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公开(公告)号：CN104332894B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410655182.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本发明实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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公开(公告)号：CN105261135A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510712255.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/02
CPC classification number: G08B13/02
Abstract: 本发明公开了一种电网地下管线设施的入侵定位方法，该方法包括：通过感知神经网实时采集电网地下管线设施附近的振动信号；判断振动信号是否超出预设门限阈值，若是，将振动信号转换为数字信号；通过遍历算法将数字信号与电网地下管线设施的入侵事件的仿真模型库及干扰事件的仿真模型库进行遍历和对比；依据遍历和对比的结果判定振动信号为入侵事件的振动信号还是干扰事件的振动信号；若振动信号为入侵事件的振动信号，在入侵事件的仿真模型库中获取与振动信号对应的仿真模型并进行分析，得到振动信号的入侵类型和位置信息。该方法实现提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN105205962A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510713957.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/12
CPC classification number: G08B13/124
Abstract: 本发明公开了一种电网地下管线设施安全监测系统，该系统包括：振动监测神经网模块，用于监测电网地下管线设施的入侵破坏振动信号和入侵噪声振动信号；激光器，用于产生激光，将激光传输至传输感知光缆；与振动监测神经网模块和激光器相连的传输感知光缆，用于将入侵破坏振动信号和入侵噪声振动信号转换为光信号，通过激光携带并传输光信号；与传输感知光缆相连的光电转换设备；与光电转换设备相连中央处理器CPU；与所述CPU相连的通讯模块。该系统实现对外力入侵破坏行为进行提前预警，提升线路检查的工作效率，并降低线路检查的成本。
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公开(公告)号：CN105185012A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510716440.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/12
CPC classification number: G08B13/124
Abstract: 本发明公开了一种电网地下管线设施安全预警系统，该系统包括：铺设在电网地下管线设施区域内的接触神经网；与接触神经网相连的光纤传感器；与光纤传感器相连的前置智能采集终端；与所述前置智能采集终端相连的预警平台，用于将入侵电信号转换为入侵模型，并将入侵模型与模型库中的预设入侵模型进行对比，判断入侵模型为破坏性入侵还是干扰性振动；若为破坏性入侵，发出报警信息；与预警平台相连的现场声光报警装置。该系统实现提高预警的准确性。
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公开(公告)号：CN104332894A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410655182.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本发明实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105261135B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510712255.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/02
Abstract: 本发明公开了一种电网地下管线设施的入侵定位方法，该方法包括：通过感知神经网实时采集电网地下管线设施附近的振动信号；判断振动信号是否超出预设门限阈值，若是，将振动信号转换为数字信号；通过遍历算法将数字信号与电网地下管线设施的入侵事件的仿真模型库及干扰事件的仿真模型库进行遍历和对比；依据遍历和对比的结果判定振动信号为入侵事件的振动信号还是干扰事件的振动信号；若振动信号为入侵事件的振动信号，在入侵事件的仿真模型库中获取与振动信号对应的仿真模型并进行分析，得到振动信号的入侵类型和位置信息。该方法实现提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106530215A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610952119.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 浙江中新电力发展集团有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 浙江中新电力发展集团有限公司萧山科技分公司
Inventor： 李建斌 , 韩荣杰 , 马凯 , 陈贵 , 应金根 , 谭卓强 , 余向森 , 翁利国 , 许金彤 , 洪达 , 陈维钏 , 邱海锋 , 金洁琼 , 戚伟 , 车敏 , 张弢 , 陈玺 , 史勤峰 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 查浩 , 谢燕康 , 周文斌 , 王嘉华 , 金国伟 , 许俊州 , 黄一鸣 , 徐法甄 , 谢兵 , 李洪兵 , 张剑 , 吴雨泽
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景坐标转换方法及装置。该方法包括以下步骤：获得目标杆塔在现实场景中的第一坐标；根据预先运用布尔莎模型建立的目标函数和第一坐标，基于遗传算法确定目标函数的最优解；将最优解确定为目标杆塔在虚拟场景中的第二坐标。应用本发明实施例所提供的技术方案，采用对目标函数进行遗传操作拟合的方式，将基于球面的第一坐标转换为三维场景中的第二坐标，降低了坐标转换的误差，提高了输电线路杆塔定位的准确度。
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公开(公告)号：CN204144805U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420688468.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 张剑 , 俞登科 , 余向森 , 许金彤 , 陈玺 , 陈贵 , 车敏 , 张弢 , 朱秋峰 , 李建斌 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 史勤峰 , 许俊州 , 黄一鸣 , 王嘉华 , 金国伟 , 陈维钏 , 周锋
Abstract: 本实用新型实施例提供一种无人机机载放线架及无人机，其中无人机机载放线架包括：支撑装置；通过所述支撑装置支撑，展放初导绳的放线装置；所述放线装置包括缠绕初导绳，且通过转动放出初导绳的线轴；通过所述支撑装置支撑，与所述放线装置相接，控制所述放线装置停止展放初导绳的自锁装置；所述自锁装置包括与所述线轴同轴固定，且随所述线轴同步转动的棘轮，和阻挡棘轮转动的棘轮自锁杆。本实用新型实施例可通过棘轮自锁杆对棘轮转动状态的控制，实现对线轴的转动状态的控制，从而控制无人机机载放线架的放线和停止放线。
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公开(公告)号：CN205103956U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520844770.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电网地下管线设施安全预警系统，该系统包括：铺设在电网地下管线设施区域内，实时采集电网地下管道设施的入侵振动信号的接触神经网；与接触神经网相连的光纤传感器；与光纤传感器相连的前置智能采集终端；与将前置智能采集终端相连，将入侵电信号转换为入侵模型，并将入侵模型与模型库中的预设入侵模型进行对比，判断入侵模型为破坏性入侵还是干扰性振动；若为破坏性入侵，发出报警信息的所述预警平台；与预警平台相连的现场声光报警装置。该系统实现提高预警的准确性。
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公开(公告)号：CN205038740U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520845478.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司
Inventor： 车敏 , 应金根 , 余向森 , 陈贵 , 许金彤 , 汤亚俊 , 潘圆君 , 金洁琼 , 张弢 , 李建斌 , 史勤峰 , 张剑 , 陈维钏 , 许俊州 , 周文斌 , 谢燕康 , 王嘉华 , 查浩 , 黄一鸣 , 陈玺 , 金国伟 , 唐洪良 , 王云峰 , 曹宏寅
IPC: G08B13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电网地下管线设施安全监测系统，该系统包括：监测电网地下管线设施的入侵破坏振动信号和入侵噪声振动信号的振动监测神经网模块；产生激光，将激光传输至传输感知光缆的激光器；与振动监测神经网模块和激光器相连，将入侵破坏振动信号和入侵噪声振动信号转换为光信号，通过激光携带并传输光信号的传输感知光缆；与传输感知光缆相连的光电转换设备；与光电转换设备相连中央处理器CPU；与所述CPU相连的通讯模块。该系统实现对外力入侵破坏行为进行提前预警，提升线路检查的工作效率，并降低线路检查的成本。
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