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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
摘要： 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113813576A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036109.7
申请日：2021-09-06
摘要： 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112993852A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110183654.2
申请日：2021-02-08
摘要： 本发明公开了一种电力施工用登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，登杆架包括倾斜设置的连杆，登杆座与连杆的下端连接，驱动组件包括靠近登杆座设置的主动轮和远离登杆座设置的从动轮，主动轮和从动轮设于连杆的同侧，且主动轮和从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口，主动轮内设有驱动主动轮转动的驱动电机以及对主动轮进行制动的制动机构，驱动电机以及制动机构分别与控制器电连接。本发明通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN109586303B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811385292.X
申请日：2018-11-20
申请人： 天津大学 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江象山县供电有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网区域电压分布式协调控制方法及系统。该方法包括：确定在无光照、最大负荷且电压损失率小于设定值时，线路调压器在输电线路上的安装位置；以各线路调压器的安装位置为界限将输电线路划分为多个区域；建立以区域内输电线路的有功损耗和光伏发电损失总成本最小为优化目标的区域优化模型；采用交替方向乘子法进行区域间的分布式协调优化，确定分布式协调优化后各区域优化模型的最优目标函数以及各区域的边界电压；根据各区域的边界电压以及最优目标函数，采用分支定界法确定线路调压器的档位，对配电网各区域的电压进行调控。本发明能够解决包含高渗透率光伏的配电网的电源与负荷时空不匹配以及电压越限问题。
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公开(公告)号：CN109586303A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811385292.X
申请日：2018-11-20
申请人： 天津大学 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江象山县供电有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网区域电压分布式协调控制方法及系统。该方法包括：确定在无光照、最大负荷且电压损失率小于设定值时，线路调压器在输电线路上的安装位置；以各线路调压器的安装位置为界限将输电线路划分为多个区域；建立以区域内输电线路的有功损耗和光伏发电损失总成本最小为优化目标的区域优化模型；采用交替方向乘子法进行区域间的分布式协调优化，确定分布式协调优化后各区域优化模型的最优目标函数以及各区域的边界电压；根据各区域的边界电压以及最优目标函数，采用分支定界法确定线路调压器的档位，对配电网各区域的电压进行调控。本发明能够解决包含高渗透率光伏的配电网的电源与负荷时空不匹配以及电压越限问题。
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公开(公告)号：CN214633808U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120352801.X
申请日：2021-02-08
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种电力登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，登杆架包括倾斜设置的连杆，登杆座与连杆的下端连接，驱动组件包括靠近登杆座设置的主动轮和远离登杆座设置的从动轮，主动轮和从动轮设于连杆的同侧，且主动轮和从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口，主动轮内设有驱动主动轮转动的驱动电机以及对主动轮进行制动的制动机构，驱动电机以及制动机构分别与控制器电连接。本实用新型通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN113378702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110641953.6
申请日：2021-06-09
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/084 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明涉及一种用于登杆作业的多特征融合的疲劳监测识别方法，通过在电力调度中心布置硬件设施，采集人体红外视频，并将人体红外视频数据实时发送给后台服务器，将人体红外视频数据进行解析并切分成单帧图片，将单帧图片输入训练后的深度学习模型中，输出动作预测结果，通过基于UWB雷达的生命体征监测模块探测呼吸指数和心率指数，得到呼吸指数和心率指数结果，采用LVQ‑BP人工神经网络进行特征指标融合，形成综合疲劳指标，根据综合疲劳指标判断人体是否处于疲劳状态，该方法能够实时监测电力调度中心工作人员身体状态，精准度极高，保障电力作业安全和员工生命安全，从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN113548124B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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