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公开(公告)号：CN107730116A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710966914.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06K9/00771 , G06Q50/06 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T2207/30196 , G06T2210/61 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控方法，其技术方案是：首先将监控对象分类，一类是静止类对象，包括变电站现场设备设施，另一类是运动对象，包括作业人员和器具；然后对于变电站现场设备设施，由于处于静止状态，可事先建立三维模型，建立通道、设备及其安全空间等基本属性；对于作业人员及器具运动目标，可利用运动目标识别跟和轮廓提取，在多目相机的支持下实现目标的定位和空间属性运动特征分析，实现变电站现场设备设施与作业人员及工器具的空时特征分析和安全监控。本发明通过静止和运动的分类，能够解决绝大部分的安全监控和告警问题，避免陷入复杂对象的监测识别问题，使系统的工程实用性可得到保证。
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公开(公告)号：CN105357490A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858893.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站实景三维模型的视觉监控目标跟踪方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪，利用每一帧图像识别运动目标，在此基础上利用贯序图像目标进行融合和识别，并按照指定规则对目标进行分类和示警。本发明通过监控相机获取现场图像，能够对目标人员进行视觉定位、跟踪，进而利用基于三维实景模型的视觉辨识方法，对现场工作进行安全管控。
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公开(公告)号：CN105354854A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: F16M11/06 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN105354854B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN207440827U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721334062.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统，根据变电站现场三维空间信息和设备部署情况设置安全管控区域，所述安全管控区域内设置有所述监控相机，所述监控相机通过安装架固定在立柱上，不同的所述监控相机能够交叉监控同一区域，并且，所述立柱设置在所述安全管控区内操作人员行走的路边和作业设备的旁边，操作人员佩戴微惯性导航设备，所述光监控相机和微惯性导航设备实时监控操作人员的行走路线，监测信号通过以太网传输到所述中央处理器，所述中央处理器还通过无线通讯网与上位机连接，将操作人员的位置传输到上位机上，保持操作人员与带电设备的距离，防止发生触电事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205230138U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520974524.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN104198823A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410458790.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 西安交通大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种固体电介质材料陷阱参数采集系统，包括恒温箱以及设置在恒温箱内的三电极电晕充电系统、表面电位测量系统、旋转支撑系统和温度控制系统；三电极电晕充电系统包括从上至下同轴设置的多针电极和接地的金属圆盘电极；表面电位测量系统包括设置在可调式绝缘固定架上的电容式静电探头；旋转支撑系统包括绝缘支撑架，金属铝板的上表面设置有金属转盘、有金属加热盒；温度控制系统包括第一加热装置和第二加热装置。本发明能够地进行固体电介质材料的陷阱能级和陷阱密度参数的采集，具有适用范围广、测量精度高、操作简单方便的特点，为固体电介质表面带电现象及其对沿面闪络性能影响等方面的研究提供一种有效的分析手段。
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公开(公告)号：CN104198570A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410458113.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 西安交通大学
CPC classification number: G01N27/60
Abstract: 本发明公开了一种反向偏压下测量短路电流衰减计算陷阱参数的装置和方法，包括内设有实验平台的真空箱，实验平台上从下至上依次设置有下电极、屏蔽层、待测试样和上电极，上电极通过开关与直流充电模块连接，上电极和下电极之间还连接反向偏压下短路电流测量系统，反向偏压下短路电流测量系统包括由选择开关控制的择一导通的短路泄放自由电荷电路和脱陷电流测量电路，脱陷电流测量电路包括串联的脱陷反向偏置电压源和微电流计，微电流计的信号输出端连接计算机，计算机控制连接选择开关。本发明能够通过等温电流衰减理论计算得出试样不同能级分布的陷阱密度，实验结果更为准确。
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公开(公告)号：CN104166055A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410458865.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘材料表面电荷二维分布自动测量系统，包括内部设置有二维电控位移台的密闭腔体，待测试品通过竖直设置的背板电极固定在二维电控位移台上，待测试品的上下两端分别连接高压电极和接地电极；一维磁耦合直线旋转驱动器的运动端设置有绝缘夹具，Kelvin探头固定在绝缘夹具上，Kelvin探头的探测点垂直于待测试品，Kelvin探头的输出信号引线密闭腔体外部的静电电位计连接，静电电位计的信号输出端连接计算机的数据采集系统，密闭腔体的另一侧设置有连接管，连接管的末端设置有真空泵。本发明用于测量绝缘材料的表面电荷密度二维分布，丰富了绝缘材料的闪络特性研究内容和电荷分布测量的手段。
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公开(公告)号：CN107742814B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201710875793.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 郑州祥和集团有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种线夹孔心定位器，包括支撑外壳、测量尺具和固定装置，支撑外壳上设置有测量尺具和固定装置，测量尺具包括卷标尺和纵标尺，固定装置包括大螺杆、小螺杆、左托台和右托台，大螺杆上设置有左托台和右托台，小螺杆上设置有横向滑块，横向滑块外端侧壁上设置有卷标尺起始点，卷标尺起始点通过卷标尺与支撑外壳的内侧壁连接，纵标尺设置在支撑外壳的上端两侧，纵标尺上设置有纵向滑块，小螺杆两端分别通过纵向滑块与纵标尺垂直连接，横向滑块和纵向滑块均利用旋钮螺钉进行固定，横向滑块的上端设置有贯穿圆形孔，贯穿圆形孔上设置有冲头座，冲头座内部设置有弹簧，弹簧内部设置有冲头。本发明提高了工件制作精度，提高了工作效率。
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