一种折叠翼无人机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105691593B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201610137072.X

    申请日:2016-03-11

    IPC分类号: B64C3/40 B64C3/56

    摘要: 本发明公开了一种折叠翼无人机,包括机身、尾翼以及机翼,所述机翼通过折叠装置与机身相连,所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板;所述底板上设有滑槽,所述滑槽内设有导柱,所述导柱上安装有第一弹簧,所述底板上的中部位置设有一螺纹孔,所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽;所述滑板顶部两侧分别设有一转轮,所述滑板底部两侧分别设有一滑块,所述滑块设有一通孔,所述滑块滑动安装于所述滑槽内,所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角,当飞行速度高时,机翼的掠角变大,从而降低飞行阻力,提升飞行效率,且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

    一种多特征融合的人因风险实时检测方法及装置

    公开(公告)号:CN109394225A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811028190.2

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: A61B5/11 A61B5/024

    摘要: 本发明公开了一种多特征融合的人因风险实时检测方法及装置,所述方法包括:步骤S1,采集反事故过程中的人因测试数据;步骤S2,对采集的人因测试数据进行处理;步骤S3,于数据处理过程中提取出反事故过程中调度员的行为、音频以及生理信号中变化的特征;步骤S4,利用数据的采样时间戳,将分别从视频、音频以及生理测量数据中提取的具有不同帧率的多种特征逐帧进行时间对准,实现多通道同步关联;步骤S5,对所有特征数据指标进行权重分配,利用主成分分析方法确定各个指标的权重,最终将贡献率最大的若干特征代入综合评价函数,对调度员出现人为失误的风险进行评价,本发明解决了目前电力系统中滞后的人因风险事故分析和低效的人因风险因素检测问题。

    一种输电网注入转移分布因子估计方法及设备

    公开(公告)号:CN107359610A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710611031.4

    申请日:2017-07-25

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/06

    摘要: 本发明提供了一种输电网注入转移分布因子估计方法及设备,包括采集电网量测数据;根据电网量测数据,获取注入转移分布因子的最小二乘估计值,借助最小二乘估计法,利用电网实时量测数据计算注入转移分布因子,估计结果可以紧密、准确地反映电网潮流分配状态;利用卡尔曼滤波法对注入转移分布因子的最小二乘估计值进行修正,得到最优化的注入转移分布因子估计值,在最小二乘估计结果的基础之上,利用卡尔曼滤波法对估计结果进行滤波,降低量测数据误差与噪声对注入转移分布因子估计结果的影响,提供最优化估计值,提高输电网注入转移分布因子估计精度。通过本发明解决了现有技术中输电网注入转移分布因子估计精度低的问题。

    用于电力系统评估与渐进规划的参考电网模型及求解方法

    公开(公告)号:CN104933481B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201510333979.9

    申请日:2015-06-16

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: Y04S10/54

    摘要: 本发明公开了用于电力系统评估与渐进规划的参考电网模型及求解方法,包括:建立参考电网原始模型;将参考电网原始模型进行改变:在目标函数和约束条件中加入线路开断后系统的操作费用部分,从而将整个模型的变量分为两类,之后分别对两类变量进行建模求解;构建主问题模型,该模型处理正常运行状态下的发电调度和线路最优建设容量问题;构建子问题模型,该模型处理线路开断事故状态下的系统操作费用最小化问题;构建主问题与子问题之间的联系。本申请奔德斯分解方法应用到参考电网模型的求解中,使模型整体规模大幅度降低,可有效求解大规模电力系统的参考电网模型,提高了求解效率,使得模型可以应用于系统渐进规划方案。

    基于可控电容补偿的电缆交叉互联系统

    公开(公告)号:CN208401518U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201820841131.6

    申请日:2018-05-31

    IPC分类号: H02G15/10 H02J3/16

    摘要: 本实用新型涉及基于可控电容补偿的电缆交叉互联系统,属于配电的电路系统技术领域。其解决了现有电缆线路交叉互联接地存在的感应环流过大和金属护层环流损耗等问题。本实用新型包括互相连接的TSC控制器和晶闸管投切电容器装置,晶闸管投切电容器装置包括至少两组串联在交叉互联箱中的电容补偿电路,电容补偿电路包括两个门控晶闸管和可变可变电容器,两个门控晶闸管反向并联后与可变可变电容器串联;TSC控制器的信号采集端与电缆电路连接,TSC控制器的控制信号输出端与各组电容补偿电路连接。本实用新型能够快速有效地对电缆金属护层的感应电压进行补偿,从而降低交叉互联接地存在的感应环流,提高了电缆寿命及输送能力。