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公开(公告)号：CN109103804B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810430576.X
申请日：2018-05-08
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置，底座的下端安装有处理器和信号接收模块，底座的上端安装有第一安装板，第一安装板内设有第一滑槽，第一滑槽内安装有滑块，滑块上安装有第二安装板，第二滑槽内设有第一滑轮，第一滑轮上安装有第一安装轴，第一安装轴上安装有第三活塞和第三活塞轴，第三活塞轴上安装有限位板，限位板上通过刮板安装座安装有刮板，第二安装板的上端安装有图片信号收集模块，图片信号收集模块上端通过拍摄镜头安装座安装有拍摄镜头，第二安装板上还安装有图片信号处理模块和信号发射模块，底座的下端安装有处理器和信号接收模块。本发明能够对架空线路进行清障处理，有效提高了巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108683120B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810430614.1
申请日：2018-05-08
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置，第二电机上安装有第二活塞和第二活塞轴，第一安装板上安装有第三电机，第三电机上安装有第三活塞和第三活塞轴，第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内，第二活塞轴内设有第四电机和安装槽，第四电机上安装有信号接收模块和信号发射模块，第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴上通过第二限位板安装有限位轴，第三活塞轴上设有限位槽，第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池，安装轴上安装有扫描机构，扫描机构与信号转换模块电连接，信号转换模块与处理模块电连接。本发明安装拆卸方便，且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109599787A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391141.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过作业机器人获取螺栓图像；根据所述螺栓图像中的引流线的斜率，确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系；根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系，确定所述作业机器人的作业末端运动路径；将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处；通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN108683120A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810430614.1
申请日：2018-05-08
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置，第二电机上安装有第二活塞和第二活塞轴，第一安装板上安装有第三电机，第三电机上安装有第三活塞和第三活塞轴，第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内，第二活塞轴内设有第四电机和安装槽，第四电机上安装有信号接收模块和信号发射模块，第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴上通过第二限位板安装有限位轴，第三活塞轴上设有限位槽，第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池，安装轴上安装有扫描机构，扫描机构与信号转换模块电连接，信号转换模块与处理模块电连接。本发明安装拆卸方便，且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109103804A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810430576.X
申请日：2018-05-08
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置，底座的下端安装有处理器和信号接收模块，底座的上端安装有第一安装板，第一安装板内设有第一滑槽，第一滑槽内安装有滑块，滑块上安装有第二安装板，第二滑槽内设有第一滑轮，第一滑轮上安装有第一安装轴，第一安装轴上安装有第三活塞和第三活塞轴，第三活塞轴上安装有限位板，限位板上通过刮板安装座安装有刮板，第二安装板的上端安装有图片信号收集模块，图片信号收集模块上端通过拍摄镜头安装座安装有拍摄镜头，第二安装板上还安装有图片信号处理模块和信号发射模块，底座的下端安装有处理器和信号接收模块。本发明能够对架空线路进行清障处理，有效提高了巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109635359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391166.5
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC分类号： G06F17/5018 , H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质，其中，该方法包括：在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中，实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度；根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率，确定所述待作业螺栓的屈服点；通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案，可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN208094079U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820672587.4
申请日：2018-05-07
摘要： 本实用新型提供一种用于雨雪天气的多功能输电线路巡检装置，安装板上端安装有第二安装轴，安装板上设有安装腔，安装腔内滑动设有第一滚轮，第一滚轮上安装有第四安装轴，第四安装轴上安装有第一电机，第一电机上安装有箱体，箱体内设有加热箱，加热箱上通过第一安装轴安装有第一安装环，第一安装环上安装有多个第二电机，第二电机上安装有多个伸缩轴，伸缩轴上安装有第二滚轮，加热箱的内壁安装有导热板，第二安装环上安装有照片信息发射模块，照片信息发射模块上安装有照片信息处理模块，照片信息处理模块上通过第三安装轴安装有照片采集模块，安装板上安装有存储模块和蓝牙发射模块。本实用新型能够有效提高了输电线路巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN208157998U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820673060.3
申请日：2018-05-07
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种移动稳定的输电线路移动巡检装置，底座内设有第一滑槽，第一滑槽上滑动设有第一电机，第一电机上安装有伸缩轴，伸缩轴上安装有安装轴，安装轴上设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑轮和第一滑轮，第二滑轮上安装有第一摆臂，第一滑轮上安装有第二摆臂，第一摆臂上安装有第五活塞和第五活塞轴，第五活塞轴上安装有第二滚轮，第二摆臂上安装有第四活塞和第四活塞轴，第四活塞轴上安装有第一安装座，第一安装座上设有限位槽，存储器上安装有图片信息传送模块，图片信息传送模块上安装有拍摄镜头，安装轴上安装有处理器和信号接收模块。本实用新型能够有效提高输电线路巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108414890A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810078930.7
申请日：2018-01-26
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
CPC分类号： G01R31/086 , G01D21/02
摘要： 本发明提供的一种电力线路异常预警装置，包括信息采集器、存储器、比较器、控制器和报警器，信息采集器用于采集电力线路的电流，工作环境的温度、湿度，触头的温度等参数，比较器用于将信息采集器采集到的数据与存储器中预置的参数进行比较，当数据无异常时电力线路正常工作，数据异常时处理器与控制器通讯，控制器控制报警器发出报警信号，提示作业人员数据异常，从而可以在电力线路故障发生前提示作业人员对电力线路进行维护，有效地降低了电力线路的故障率，提高电力线路运行过程中的稳定性能。信息接收器和信息发送器的设置使得作业人员可以及时接收报警信息，优化了电力线路异常预警装置的性能。
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公开(公告)号：CN207752092U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820142441.9
申请日：2018-01-26
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
摘要： 本实用新型提供的一种电力线路异常预警装置，包括信息采集器、存储器、比较器、控制器和报警器，信息采集器用于采集电力线路的电流，工作环境的温度、湿度，触头的温度等参数，比较器用于将信息采集器采集到的数据与存储器中预置的参数进行比较，当数据无异常时电力线路正常工作，数据异常时处理器与控制器通讯，控制器控制报警器发出报警信号，提示作业人员数据异常，从而可以在电力线路故障发生前提示作业人员对电力线路进行维护，有效地降低了电力线路的故障率，提高电力线路运行过程中的稳定性能。信息接收器和信息发送器的设置使得作业人员可以及时接收报警信息，优化了电力线路异常预警装置的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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