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公开(公告)号：CN109656146A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811391180.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于仿真技术的继电保护实验系统。该系统包括：继电保护设备，用于接收来自外界的电路信号，根据信息进行动作并产生实时反馈信号；嵌入式仿真装置，用于接收来自所述继电保护设备的反馈信息，生成实时电路参数；上位机控制装置，用于建立继电保护设备的数学模型，并将所述实时电路参数展示在所述继电保护设备的数学模型上。本公开涉及的基于仿真技术的继电保护实验系统，能够提高检修实验质量，更为有效的保障供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN109599787A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391141.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过作业机器人获取螺栓图像；根据所述螺栓图像中的引流线的斜率，确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系；根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系，确定所述作业机器人的作业末端运动路径；将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处；通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN109365406A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811384631.2
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，通过电动推杆的伸缩使攀爬清扫机器人的位置不断上升，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方，在毛刷清扫后，吹风装置对支柱绝缘子进行吹风，使得毛刷清理后留下的灰尘能够被吹掉，进一步提升攀爬清扫机器人的清扫效果。
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公开(公告)号：CN111044810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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公开(公告)号：CN111044810A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911123272.X
申请日：2019-11-16
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提出了一种接地故障处理装置防护雷击断线效果模拟试验方法，包括利用冲击电压发生器对间隙和被试绝缘子施加冲击电压直至间隙和被试绝缘子发生击穿，观察工频续流能否维持；如不能维持，则加大配电真值摸拟试验网对地电容电流值并重复以上试验，直至工频续流能够维持并使被试绝缘导线段在该电流作用下发生断线，记录该绝缘工况下维持稳定工频续流对应的电流值，重复上述试验，检验在时间内接地故障处理装置是否正确动作。通过检测接地故障处理装置在不同配电网不对称度、不同对地电容电流以及不同过渡电阻值条件下，对雷击绝缘导线断线事故的防护效果，可以为配电网选取合适的接地故障处理装置提供依据，降低配电网雷击断线事故发生概率。
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公开(公告)号：CN109635359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391166.5
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC分类号： G06F17/5018 , H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质，其中，该方法包括：在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中，实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度；根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率，确定所述待作业螺栓的屈服点；通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案，可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN111044809B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911123270.0
申请日：2019-11-16
摘要： 本申请提供一种测量防雷装置最大保护距离的试验方法，包括控制冲击电压发生器对实验平台施加冲击电压，调节冲击电压发生器产生的电压直至间隙被击穿；若防雷装置未被击穿，逐步增大冲击电压发生器发出的电压，直至防雷装置被击穿，读取冲击电压发生器击穿防雷装置的冲击电压大小UCi，对比该防雷装置额定动作电压，得到该防雷装置动作电压偏差值；重复上述步骤，直至UBi＝UD，记录该状态下，被保护设备与防雷装置之间的距离，得到该防雷装置对该保护设备的最大防护距离。能够利用冲击电压发生器产生的冲击电压击穿间隙的现象模拟雷电击中配电网，导线试验段长度应满足试验时被保护装置所移动的距离。
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公开(公告)号：CN111044809A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911123270.0
申请日：2019-11-16
摘要： 本申请提供一种测量防雷装置最大保护距离的试验方法，包括控制冲击电压发生器对实验平台施加冲击电压，调节冲击电压发生器产生的电压直至间隙被击穿；若防雷装置未被击穿，逐步增大冲击电压发生器发出的电压，直至防雷装置被击穿，读取冲击电压发生器击穿防雷装置的冲击电压大小UCi，对比该防雷装置额定动作电压，得到该防雷装置动作电压偏差值；重复上述步骤，直至UBi＝UD，记录该状态下，被保护设备与防雷装置之间的距离，得到该防雷装置对该保护设备的最大防护距离。能够利用冲击电压发生器产生的冲击电压击穿间隙的现象模拟雷电击中配电网，导线试验段长度应满足试验时被保护装置所移动的距离。
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公开(公告)号：CN109635360A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391167.X
申请日：2018-11-21
CPC分类号： G06F17/5009 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置。该方法包括：构建目标区域的三维电场模型与二维电路模型；将所述三维电场模型输入电磁场仿真软件中，获取在预定雷击能量下，三维电场模型中的电磁场分布；将所述电磁场分布转化为瞬态脉冲波形；将所述二维电路模型输入电路仿真软件中，将所述瞬态脉冲波形作为能量源，获取电路响应信息；以及通过所述电路响应信息对所述目标区域进行雷击风险评估。本公开涉及的基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置，能够从多个角度对于雷击进行分析，提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109270408A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811391164.6
申请日：2018-11-21
发明人： 夏家峰 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 邬军波 , 张明达 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 裘学东 , 王思谨 , 杨拓 , 雷鸣 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
摘要： 本发明提供一种配电网配电网单相接地故障动态处理方法及系统，其中，该方法包括：获取配电网中故障线路的故障点的故障参数；判断所述故障点的故障参数是否处于预定参数范围内；当所述故障点的故障参数处于所述预定参数范围内时，确定所述故障线路的故障类型为瞬时性单相接地故障；当所述故障点的故障参数未处于所述预定参数范围内时，确定所述故障线路的故障类型为永久性单相接地故障；根据确定后的所述故障线路的故障类型，为所述配电网的中性点选择对应的接地方式，以对所述配电网的故障进行处理。通过本发明的技术方案，可动态切换中性点的接地方式，充分利用了消弧线圈接地方式和小电阻接地方式的优势。
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