测试，利用纯橡胶轮对粗集料进行磨光测试，测试过程精确且省时省力。
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公开(公告)号：CN116404933A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310453689.2
申请日：2023-04-25
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法，包括有建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型，基于扰动观测器的特性，将逆变器死区时间和管压降、转子磁链谐波、电机参数变化、未建模误差和电流耦合这些扰动作为永磁同步电机内的电流环的综合扰动，对综合扰动引起的电压误差进行观测，并将观测值作为电压补偿信号引入到电流环W/控制器的输入端，有效观测出综合扰动引起的电压误差，有效抑制了综合扰动对电流环性能的影响，提高了电流环的稳态、动态和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN116094382A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211700877.2
申请日：2022-12-19
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
摘要： 本发明公开一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流比例积分准谐振控制方法，包括以下步骤：基于谐振控制器的特性，对电流环采用传统PI控制器进行改进，构成比例积分准谐振控制器降低转子永磁体磁场谐波、逆变器非线性特性等周期性扰动产生的转矩脉动，提高系统的稳态性能；基于扰动观测及补偿理论，将电机参数变化、负载突变和未建模动态误差等非周期性扰动引起的电压误差等效为外部扰动，设计扰动观测器进行观测并将其反馈到上述比例积分准谐振控制器的输出端进行补偿，提高系统的鲁棒性能。本发明不仅保留了扰动观测器可有效观测非周期性扰动的特点，还有效抑制周期性扰动和非周期性扰动产生的影响，实现对电流的高性能控制。
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