用于自动读表的变电站巡检机器人

    公开(公告)号:CN104597903B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410706231.4

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人,包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP,存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型,高清摄像设备用于拍摄仪表图像,图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理,DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置,还分别与存储设备和图像处理设备连接,用于控制巡检机器人的自动读表。通过本发明,能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置,并实现变电站的各种仪表的自动读表,提高了巡检机器人的智能化水平,保障了现场管理人员的人身安全。

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